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公开(公告)号：CN115320373A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210428402.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其不使车辆的驾驶性降低就能够减轻驾驶员在加速器操作时的负担。车辆的控制装置推定加速器操作时的驾驶员的脚踝负荷，在脚踝负荷小的情况下，设定标准的第1驱动力特性，在脚踝负荷大的情况下，设定目标驱动力比第1驱动力特性小而能够减轻脚踝负荷的第2驱动力特性，基于目标驱动力来对车辆的驱动力进行控制，在该控制装置中，与设定了第1驱动力特性的情况下的目标驱动力相比，减小设定了第2驱动力特性的情况下的目标驱动力，减少设定了第1驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率和设定了第2驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率的差异。
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