-
公开(公告)号：CN109808692B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811123098.4
申请日：2018-09-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755
摘要： 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
-
公开(公告)号：CN102712304B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201180004966.7
申请日：2011-01-19
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1764 , B62D6/00
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B62D6/003
摘要： 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
-
公开(公告)号：CN103998324A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280062881.9
申请日：2012-12-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 井上豪
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/003 , B62D6/007 , B62D15/025
摘要： 一种车辆的行驶轨迹控制装置，计算用于以追随目标轨迹的方式使车辆(12)行驶的与前轮的目标转向角对应的目标转向角(θlkat)(S100)，基于目标转向角(θlkat)，通过转向角可变装置(30)及动力转向装置(22)来控制前轮的转向角(S700)，由此进行车辆的行驶轨迹控制，判定驾驶员的驾驶技能和轨迹变更意图的至少一方(S400)，基于驾驶技能指标值(Iskill)和表示驾驶员的轨迹变更的意图的强弱的指标值(Iwill)的至少一方来可变地设定行驶轨迹控制中的增益，由此可变地设定车辆对目标轨迹的追随性(S500)。
-
公开(公告)号：CN114932919A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210534481.9
申请日：2018-09-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN111845739A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010293013.8
申请日：2020-04-15
摘要： 车辆行驶控制装置抑制轨迹追随控制的追随性能降低。控制装置根据传感器检测信息，进行轨迹追随控制。在轨迹追随控制中，控制装置进行补偿轨迹追随控制的控制延迟的延迟补偿处理。具体而言，控制装置根据传感器检测信息，进行推测延迟补偿时间中的车辆的移动量的移动量推测处理，根据推测出的移动量进行延迟补偿处理。控制装置根据与传感器有关的信息，判定移动量推测处理为有效的有效期间和移动量推测处理为无效的无效期间。在存在无效期间的情况下，控制装置以临时模式进行移动量推测处理。在临时模式中，控制装置不使用无效期间中的传感器检测信息，而使用有效期间中的传感器检测信息进行移动量推测处理。
-
公开(公告)号：CN109808692A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811123098.4
申请日：2018-09-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN104136306A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280071039.1
申请日：2012-03-02
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC分类号： B60W30/12 , B62D1/286 , B62D15/025
摘要： 高精度地判定在轨迹控制的执行期间产生的转向输入是否为超控。对具备转向装置(200)的车辆(1)进行控制的装置(100)具备：第一目标控制量设定单元(120)，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的所述转向装置的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；确定单元，确定所述轨迹控制的执行期间的转向输入的大小及频率；及判定单元(113)，基于所确定的所述大小及频率而判定所述转向输入是否为驾驶员进行的超控。
-
公开(公告)号：CN116774690A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310018885.7
申请日：2023-01-06
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
-
公开(公告)号：CN108238100A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711407176.9
申请日：2017-12-22
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.029 秒)
