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公开(公告)号：CN108238037B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711387741.X
申请日：2017-12-20
摘要： 本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。
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公开(公告)号：CN111422184B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911313552.7
申请日：2019-12-19
摘要： 本发明提供车辆的控制装置，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时，抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下，将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束，所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且，由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制，所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下，也使惯性阶段提早地开始。由此，当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下，能够抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。
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公开(公告)号：CN108202737A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711364231.0
申请日：2017-12-18
摘要： 提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
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公开(公告)号：CN104057815A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410108515.3
申请日：2014-03-21
CPC分类号： B60W10/105 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/19 , B60W2510/083 , B60Y2300/74 , F16H2061/0462 , F16H2061/6602 , F16H2342/044 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： 本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统、控制装置和控制方法。混合动力车辆包括电气式无级变速单元（11）、接合装置和电子控制单元（80）。电气式无级变速单元（11）包括差动机构，差动机构包括与发动机连结的第一旋转元件、与第一旋转机器连结的第二旋转元件和与第二旋转机器连结的作为差动机构的输出旋转部件的第三旋转元件。电气式无级变速单元（11）的差动运转通过控制第一旋转机器的运转而被控制。接合装置设置在第三旋转元件和驱动轮之间的动力传递路径中。在混合动力车辆的控制中，当第一旋转机器和第二旋转机器中的至少一者以正的或负的预定最大转矩运转时，通过改变接合装置的转矩容量来控制接合装置的打滑量。
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公开(公告)号：CN108202737B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711364231.0
申请日：2017-12-18
摘要： 提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
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公开(公告)号：CN108216193B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711364167.6
申请日：2017-12-18
摘要： 本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
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公开(公告)号：CN111422184A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911313552.7
申请日：2019-12-19
摘要： 本发明提供车辆的控制装置，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时，抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下，将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束，所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且，由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制，所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下，也使惯性阶段提早地开始。由此，当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下，能够抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。
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公开(公告)号：CN108238037A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711387741.X
申请日：2017-12-20
摘要： 本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。
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公开(公告)号：CN108216193A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364167.6
申请日：2017-12-18
摘要： 本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
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公开(公告)号：CN114379536A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111200568.4
申请日：2021-10-15
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供车辆的控制装置。在以自动驾驶模式行驶的过程中，自动驾驶时油压变更部使对在有级变速部的降档中分离的分离侧接合装置供给的工作油的接合压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况下的接合压，所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。此时，自动驾驶时旋转机械控制部使从第2旋转机械输出的驱动侧的MG2转矩比以手动驾驶模式行驶的过程中的情况增加，所以降档的进展被加速，抑制加速度G的回缩拖长。
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