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公开(公告)号:CN106256583B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201610438908.X
申请日:2016-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H1/46 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/912
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆用驱动装置,提供一种能够设定多样的行驶模式且能够变更动力分配率的混合动力车辆用的驱动装置。混合动力车辆用驱动装置具备:第一行星齿轮机构,通过被输入由发动机输出的动力的第一输入要素、与第一电动机连结的第一反力要素、第一输出要素来进行差动作用;第二行星齿轮机构,通过与第一输出要素连结的第二输入要素、与输出构件连结的第二输出要素、第二反力要素来进行差动作用;第一离合器机构,将第一输入要素和第一反力要素中的任意一方与第二反力要素选择性地连结;以及第二离合器机构,将第二行星齿轮机构的至少任意两个所述要素选择性地连结而使第二行星齿轮机构一体化。
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公开(公告)号:CN109849915A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811437734.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统,其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中,控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1),在检测到所述队列行驶的要求的情况下,检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5),将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号:CN105584348B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510666688.1
申请日:2015-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W30/1843 , B60W2050/0028 , B60W2510/107 , B60W2550/12 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明实现在将第1发动机作为用于行驶的驱动力源的情况下,提高作为减速器起作用的动力分配机构的耐久性且提高燃料消耗性。通过固定齿轮架而对允许及禁止将来自第1发动机的驱动力输入动力分配机构的第1驱动状态进行控制的控制器,对第1驱动状态结束的时间进行计数(步骤S4),基于该计数得到的时间而求出动力分配机构的温度(步骤S13),在该求出的温度低于预先规定的允许温度的情况下,允许第1驱动状态(步骤S15),且在所述求出的温度为允许温度以上的情况下,禁止第1驱动状态(步骤S10)。
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公开(公告)号:CN105452078B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201480044481.4
申请日:2014-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60W20/40 , B60K6/20 , B60W20/20 , B60W10/115 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/48
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/20 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W2510/0208 , B60W2510/0216 , B60W2520/10 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 一种用于混合动力车辆的控制系统,混合动力车辆包括发动机、第一电动机、第二电动机、差动机构和离合器。控制系统包含电子控制单元。电子控制单元被配置为:(a)设置车辆在发动机停止的状态下至少通过第一电动机和第二电动机中的第二电动机的驱动力来行进的EV模式;(b)当车辆速度至少等于预定的第一车辆速度阈值时,禁止完全接合离合器的状态下的EV模式的设置;以及(c)当在EV模式下行进的车辆的车辆速度至多等于预定的第二车辆速度阈值时,禁止放开离合器的状态下的EV模式的设置。
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公开(公告)号:CN108340903A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810061241.5
申请日:2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0657 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , Y10S903/905 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种能够提高发动机运转时的动力性能并能够解决起动时、中低速行驶时的驱动力不足的问题的混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆的控制装置中,所述混合动力车辆的发动机与差动机构的第一旋转元件连结,第一电动机与第二旋转元件连结,第二电动机与第三旋转元件连结,输出传动机构与第四旋转元件连结,第三电动机与所述输出传动机构连结,其中,在所述混合动力车辆使用发动机转矩进行行驶的情况下,利用所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出作用方向与在前进方向上驱动所述车辆的所述发动机转矩相同的转矩,并利用所述第三电动机输出与所述发动机转矩一起在前进方向上驱动所述车辆的转矩(步骤S11)。
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公开(公告)号:CN105599589B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510802202.2
申请日:2015-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/184 , B60W30/1846 , B60W2510/107 , B60W2520/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2400/74 , Y02T10/6239 , Y10S903/906 , Y10S903/91
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。该混合动力车辆使用第一电动机、第二电动机和发动机作为驱动力源并且包括齿轮传动机构和供油机构。齿轮传动机构向驱动轴侧传送从第一电动机输出的扭矩。供油机构通过除发动机的动力以外的动力来驱动以将油供应到齿轮传动机构。当在发动机的操作停止的状态下通过使用从至少第一电动机输出的扭矩使混合动力车辆行驶时,并且当从所估计的供油机构向齿轮传动机构油的供应量小于或等于预定量时,电子控制单元限制第一电动机的操作状态,使得齿轮传动机构上的负载降低。
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公开(公告)号:CN108238040A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711425946.2
申请日:2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置,将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源,所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件,所述第一电动机被连接于第二旋转部件,所述第二电动机被连接于第三旋转部件,输出传动机构被连接于第四旋转部件,所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构,其中,在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下,利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩,并且,利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105~S107)。
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公开(公告)号:CN105711579B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201510940705.6
申请日:2015-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/30 , B60W20/40 , B60W50/06 , B60W2510/0657 , B60W2710/30 , F16H3/727 , F16H57/0441 , F16H57/0446 , F16H57/0486 , F16H61/0031 , F16H2037/0866 , F16H2061/0037 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的控制系统,该混合动力车辆包括电子控制单元(23)。电子控制单元被配置为当满足以下条件iii)至vi)中的任何一个时,启动油泵(13)以开始将油供给到动力分配机构:iii)当第一驱动模式被选择时,要求驱动力变为大于或等于第一泵改变值;iv)当第一驱动模式被选择时,车速变为高于或等于第二泵改变值;v)当第三驱动模式被选择时,要求驱动力变为小于或等于第三泵改变值;以及vi)当第三驱动模式被选择时,车速变为低于或等于第四泵改变值。
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公开(公告)号:CN105579267B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201480052821.8
申请日:2014-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/20 , F16D48/06 , B60W20/40
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/18018 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , F16D48/06 , F16D2500/3067 , F16D2500/50227 , F16D2500/70252 , F16D2500/70282 , F16D2500/7041 , F16D2500/70426 , F16D2500/7044 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H37/0833 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/26
Abstract: 在控制系统和控制方法中,电子控制单元配置为在行驶期间发动机的运转停止的状态下,通过将离合器设定为半接合状态来启动发动机。半接合状态是离合器带滑动地接合的状态。电子控制单元配置为,在发动机的转速已经达到点火许可转速或更高之后,将离合器的传递的转矩容量增大到满足以下条件i)和ii)的传递的转矩容量:ⅰ)传递的转矩容量比发动机的转速已经达到点火许可转速之前的传递的转矩容量大;以及ii)传递的转矩容量允许离合器保持在半接合状态下。
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公开(公告)号:CN107792051A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710762080.8
申请日:2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后,在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器,其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号,所述控制装置具备主开关,其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换,控制器构成为:通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶,在车辆抵达目的地之后(步骤S1),且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下,使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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