公开(公告)号：CN105848946B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201480070374.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  野口真利

IPC: B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K5/04 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2005/003 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/545 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供一种车辆(10)及其控制方法，其中，电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)，使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。

公开(公告)号：CN104245380B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380014080.X

申请日：2013-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筱原势 ,  安藤聪 ,  野口真利 ,  堀昌克 ,  土桥诚

IPC: B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。

公开(公告)号：CN103635351B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280030606.9

申请日：2012-07-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  安藤聪 ,  菊地政幸

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60W20/15 ,  B60W20/13 ,  F16H48/34

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/13 ,  B60W20/50 ,  B60W30/045 ,  B60W30/1843 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/30 ,  B60W2720/406 ,  H02P5/68 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。

公开(公告)号：CN105829184A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480068416.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 寺山孔人 ,  安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  根来昌树 ,  藤本纯和 ,  野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/18 ,  B60W20/13 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60K6/442 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2005/006 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1862 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/246 ,  B60W2510/305 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/244 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

公开(公告)号：CN103358898B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310103476.3

申请日：2013-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利

IPC: B60K17/04 ,  B60L15/32

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/381 ,  B60K2007/0092 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/106 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18145 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种考虑电力而控制性优越的车辆用驱动装置。控制装置(8)进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制第一及第二电动机(2A、2B)的电力优先控制，且在使液压制动器(60A、60B)从接合状态向分离状态转变时也维持电力优先控制，其中，所述左电力为由第一电动机(2A)产生或消耗的电力，所述右电力为由第二电动机(2B)产生或消耗的电力。

公开(公告)号：CN104245380A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380014080.X

申请日：2013-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筱原势 ,  安藤聪 ,  野口真利 ,  堀昌克 ,  土桥诚

IPC: B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。

公开(公告)号：CN103635351A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201280030606.9

申请日：2012-07-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  安藤聪 ,  菊地政幸

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60W20/00 ,  F16H48/34

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/13 ,  B60W20/50 ,  B60W30/045 ,  B60W30/1843 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/30 ,  B60W2720/406 ,  H02P5/68 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。

公开(公告)号：CN103358901A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310103990.7

申请日：2013-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  菊地政幸

IPC: B60K17/14 ,  F16H48/32

CPC classification number: B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2001/001 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。

公开(公告)号：CN105829184B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201480068416.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 寺山孔人 ,  安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  根来昌树 ,  藤本纯和 ,  野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L50/00 ,  B60W20/13 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

公开(公告)号：CN105829186A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480067833.8

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阪口雄亮 ,  安藤聪 ,  野口真利

IPC: B60W40/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1761 ,  H02P5/50

CPC classification number: B60L3/102 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/17616 ,  B60W40/10 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中，在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时，判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时，将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值，或者禁止过度滑移的判定。