公开(公告)号：CN107031616B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201611122386.9

申请日：2016-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宽英 ,  吉川雅人 ,  田中敬朗

IPC: B60W20/50 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/111 ,  B60W10/16 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/547

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/184 ,  B60W50/0097 ,  B60W2710/1005 ,  F16H3/66 ,  F16H3/727 ,  F16H61/0204 ,  F16H61/12 ,  F16H2003/445 ,  F16H2061/1296 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082

Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备。当电子式无级变速器中发生故障并且发动机的运转被停止时，使自动变速器升档。因此，当由于运转的停止而使发动机的旋转停止时，相比于判定电子式无级变速器发生故障之前，AT输入转速减小。因此，与不使自动变速器升档时相比，MG1转速的绝对值减小，因此防止了第一电动机的过转速。

公开(公告)号：CN109808692A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811123098.4

申请日：2018-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上豪 ,  横田尚大 ,  渡边义德 ,  田中敬朗

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。

公开(公告)号：CN104169117B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280069299.5

申请日：2012-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥知也 ,  田中敬朗 ,  田畑满弘

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18054 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/04 ,  B60Y2400/71 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252

Abstract: 本发明被应用于如下的车辆(1A)中，在该车辆(1A)中，内燃机(2)的输出轴(2a)经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接，转子轴(3a)经由手动式第一离合器(20)与变速器(10)的输入轴(11)连接。在当蓄电池(4)的剩余量为判定值以下且车速为判定速度以下时、变速器10处于空挡状态以外的状态且第一离合器20处于释放状态以外的状态的情况下，车辆控制装置(30)通过告知装置(40)促使驾驶员进行将变速杆(13)移动到空挡位置的操作。

公开(公告)号：CN104169117A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280069299.5

申请日：2012-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥知也 ,  田中敬朗 ,  田畑满弘

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18054 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/04 ,  B60Y2400/71 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252

Abstract: 本发明被应用于如下的车辆(1A)中，在该车辆(1A)中，内燃机(2)的输出轴(2a)经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接，转子轴(3a)经由手动式第一离合器(20)与变速器(10)的输入轴(11)连接。在当蓄电池(4)的剩余量为判定值以下且车速为判定速度以下时、变速器10处于空挡状态以外的状态且第一离合器20处于释放状态以外的状态的情况下，车辆控制装置(30)通过告知装置(40)促使驾驶员进行将变速杆(13)移动到空挡位置的操作。

公开(公告)号：CN107023670B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201611191967.8

申请日：2016-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中敬朗 ,  小林宽英 ,  吉川雅人

IPC: F16H61/00 ,  B60W20/30 ,  B60W10/11 ,  B60W10/12

CPC classification number: F16H61/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/1025 ,  B60W2710/02 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/427 ,  F16H3/728 ,  F16H37/084 ,  F16H61/00 ,  F16H2003/445 ,  F16H2059/147 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/009 ,  F16H2061/064 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082 ,  F16H2342/042 ,  Y10S903/945

Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。

公开(公告)号：CN107310376A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710245594.6

申请日：2017-04-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宽英 ,  吉川雅人 ,  田中敬朗 ,  下田雅人

IPC: B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60W10/101 ,  B60W10/11 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆以及该车辆的控制方法。在一种包括发动机、驱动轮、动力传递系统，以及电子控制单元的车辆中，在自动变速器的变速期间，当发动机的动力命令值越大，将离合器的液压命令值设定为越高的值，使得根据作为发动机转速和发动机转矩的乘积的发动机动力而不是发动机的转矩等，在电子式无级变速器和自动变速器中进行变速比的切换或改变。

公开(公告)号：CN104781117B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480002916.9

申请日：2014-01-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中敬朗 ,  田畑满弘

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  F02D29/02 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2250/28 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0027 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/14 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/083 ,  F02D29/02 ,  F02N11/04 ,  F02N11/0818 ,  F02N2200/0802 ,  F02N2200/101 ,  F02N2200/103 ,  F16H59/04 ,  F16H61/02 ,  F16H63/50 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明的控制装置适用于具备MG(3)和内燃机(2)的混合动力车辆(1A)，所述MG(3)经由通过离合器踏板(Cp)的踏下操作来进行动作的第1离合器(20)与手动变速器(10)的输入轴(11)连接，所述内燃机(2)经由第2离合器(21)与MG(3)连接，所述混合动力车辆(1A)能够执行使内燃机(2)停止，并且通过第2离合器(21)使内燃机(2)与驱动轮(5)分离，而由MG(3)对驱动轮(5)进行驱动的EV行驶模式。在本发明的控制装置中，在EV行驶模式执行中，基于加速器开度来取得要求转矩(T1)，并且基于离合器踏板(Cp)的操作量来取得要求传递转矩(T2)，在该要求转矩(T1)和要求传递转矩(T2)中的较小的转矩比判定值大的情况下启动内燃机(2)。

公开(公告)号：CN105008199A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201380074595.9

申请日：2013-11-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥知也 ,  田中敬朗

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/36 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/387 ,  B60K6/44 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K17/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W30/19 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6234 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946

Abstract: 控制装置适用于混合动力车辆(1)，混合动力车辆(1)具备：双离合器式变速器(10)，第一输入轴(13)经由第一离合器(15)而与内燃机(2)连接，并且第二输入轴(14)经由第二离合器(16)而与内燃机(2)连接；第一MG(3)，与第一输入轴(13)连接；第二MG(4)，与第二输入轴(14)连接，在该控制装置中，第一离合器(15)是常开型离合器，第二离合器(16)是常闭型离合器，在检测出无法从液压供给系统(50)向两个离合器(15、16)供给液压的情况下，执行如下的退避行驶：一边内燃机(2)驱动第二MG(4)而进行发电，一边通过第一MG(3)的动力驱动驱动轮(8)。

公开(公告)号：CN104918813A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201480004516.1

申请日：2014-01-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥知也 ,  田畑满弘 ,  田中敬朗

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/36 ,  B60K6/38 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/113 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1094 ,  F16H3/006 ,  F16H2200/0052 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/93 ,  Y10T74/19019

Abstract: 在具备前进6级的双离合器式的变速器(10)的混合动力车辆(1A)中，在变速器(10)的第一输入轴(13)与第一输出轴(17)之间配置对应于1速的第一齿轮列(G1)、对应于3速的第三齿轮列(G3)、对应于5速的第五齿轮列(G5)及对应于6速的第六齿轮列(G6)，在第二输入轴(14)与第二输出轴(18)之间配置对应于2速的第二齿轮列(G2)及对应于4速的第四齿轮列(G4)。在第一齿轮列(G1)与第三齿轮列(G3)之间设有第一套筒(35)，在第五齿轮列(G5)与第六齿轮列(G6)之间设有第二套筒(36)，在第二齿轮列(G2)与第四齿轮列(G4)之间设有第三套筒(37)。并且，第二MG(4)以能够向第二输入轴(14)输出动力的方式设置。

公开(公告)号：CN104125905A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201280069940.5

申请日：2012-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中敬朗 ,  高桥知也

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60Y2400/71 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252

Abstract: 控制装置应用在混合动力车辆(1A)中，该混合动力车辆(1A)的利用换档杆(13)的操作而切换排档的手动变速器(10)设置在内燃机(2)与驱动轮(5)之间的传动路径中，且MG(3)设置为能对驱动轮(5)进行驱动，该混合动力车辆(1A)能以EV行驶模式和发动机行驶模式进行行驶，在所述EV行驶模式下，使内燃机(2)停止而利用MG(3)对驱动轮(5)进行驱动，在所述发动机行驶模式下，利用内燃机(2)对驱动轮(5)进行驱动，当在发动机行驶模式时已判定为油门开度小于判定开度的情况下，该控制装置将行驶模式切换为EV行驶模式，当在行驶模式为发动机行驶模式时进行了变速器(10)的变速操作的情况下，在从变速操作的开始时到变速结束后经过切换限制时间为止的期间内，限制向EV行驶模式切换。