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公开(公告)号:CN109941090A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201811510011.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆及车辆的控制方法,在所述车辆中,包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下,执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7),并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时,将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
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公开(公告)号:CN104812604B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201280077297.0
申请日:2012-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/083 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , F16H3/727 , F16H57/0409 , F16H57/043 , F16H57/0482 , F16H57/0484 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆(1)具备:行星齿轮机构(22),包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R),该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴,该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动;及旋转阻止机构(24),阻止内燃机轴向另一方向旋转,在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下,该控制装置(11)驱动第一旋转电机,以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。
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公开(公告)号:CN105209308B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201380076039.5
申请日:2013-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 鸳海恭弘
CPC classification number: F16D48/06 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60Y2300/427 , F16D2500/10406 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/3065 , F16D2500/50236 , F16D2500/50287 , F16D2500/7041 , Y02T10/6239
Abstract: 车辆控制装置具备旋转机、通过接合而向旋转机传递转矩的离合器、检测旋转机的齿槽转矩的变化的检测部,基于在旋转机停止的情况下(步骤S101‑是)使离合器的离合器行程变化(步骤S103、S108)时的齿槽转矩的变化(步骤S104‑是、S109‑是)来学习离合器的接合位置(步骤S105、S110、S111)。
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公开(公告)号:CN101472754B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200780023436.0
申请日:2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60W30/04 , B60W30/045
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100),其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩,驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此,能够实现驾驶员所期望的性能,并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号:CN101374711B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200680052955.5
申请日:2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时,在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn,并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时,调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt,并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号:CN101178121B
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200710197133.2
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统和打滑检测方法,该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统包括:比较器,该比较器将由输入转速和输出转速的测量值计算出的实际传动比和目标传动比之间的差值与预定参考值做比较;以及打滑判断装置,用于当该差值超过参考值的次数在预定时间长度内至少达到预定的次数时,判定无级变速器中打滑。
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公开(公告)号:CN100460728C
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200480013844.4
申请日:2004-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W30/1819 , B60W30/188 , F16H61/66272 , Y10T477/624
Abstract: 一种用于车辆的动力源和无级变速器的协调控制系统,其中无级变速器连接到用于产生行驶驱动力的动力源的输出端,并且其中,根据对无级变速器中打滑的确定,增大用于设置无级变速器转矩容量的夹紧压力并降低对所述无级变速器的输入转矩,其特征在于包括:夹紧压力/输入转矩顺序控制装置,用于在确定所述打滑收敛的时刻或在打滑收敛时刻之后增大所述夹紧压力的实际压力,以及随后用于执行控制以完成对所述被降低的输入转矩的实际转矩的恢复。
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公开(公告)号:CN100424382C
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200510050907.X
申请日:2005-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L2260/14 , B60W10/10 , F16H61/66272 , F16H2061/0087 , F16H2061/66277 , Y02T10/6221 , Y10T477/624 , Y10T477/6242 , Y10T477/6939
Abstract: 一种用于车辆的无级变速器的控制系统,其中旋转件夹紧传动件的夹紧压力在原动机的每个运转状态下被学习并被设定,该原动机连接到无级变速器的输入端,该无级变速器具有这些旋转件和传动件。该控制系统包括:一个运转状态改变机构,响应夹紧压力的学习执行条件的满足,用于原动机的运转状态;一个扭矩变化抑制机构,抑制由于原动机运转状态的改变导致的扭矩的变化;和一个夹紧压力学习装置,当原动机的运转状态正在改变并且由于原动机运转状态的改变引起的扭矩变化正在被扭矩变化抑制装置所抑制时,在变化后学习原动机运转状态中的夹紧压力。
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公开(公告)号:CN101178121A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710197133.2
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统,该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统根据输入转速的多个测量值和输出转速的多个测量值来计算关于输入转速与输出转速的相关系数,并根据计算出的相关系数来判断无级变速器中的转矩传递部件是否打滑。
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公开(公告)号:CN100363648C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510009435.3
申请日:2005-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/66272 , F16H2059/683 , F16H2059/702 , F16H2061/0078 , Y10T477/6242
Abstract: 一种用于控制皮带型无级变速器的控制系统,皮带型无级变速器具有向其施加皮带、能够改变槽宽的皮带轮,其中皮带轮设置有馈送油压的油室,使得皮带轮夹紧皮带,其中根据槽宽的变化改变油室的容积,其中根据目标油压和实际油压之间的偏差控制油室中的油压,该控制系统包括:受压容积变化检测装置,用于检测油室的容积的变化;和油压控制内容改变装置,用于根据容积的变化来改变反映油室的油压控制的偏差的程度。
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