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公开(公告)号：CN111016883B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN110936941A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN119947945A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068101.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置。控制装置具备：取得部，其从对能够通过无人驾驶而行驶的车辆的行驶状态进行检测的传感器取得检测数据；判定部，其判定车辆是否位于检测数据容易受到干扰的影响的特定区域内；以及行驶控制部，其能够使用检测数据来控制车辆的行驶，在由判定部判定为车辆位于特定区域内的情况下，与由判定部判定为车辆位于特定区域外的情况相比降低检测数据对于车辆的行驶控制的贡献度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012076A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211077235.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及旅行信息通知装置、旅行信息通知方法以及存储有程序的非暂时性存储介质。旅行信息通知装置具有处理器，上述处理器从多个地域取得包括基于与租赁车的空车相关的信息而设定的租赁车费用的旅行费用，并向用户通知上述多个地域的上述旅行费用。
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公开(公告)号：CN115966036A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211208125.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08 , H04N23/611 , H04N23/54
Abstract: 本发明涉及图像提取装置、图像提取系统、图像提取方法以及计算机可读存储介质。作为图像提取装置的中心服务器具备：收集部，收集对于由被搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的拍摄图像赋予了的上述拍摄图像的拍摄日期时间及拍摄场所的拍摄信息；搜索部，搜索拍摄到特定用户的车辆的拍摄图像；以及提取部，提取搜索出的上述拍摄图像中的与由上述特定用户输入的条件所涉及的拍摄信息对应的范围的拍摄图像。
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公开(公告)号：CN111016883A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN115905592A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211077234.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/535 , G06F16/538 , G06N3/0464 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及图像提取装置、车辆、图像提取系统、图像提取方法以及记录有图像提取程序的存储介质。本发明的图像提取装置具备：取得部，取得由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车外的影像；提取部，从影像中提取多个作为包括在满足预定的条件的时间点拍摄到的图像在内的图像的提取图像；推断部，从多个提取图像中推断作为车辆的乘员最希望的图像的希望图像；以及输出部，输出希望图像。
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公开(公告)号：CN110936941B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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