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公开(公告)号:CN119947945A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202380068101.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置。控制装置具备:取得部,其从对能够通过无人驾驶而行驶的车辆的行驶状态进行检测的传感器取得检测数据;判定部,其判定车辆是否位于检测数据容易受到干扰的影响的特定区域内;以及行驶控制部,其能够使用检测数据来控制车辆的行驶,在由判定部判定为车辆位于特定区域内的情况下,与由判定部判定为车辆位于特定区域外的情况相比降低检测数据对于车辆的行驶控制的贡献度。