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公开(公告)号：CN111323041B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911252426.5
申请日：2019-12-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01C21/36 , G06F16/738 , G06F16/787
摘要： 信息处理系统包括：一个或多个车辆；以及服务器，其配置为与一个或多个车辆通信，其中一个或多个车辆中的每个车辆配置为通过在行驶时拍摄外部景象来生成行驶路线的第一视频，以及服务器配置为：存储由一个或多个车辆生成的多个第一视频，使用两个或更多个第一视频来生成特定路线的第二视频，特定路线不同于多个第一视频中的每个第一视频的行驶路线，以及将第二视频发送至终端装置。
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公开(公告)号：CN111319560B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911252441.X
申请日：2019-12-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/02 , G08G1/01 , G08G1/0968 , H04B1/3822 , H04N7/18 , H04W4/40
摘要： 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。该车辆获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像。基于动态影像确定对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者。由服务器存储对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者，并通过使用所存储的信息向客户端提供信息。
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公开(公告)号：CN112298163A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010662706.X
申请日：2020-07-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 光本尚训
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184 , B62D6/00
摘要： 提供实用性高的车辆用干扰应对系统。在构成为在实际的横摆角速度即实际横摆角速度相对于基于转向操作而决定的车辆的横摆角速度即规范横摆角速度的偏差超过了设定阈值的情况下判定为产生了横风等干扰的(132、138)车辆用干扰应对系统中，在对车辆进行着自动转向时，通过调整值A而增大上述设定阈值(136)。防止误判定为由对抗自动转向的转向操作引起的车辆的行为是干扰的行为。
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公开(公告)号：CN108068805B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711023892.7
申请日：2017-10-27
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 光本尚训
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/184
摘要： 公开了一种车辆的车道偏离防止系统。该车道偏离防止系统包括控制器，该控制器被配置成控制车辆车轮的制动力，使得车道偏离防止横摆力矩被施加至车辆的控制器。当车道偏离防止横摆力矩是用于防止车辆从车道偏离而向外转弯的横摆力矩时，控制器基于车辆的实际横摆角速度与基于转向角、车辆速度和车道偏离防止横摆力矩计算的标准横摆角速度之间的差以及转弯内轮的制动滑动程度中的至少一个来确定是否存在车辆进入旋转状态的可能性，并且当确定存在车辆将进入旋转状态的可能性时，向车辆施加旋转防止横摆力矩。
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公开(公告)号：CN113682149A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110527452.5
申请日：2021-05-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供四轮驱动力分配装置，用于使车辆的加速性能以及转弯性能提高。在向四轮驱动车辆的各车轮分配驱动力的四轮驱动力分配装置中，当车辆转弯时，基于前内轮(2a)的接地载荷与后内轮(3a)的接地载荷来调整向前内轮(2a)的驱动力分配量与向后内轮(3a)的驱动力分配量。转弯中的前内轮(2a)的接地载荷相对于后内轮(3a)的接地载荷的比例越小，则使向前内轮(2a)的驱动力分配量越小于向后内轮(3a)的驱动力分配量。
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公开(公告)号：CN111325088A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911224241.3
申请日：2019-12-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及信息处理系统、程序以及信息处理方法。信息处理系统具备多个车辆以及能够与多个车辆通信的服务器。多个车辆的每一个生成拍摄到车外的人物的动态图像，并将动态图像及动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向服务器进行发送。服务器确定分别从多个车辆接收到的多个动态图像中的、拍摄到同一人物的两个以上的对象动态图像，从两个以上的对象动态图像检测人物的行为举动，基于检测出的行为举动来推定人物的属性信息，并将人物的属性信息及至少一个对象动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向客户端进行发送。
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公开(公告)号：CN103917432A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074737.2
申请日：2011-11-08
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/12 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W40/101 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/207
摘要： 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。
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公开(公告)号：CN111325086B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911194131.7
申请日：2019-11-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。服务器存储指示天气的天气信息。车辆从服务器接收天气信息，并且当车载装置的操作状态不是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态时，获取捕获车辆外部景象的图像。车辆或服务器从图像中检测天气。当从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气不匹配时，服务器更新天气信息以指示从图像中检测到的天气，并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
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公开(公告)号：CN111323342B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911229291.0
申请日：2019-12-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种信息处理系统，其具备一台以上的车辆、以及能够与一台以上的车辆进行通信的服务器。车辆获取对车外风景进行拍摄而得到的图像、车外的湿度、以及图像的拍摄位置。车辆或服务器基于图像及湿度，生成与车辆周围的大气悬浮物质相关的悬浮物质信息。服务器存储一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，利用所存储的一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，实施对客户端的信息提供。
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公开(公告)号：CN111332276B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911189853.3
申请日：2019-11-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 光本尚训
摘要： 本发明涉及一种车辆干扰检测设备，所述车辆干扰检测设备包括电子控制单元。电子控制单元基于来自传感器装置的检测信号判定车辆中是否出现干扰。该干扰是导致车辆在与驾驶员预期的方向不同的方向上转向的横向外力。当在计算横摆率和实际横摆率之间的关系中成立干扰判定条件时，电子控制单元判定车辆中出现干扰。该干扰判定条件包括倾斜行驶排除条件，该倾斜行驶排除条件在车辆通过沿着倾斜道路行驶转向时不成立，但是在车辆通过受到横风而转向时成立。
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