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公开(公告)号：CN113795404B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202080033603.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 海莫夫控股有限公司
Inventor： 约切姆·埃弗特·惠杰根
Abstract: 一种用于在车辆中操作氢燃料电池系统的方法，其中，所述车辆包括车辆控制单元VCU，所述车辆控制单元VCU用于控制源于蓄电池管理系统BMS和所述氢燃料电池系统中的任何一个的、向所述车辆的传动系提供的电力，所述蓄电池管理系统BMS包括至少一个蓄电池，并且所述氢燃料电池系统包括多个氢燃料电池，其中，所述氢燃料电池系统还包括燃料电池控制单元FCCU和直流DC至DC转换器，所述方法包括步骤：接收所述至少一个蓄电池的荷电状态的指示；根据所述至少一个蓄电池的所述荷电状态的所述指示以及根据瞬时请求的电力量，来确定对于将由所述多个氢燃料电池提供的电力的需求；请求所述对于将由所述多个氢燃料电池提供的电力的需求；要求将由所述多个氢燃料电池提供的电流的量，以及供给所述要求的电流的量。
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公开(公告)号：CN113329906B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202080009173.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 欧根弗斯彻纳有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在混合动力或电动车辆(10)上进行储能、能量分配和/或能量转换的装置，其包括至少一个具有至少一个高压单元(321、322、324、325)的高压系统(30)。为了实现简单、高效且安全的装置，根据本发明，所述高压系统(30)具有包括至少一个壁部(311)的气密封装的壳体(31)，其中布置有至少一个用于容置所述高压单元(321、322、324、325)的单元腔室(32)和至少一个用于容置至少一个接口区域(33、34、35)的接口腔室(36)。
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公开(公告)号：CN116176347B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211584606.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于电动缸的控制方法、电动缸、存储介质及处理器。电动缸包括安全防护机构和传动机构，传动机构包括减速装置，安全防护机构包括第一安全装置，第一安全装置包括压力传感器和限位组件，压力传感器用于监测电动缸的外部载荷，限位组件与减速装置的输出轴连接，控制方法包括：接收压力传感器传输的第一压力信号，第一压力信号是压力传感器在监测到电动缸的外部载荷大于第一载荷阈值的情况下发送的；根据第一压力信号控制限位组件锁死输出轴，以使电动缸停止运动。通过第一安全装置可以减小外部载荷过载时造成的瞬态冲击的影响，提高电动缸工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115230484B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210737647.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制组件及驱动系统。控制组件包括：多个电机驱动模块，用于根据接收到的电机驱动指令以驱动对应的驱动电机；控制单元，被配置有通信接口、多个第一采集接口、多个第二采集接口、多个换挡驱动接口，控制单元用于基于通信接口接收外部扭矩请求和各第一采集接口接收的多个驱动电流信息，对应生成多个电机驱动指令，并将多个电机驱动指令分别一一对应输出至多个电机驱动模块；控制单元还用于根据外部扭矩请求和各第二采集接口接收的各换挡执行器的档位信息生成各换挡执行器的目标档位信息，并将各目标档位信息经各换挡驱动接口分别一一对应输出至多个换挡执行器。采用本申请能够降低驱动系统的成本。
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公开(公告)号：CN117734741A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311546073.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力机车及其供电控制系统与方法，电力机车供电控制系统包括机车辅助系统、机车牵引系统，所述机车辅助系统包括第一辅助变流器、机车辅助负载，所述机车辅助负载包括空调和/或暖风机，所述机车牵引系统包括牵引电机、牵引变流器；所述第一辅助变流器一端通过牵引变流器与牵引电机电连接，所述电力机车供电控制系统还包括动力蓄电池，所述机车辅助系统还具有第一电连接点、第一接触器；所述第一辅助变流器另一端通过第一接触器常开触点与第一电连接点电连接，所述动力蓄电池输出端、所述机车辅助负载均与第一电连接点电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115697754A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040315.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 瑞维安知识产权控股有限责任公司
Abstract: 各种公开的实施方案包括用于控制被牵引车辆的逆变器的系统、车辆和方法。在一个例示性实施方案中，一种系统包括控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及在检测到的减速度期间，响应于该检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。
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公开(公告)号：CN115056882A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210448946.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/032 , B60K17/04 , B60L50/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度仿生腿足结构及应用其的四足机器人，三自由度仿生腿足结构包括大腿总装、小腿总装、前摆关节电机和髋部外展关节电机，主要利用传动机构将膝关节电机也集成在机器人的髋部位置，以减少腿部总成运动时产生的转动惯量，提高机器人机动性能。现有技术中最为常用的就是利用平行四边形或反平行四边形机构传递膝关节电机驱动小腿的动力，而带传动比起多连杆传动具有质量轻、转动惯量小、无死点、传动比稳定、噪音低、可靠性高、对材料没有刚度要求等优点，且同步带具有一定吸振减震和抗冲击的能力，因此带传动可以大大减小对关节电机的性能要求和使用负担，提高机器人整机可靠性能。
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公开(公告)号：CN114987645A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210448928.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/032 , B60K17/22 , B60L50/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及一种轴传动的三自由度仿生腿，包括前摆关节电机总成、侧展关节电机总成、膝关节电机总成、大腿总成以及小腿总成。本发明利用轴传动机构将膝关节电机总成上移至大腿上部，通过传动轴与锥齿轮控制膝关节转角，提高了控制精度与传动效率，减小了腿部转动惯量。侧展关节电机总成从机身内部外移至大腿上部，节约了足式机器人机身内部空间，提高了机械腿的机动性能。解决现有足式机器人机械腿转动惯量大、控制精度低、机身空间小的问题。
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公开(公告)号：CN109195828B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201680085955.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 丹尼尔·马克·谢弗 , 肯尼士·詹姆斯·米勒
Abstract: 公开了用于对电动车辆充电的方法和设备。一种示例方法包括经由处理器监测从移动充电单元接收蓄电池充电的电动车辆的蓄电池电荷水平。所述示例方法包括经由所述处理器确定所述电动车辆的从所述蓄电池充电的位置到行程目的地的剩余行程距离。所述示例方法还包括经由所述处理器确定所述蓄电池充电的目标电荷水平。所述目标电荷水平对应于所述蓄电池电荷水平何时提供所述电动车辆将在没有额外蓄电池充电的情况下抵达所述行程目的地的第一概率。所述示例方法还包括在所述蓄电池电荷水平达到所述目标电荷水平时，经由所述处理器生成信号来停止所述蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN109835197B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811167996.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松任秀哲
IPC: B60L50/00 , B60L3/00 , H01M10/42 , G01R31/396 , G01R31/40
Abstract: 提供了用于包括多个电池堆的电池的电池监视设备。该电池监视设备包括多个监视模块、电力供应设备和确定模块。电力供应设备包括多条第一电力线、第一开关、第一电容器、第二电力线、多个第二开关和多个第二电容器。确定模块被配置成确定从电力供应设备到监视模块的电力供应状态。第一电力线中的每一个包括第一正电极线和第一负电极线，并且连接至监视模块以向监视模块供应电力。第二电力线包括第二正电极线和第二负电极线，并且被配置成接收预定量的电力。
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