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公开(公告)号:CN113401109B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202110274921.7
申请日:2021-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在发动机起动时易于保证发动机的起动所需的电动机转矩量从而抑制驾驶性能的恶化的车辆的控制装置。由于在EV行驶中,使用根据锁止离合器的工作状态而计算出的预测电机转速(Nmf),来计算出预测可输出电机转矩(Tmmaxf),并使用预测可输出电机转矩(Tmmaxf),来对发动机的起动请求的有无进行判断,因此即使将来可输出的最大的电机转矩(Tm)与发动机的起动开始时可输出的最大的电机转矩(Tm)相比而降低,也能够不管锁止离合器的工作状态如何,在易于保证发动机的起动过渡中的所需起动转矩(Tst)量的状态下开始发动机的起动。因此,能够在包括发动机的起动过渡中在内的发动机的起动时易于保证所需起动转矩(Tst)量从而抑制驾驶性能的恶化。
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公开(公告)号:CN113460029B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110327681.2
申请日:2021-03-26
IPC: B60W20/15
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,混合动力车辆包括发动机、从发动机经由发动机连接和断开装置接收动力的电机、以及自动变速器,该控制装置使发动机以第一起动方法或第二起动方法起动,在第一起动方法中,发动机在通过发动机连接和断开装置的滑动接合使发动机速度增加到等于或高于预定转速后执行点火并自行旋转,在第二起动方法中,发动机从发动机速度达到预定转速之前的阶段执行点火并自行旋转,并且在自动变速器的降档期间以第二起动方法起动发动机时,相较于在降档期间以第一起动方法起动发动机时,控制自动变速器以允许根据变速条件建立较低的档位。
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公开(公告)号:CN108116400B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201711204998.7
申请日:2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用驱动装置的控制装置。在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中,在滑行降挡时,即便有级变速部的润滑油温为低温也能够抑制变速冲击。在滑行降挡时,对有级变速部(20)的中间传动部件(30)施加的AT输入轴转矩Ti在润滑油温Toil低时与润滑油温高时相比变大,因此,即便在润滑油温Toil处于低油温时有级变速部(20)的AT拖曳转矩Tloss增加,也能够与润滑油温Toil高时相同地使变速进展。由此,即便润滑油温Toil为低油温时也能够抑制变速的停滞、倒退,能够抑制因有级变速部(20)的拖曳损失的增加而导致的变速冲击,提高驾驶性能。
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公开(公告)号:CN108216208B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201711285205.9
申请日:2017-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/50 , B60W10/115 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , F16H61/12
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制器,控制器包括无级变速机构、机械式有级变速机构和驱动轮。控制器包括电子控制单元。电子控制单元配置成执行机械式有级变速机构的换档控制,以建立多个模拟档位中的任意模拟档位,并且以有级的方式改变无级变速机构的传动比。电子控制单元配置成当判定机械式有级变速机构已经出现故障时将机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位,禁止无级变速机构的有级换档,并且基于车辆状态以无级的方式改变无级变速机构的传动比。
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公开(公告)号:CN107310376B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710245594.6
申请日:2017-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆以及该车辆的控制方法。在一种包括发动机、驱动轮、动力传递系统,以及电子控制单元的车辆中,在自动变速器的变速期间,当发动机的动力命令值越大,将离合器的液压命令值设定为越高的值,使得根据作为发动机转速和发动机转矩的乘积的发动机动力而不是发动机的转矩等,在电子式无级变速器和自动变速器中进行变速比的切换或改变。
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公开(公告)号:CN108150641B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201711266562.0
申请日:2017-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中,即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换,能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如,当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下,实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制,维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样,通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展,能够抑制响应性的变差。
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公开(公告)号:CN107031616B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201611122386.9
申请日:2016-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/111 , B60W10/16 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/547
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/184 , B60W50/0097 , B60W2710/1005 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H61/0204 , F16H61/12 , F16H2003/445 , F16H2061/1296 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082
Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备。当电子式无级变速器中发生故障并且发动机的运转被停止时,使自动变速器升档。因此,当由于运转的停止而使发动机的旋转停止时,相比于判定电子式无级变速器发生故障之前,AT输入转速减小。因此,与不使自动变速器升档时相比,MG1转速的绝对值减小,因此防止了第一电动机的过转速。
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公开(公告)号:CN107031604B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201611130070.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为:在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制,使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩;根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制;判定再生转矩的变化率是否在预定范围内;并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时,在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。
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公开(公告)号:CN108202737A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711364231.0
申请日:2017-12-18
Abstract: 提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时,当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下,将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下,因此,在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中,能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此,在有级变速部(20)的接通动力降挡时,能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
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公开(公告)号:CN108116400A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711204998.7
申请日:2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用驱动装置的控制装置。在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中,在滑行降挡时,即便有级变速部的润滑油温为低温也能够抑制变速冲击。在滑行降挡时,对有级变速部(20)的中间传动部件(30)施加的AT输入轴转矩Ti在润滑油温Toil低时与润滑油温高时相比变大,因此,即便在润滑油温Toil处于低油温时有级变速部(20)的AT拖曳转矩Tloss增加,也能够与润滑油温Toil高时相同地使变速进展。由此,即便润滑油温Toil为低油温时也能够抑制变速的停滞、倒退,能够抑制因有级变速部(20)的拖曳损失的增加而导致的变速冲击,提高驾驶性能。
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