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公开(公告)号：CN119035949A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411323154.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种白车身结构件柔性化工装结构及使用方法；包括定位机构、滚床、滑橇、夹具、PLC系统；PLC系统控制滚床的运动和停止，当焊接工作时Z向举升气缸举升，滑橇和夹具被升起，滑橇和滚床脱离，Z向举升气缸举升到位后，X向插块气缸推动插块插入到精定位圆盘A和精定位圆盘B之间，X向插块气缸限位后，Z向举升气缸开始回落，定位套筒和精定位圆盘A对接，此时由定位机构承受滑橇和夹具重量；焊接工作完成后，Z向举升气缸举升，X向插块气缸回到原位，Z向举升气缸回落；滑橇下落至滚床，滚床运输滑橇和夹具进行切换；本发明具备升降、定位功能，兼容性好，可以对不同车型的结构件进行工装切换，避免生产线反复大规模改造。
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公开(公告)号：CN118747471A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411015857.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机悬置连接位置强度耐久性能的设计方法，属于计算机辅助设计技术领域，包括根据悬置支架配合端面确定发动机悬置位置配合端面的结构；根据总布置空间要求确定悬置支架配合端面的位置，以该端面的法向垂直投影到发动机机体上的距离作为凸台的高度；进行所述凸台之间以及凸台内部和外部加强筋连接；建立发动机悬置仿真有限元模型，进行有限元验证评估发动机悬置位置结构是否满足强度要求。本发明提供一种基于发动机悬置连接位置强度耐久性能的设计方法，通过悬置支架配合端面确定发动机悬置位置承载端面的结构形式，通过对该端面进行外轮廓外延以提升该悬置位置的抗拉和抗压能力。然后通过总布置空间要求，确定各个承载凸台的高度以后进行加强筋连接，加强筋主要分为内部连接筋以及外部支撑筋。同时，对筋头位置的倒角进行要求，从而整体提升该悬置位置的刚度并有效降低应力集中。最后，通过有限元手段对发动机悬置位置进行仿真验证，依据仿真结果对结构设计进行迭代。基于该结构设计方法，可在结构设计初期对发动机悬置位置进行结构设计指导及验证，具备成本低，周期快的特点，即可以提高结构设计效率，又可以保证发动机悬置位置强度耐久性能达成。
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公开(公告)号：CN118618414A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903137.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶风险的车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在目标评估场地行驶时的多种场景事件以及每种场景事件对应的行驶参数；逐一对比每种场景事件的事件坐标点和预先设置的风格坐标点之间的距离，确定驾驶员在不同场景事件下的驾驶风格；根据每种驾驶风格在不同场景事件中的出现频率，确定驾驶员的横向驾驶风险值和纵向驾驶风险值，并结合场景参数构建驾驶员的驾驶风险模型，以利用驾驶风险模型对车辆的当前驾驶场景进行驾驶风险预警。由此，解决了相关技术中，根据车辆在不同驾驶工况下的驾驶员操作数据确定驾驶风格，分析过程比较粗糙，且会淹没驾驶员本身特性，导致分析结果不准确，影响后续驾驶风险评估的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118478900A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410486000.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆自动驾驶的决策规划方法、系统、设备及存储介质，包括外部输入模块、第一处理模块、决策规划模块和第二处理模块；第一处理模块对外部输入模块采集的外部输入信息进行数据转换和过滤处理后，发送给决策规划模块；决策规划模块包括公共基础模块、参数配置模块、场景管理模块、决策模块和规划模块；通过公共基础模块和参数配置模块可配置自动驾驶所有场景、决策、规划和功能逻辑，便于功能调试；场景管理模块可实现自动驾驶的全场景切换；决策模块和规划模块结合外部输入信息，对目标场景下的阶段和执行任务提供决策和路径与速度规划，并结合第二处理模块生成轨迹。上述方案有效减少了自动驾驶决策规划的算力要求，提升调度效率。
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公开(公告)号：CN115030807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210275344.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却液加注控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，当接收到冷却液加注请求时，获取所述冷却液加注请求中的车辆HCU零件号；通过所述车辆HCU零件号确定相应通讯参数、指令及流程表，通过所述通讯参数、指令及流程表向防冻液加注机设备发送开阀指令；获取开关阀阀门开度数值、冷却液当前累计加注数据和膨胀水箱中冷却液当前液位数据并判断是否向防冻液加注机设备发送关阀指令。本发明打破了原厂商设置的技术壁垒，大幅度降低了升级通信控制系统对技术人员编程能力的要求，帮助技术人员掌握液体加注工艺通信控制系统的核心技术，实现永久降本，制作成本也相对较低，对使用的环境没有太多的限制，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070641A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410024985.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多条件的自动驾驶轨迹决策方法、系统及其车辆，方法步骤包括：在进行动态规划时，将规划空间划分成不可行空间和可行空间，获得障碍物决策输出结果；基于Apollo架构进行规划轨迹速度评估，在规划空间中根据障碍物决策输出结果构造出二次规划的上、下边界，进行二次规划粗求解，生成二次规划粗轨迹；根据代价因素对二次规划粗轨迹进行筛选，得到最优速度规划轨迹。本发明可以解决由于边界和约束不同导致的动态规划成功但二次规划失败的问题，设计了一种速度规划轨迹的评价方法，通过这种轨迹评价方法，可以选出最优的速度规划轨迹，提升自动驾驶决策一致性和控制平顺性。
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公开(公告)号：CN113928340B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111247962.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的避障方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设区域范围内的目标障碍物信息；确定与每个目标障碍物信息相对应的目标膨胀检测框；根据各目标膨胀检测框、所述目标车辆的当前位置信息以及所述目标车辆所属行驶道路的车道边界线信息，确定与所述目标车辆相对应的至少一条待使用避障行驶路径；根据各待使用避障行驶路线中各个离散点与各目标膨胀检测框之间的相对位置信息，确定目标避障行驶路径。本发明实施例解决了传统车辆在自动驾驶时无法自动避开路障，造成交通事故频发的问题，确定了避障行驶路径，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN117933036A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410218809.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种电机转子轴与铁芯过盈配合设计方法，包括：建立电机转子总成有限元模型；建立电机转子总成装配关系；将电机转子轴与转子铁芯之间接触从面上的节点建立节点集合SET；定义有限元模型材料性质；施加有限元模型载荷；施加有限元模型边界条件；进行电机转子总成非线性有限元分析；进行电机转子轴与铁芯过盈配合设计，针对有限元分析结果进行节点数和接触面滑移量条件判断，如果满足判断条件，则设计完成。本发明利用仿真方法对转子轴与铁芯过盈配合量最小值进行合理设计，保证电机转子轴和铁芯在使用过程中不会产生相对滑移。
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公开(公告)号：CN117569955A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311471162.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02M35/10 , F02M35/12 , F02M35/16 , B29D23/00 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06F113/26 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种压前进气管路总成及其成型工艺，属于压前进气管路技术领域，包括压前管路及包覆在其前端的PET复合材料包覆层前壳体及包覆在其后端的PET复合材料包覆层后壳体；所述PET复合材料包覆层前壳体上多处位置分布有连接塑料环，所述连接塑料环内嵌有双局域共振机制声子晶体结构。该工艺方法利用声学超材料的超常低频隔声性能结合传统PET复合隔声材料中高频的优越隔声性复合到一起，并且利用PET复合材料成型工艺简单，材料成本较低，且包裹充分的优点，取代传统压前管路包胶的方案，可降低成本，提升产品声学隔声性能。
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公开(公告)号：CN116796595A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310673814.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了新能源电池膨胀仿真中的电芯结构建模方法，属于电池技术领域，具体包括如下步骤：电芯膨胀仿真关键结构有限元建模；包括：电芯外壳有限元建模、电芯内部结构有限元建模及软垫有限元建模；模型装配定义；各部分结构材料参数定义；电芯膨胀仿真建模完成。该方法的电芯内部结构采用均质化处理，均质化部分尺寸由实际内部结构的外包络尺寸确定；电芯膨胀由内部均质化部分受热膨胀模拟，内部均质化材料膨胀系数为同一数值；采用gasket单元对软垫进行模拟，gasket单元属性参数根据软垫压缩特性曲线进行定义，该方法仿真精度高，收敛性好；并将吸能间隙假设为刚度极小的吸能软垫，并采用gasket单元进行模拟。该方法仿真精度高、收敛性好。
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