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公开(公告)号：CN119068654A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674281.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C17/02 , H04W4/40 , H04L67/125
Abstract: 配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。
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公开(公告)号：CN114932919A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210534481.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111845739A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010293013.8
申请日：2020-04-15
Abstract: 车辆行驶控制装置抑制轨迹追随控制的追随性能降低。控制装置根据传感器检测信息，进行轨迹追随控制。在轨迹追随控制中，控制装置进行补偿轨迹追随控制的控制延迟的延迟补偿处理。具体而言，控制装置根据传感器检测信息，进行推测延迟补偿时间中的车辆的移动量的移动量推测处理，根据推测出的移动量进行延迟补偿处理。控制装置根据与传感器有关的信息，判定移动量推测处理为有效的有效期间和移动量推测处理为无效的无效期间。在存在无效期间的情况下，控制装置以临时模式进行移动量推测处理。在临时模式中，控制装置不使用无效期间中的传感器检测信息，而使用有效期间中的传感器检测信息进行移动量推测处理。
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公开(公告)号：CN109808692A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811123098.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
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公开(公告)号：CN104136306A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280071039.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B60W30/12 , B62D1/286 , B62D15/025
Abstract: 高精度地判定在轨迹控制的执行期间产生的转向输入是否为超控。对具备转向装置(200)的车辆(1)进行控制的装置(100)具备：第一目标控制量设定单元(120)，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的所述转向装置的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；确定单元，确定所述轨迹控制的执行期间的转向输入的大小及频率；及判定单元(113)，基于所确定的所述大小及频率而判定所述转向输入是否为驾驶员进行的超控。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119596892A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411222527.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02 , H04L67/125 , B65G23/24 , B65G43/00 , G01D21/02
Abstract: 车辆检测装置具备检测部，其使用从能够通过无人驾驶行驶的车辆上设置的检测器得到的表示车辆的状态的状态信息、车辆的图像、车辆的三维点云数据、以及车辆的位置信息中的至少任一信息，对车辆所具备的至少一个车轮从具有能够输送车辆的输送部的、输送装置的输送部超出的情况进行检测并输出检测结果。
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公开(公告)号：CN119116996A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738369.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置构成为通过反复进行规定的运算来求出用于使车辆沿着基于推测出的车辆的当前位置求出的目标轨道自动驾驶行驶的控制输入，控制器基于车辆在行驶路上的相对位置，对地图数据上的车辆的位置进行修正，由此推测当前位置，在基于此时的位置的修正量判定为当前位置的推测不正确的情况下，根据修正量以使运算次数减少的方式调整规定的运算中的规定的参数。
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公开(公告)号：CN109808692B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811123098.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
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