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公开(公告)号：CN119068654A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674281.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C17/02 , H04W4/40 , H04L67/125
Abstract: 配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。
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公开(公告)号：CN119947945A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068101.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置。控制装置具备：取得部，其从对能够通过无人驾驶而行驶的车辆的行驶状态进行检测的传感器取得检测数据；判定部，其判定车辆是否位于检测数据容易受到干扰的影响的特定区域内；以及行驶控制部，其能够使用检测数据来控制车辆的行驶，在由判定部判定为车辆位于特定区域内的情况下，与由判定部判定为车辆位于特定区域外的情况相比降低检测数据对于车辆的行驶控制的贡献度。
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公开(公告)号：CN118819121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410426530.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法，使通过无人驾驶而移动的移动体间的距离适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容。远程控制装置具备：工序信息取得部，取得制造工序信息；目标设定部，根据制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，前方第一控制信号是为了使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为目标距离而规定前方移动体的行驶动作的控制信号，后方第一控制信号是为了使实际距离成为目标距离而规定后方移动体的行驶动作的控制信号；及发送部，向成为控制动作的对象的移动体发送第一控制信号。
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公开(公告)号：CN111231928A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911071193.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/16 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。
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公开(公告)号：CN109720338A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt-Fgx-Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119596892A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411222527.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02 , H04L67/125 , B65G23/24 , B65G43/00 , G01D21/02
Abstract: 车辆检测装置具备检测部，其使用从能够通过无人驾驶行驶的车辆上设置的检测器得到的表示车辆的状态的状态信息、车辆的图像、车辆的三维点云数据、以及车辆的位置信息中的至少任一信息，对车辆所具备的至少一个车轮从具有能够输送车辆的输送部的、输送装置的输送部超出的情况进行检测并输出检测结果。
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公开(公告)号：CN111231928B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911071193.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/16 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。
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公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
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公开(公告)号：CN119071759A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410654601.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及控制方法。提供在移动体未根据控制而执行动作的情况下适当地应对的技术。控制装置具备：决定部，决定使能够通过无人驾驶而操作的移动体执行的动作；控制部，使被控制移动体执行动作，上述被控制移动体是正在通过无人驾驶而移动的移动体；动作信息取得部，取得与从移动体的外部观测的动作相关的动作信息；及判定部，使用动作信息来判定被控制移动体是否执行了动作。控制部在判定部判定为被控制移动体为执行动作的情况下，执行报告发生了异常的处理、使被控制移动体停止的处理及变更被控制移动体的移动速度的处理中的至少一个处理。
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