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公开(公告)号:CN106065942A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610258276.9
申请日:2016-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/0437 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , F16H3/663 , F16H3/666 , F16H63/502 , F16H2200/006 , F16H2200/0086 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2023 , F16H2200/2046 , F16H2302/04 , F16H61/0204 , F16H61/04
Abstract: 提供一种在自动驾驶模式被选择时可以抑制产生驾驶员未预期的冲击的车辆的控制装置。在车辆的控制装置中,该车辆具有发动机和与发动机连结的变速器,该车辆的控制装置构成为能够选择驾驶员不进行操作而变更变速器的变速比的自动驾驶模式和起因于驾驶员的操作而变更变速器的变速比的手动驾驶模式,所述车辆的控制装置具有变更变速器的变速比的控制器,控制器构成为基于自动驾驶模式被选择来执行降低由变更变速器的变速比引起的冲击的变速限制控制(步骤S2)。
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公开(公告)号:CN1653284A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN02819145.5
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统,该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统根据输入转速的多个测量值和输出转速的多个测量值来计算关于输入转速与输出转速的相关系数,并根据计算出的相关系数来判断无级变速器中的转矩传递部件是否打滑。
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公开(公告)号:CN101545536B
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN200910132575.8
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 本发明涉及用于无级变速器的打滑检测系统和方法。具体地,提供了一种用于无级变速器的打滑检测系统,该无级变速器能够连续地改变输入部件的输入转速与输出部件的输出转速之间的比例,该打滑检测系统的特征在于,包括:总和计算装置,用于计算在预定时间长度内由输入转速和输出转速的测量值算出的实际传动比与目标传动比之间的多个差值的总和;打滑判断装置,用于根据总和计算装置计算出的差值总和来判断无级变速器中的打滑。
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公开(公告)号:CN1410689A
公开(公告)日:2003-04-16
申请号:CN02144343.2
申请日:2002-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/66272 , F16H61/143 , F16H2061/6618
Abstract: 一种控制设备,用于控制一种包括连续可变传动装置(1)和离合器装置的驱动机构,这两个装置其最大转矩是可变的并且它们在驱动动力源和驱动轮之间相互串联设置,所述控制设备包括:离合器最大转矩调节部分,用来调节所述离合器装置的最大转矩,从而所述离合器装置能够传递所述驱动动力源的输出转矩,并且所述离合器装置不会出现滑动动作;以及传动装置最大转矩调节部分,用来在已经通过所述离合器最大转矩调节部分调节了所述离合器装置的最大转矩之后调节所述连续可变传动装置,从而该连续可变传动装置可以在没有滑动动作的情况下操作。还披露了一种控制该驱动机构来调节离合器装置和连续可变传动装置的最大转矩的方法。
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公开(公告)号:CN111152775A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911069920.8
申请日:2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 星屋一美
Abstract: 本发明提供一种即使在限制了作为驱动力源的电机的输出扭矩的情况下也能够抑制驾驶者感受到的加速感不足的情况的车辆的驱动力控制装置。在具备作为驱动力源的电机和向电机供给电力的蓄电装置的车辆的驱动力控制装置中,具备将电机的输出扭矩控制为实现要求加速度时间导数的扭矩的控制器,控制器基于能够从蓄电装置向电机输出的上限电力来求取车辆中能够产生的上限加速度(步骤S5),且在上限加速度大于车辆的目标加速度的情况下,将被预先确定的基准加速度时间导数设定为要求加速度时间导数(步骤S8),在上限加速度为车辆的目标加速度以下的情况下,将被补正为比基准加速度时间导数大的加速度时间导数的补正加速度时间导数设定为要求加速度时间导数。
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公开(公告)号:CN109869472A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201811470340.5
申请日:2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/028 , F16H59/38 , F16H61/02 , F16H61/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供一种变速控制装置,在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下,所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明,基于包括车辆的车速在内的驱动数据,计算出应当由变速器设定的目标齿轮级,在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时,基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下,判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3),在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下,不进行设定初始齿轮级的控制,而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。
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公开(公告)号:CN101178121B
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200710197133.2
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统和打滑检测方法,该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统包括:比较器,该比较器将由输入转速和输出转速的测量值计算出的实际传动比和目标传动比之间的差值与预定参考值做比较;以及打滑判断装置,用于当该差值超过参考值的次数在预定时间长度内至少达到预定的次数时,判定无级变速器中打滑。
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公开(公告)号:CN101178121A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710197133.2
申请日:2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 提供一种用于无级变速器的打滑检测系统,该无级变速器能够连续地改变输入部件的转速与输出部件的转速之间的传动比。该打滑检测系统根据输入转速的多个测量值和输出转速的多个测量值来计算关于输入转速与输出转速的相关系数,并根据计算出的相关系数来判断无级变速器中的转矩传递部件是否打滑。
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公开(公告)号:CN111152775B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN201911069920.8
申请日:2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 星屋一美
Abstract: 本发明提供一种即使在限制了作为驱动力源的电机的输出扭矩的情况下也能够抑制驾驶者感受到的加速感不足的情况的车辆的驱动力控制装置。在具备作为驱动力源的电机和向电机供给电力的蓄电装置的车辆的驱动力控制装置中,具备将电机的输出扭矩控制为实现要求加速度时间导数的扭矩的控制器,控制器基于能够从蓄电装置向电机输出的上限电力来求取车辆中能够产生的上限加速度(步骤S5),且在上限加速度大于车辆的目标加速度的情况下,将被预先确定的基准加速度时间导数设定为要求加速度时间导数(步骤S8),在上限加速度为车辆的目标加速度以下的情况下,将被补正为比基准加速度时间导数大的加速度时间导数的补正加速度时间导数设定为要求加速度时间导数。
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公开(公告)号:CN115320373A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210428402.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,其不使车辆的驾驶性降低就能够减轻驾驶员在加速器操作时的负担。车辆的控制装置推定加速器操作时的驾驶员的脚踝负荷,在脚踝负荷小的情况下,设定标准的第1驱动力特性,在脚踝负荷大的情况下,设定目标驱动力比第1驱动力特性小而能够减轻脚踝负荷的第2驱动力特性,基于目标驱动力来对车辆的驱动力进行控制,在该控制装置中,与设定了第1驱动力特性的情况下的目标驱动力相比,减小设定了第2驱动力特性的情况下的目标驱动力,减少设定了第1驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率和设定了第2驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率的差异。
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