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公开(公告)号：CN110170566B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910366866.7
申请日：2019-05-05
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种高强钢薄片多齿结构精密冲压成形模具及方法，将精密冲压技术运用在高强钢薄片多齿结构加工，使其能够高效快速成形，获得齿底高残余压应力及低粗糙度，无需齿形表面强化，产品一致性好，能够显著提高结构疲劳寿命。具体包括：上模部分和下模部分；上模部分包括：上模座、压边圈和凸模；下模部分包括：凹模、反压板和下模座；其中对反压板进行特殊设计，使零件剪切区内的材料处于三向施压，形成立体压应力状态，有效的抑制了裂纹的产生和扩展。凹模采用微小环状凸起接触冲裁，能够提高高强钢薄片多齿结构内齿剪切区内的应力，材料沿凹模刃口形状呈纯剪切的形式冲裁，大大提高了结构内齿的表面光洁度，保证零件质量。
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公开(公告)号：CN114987645A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210448928.0
申请日：2022-04-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D57/032 , B60K17/22 , B60L50/00 , B60K17/04
摘要： 本发明涉及一种轴传动的三自由度仿生腿，包括前摆关节电机总成、侧展关节电机总成、膝关节电机总成、大腿总成以及小腿总成。本发明利用轴传动机构将膝关节电机总成上移至大腿上部，通过传动轴与锥齿轮控制膝关节转角，提高了控制精度与传动效率，减小了腿部转动惯量。侧展关节电机总成从机身内部外移至大腿上部，节约了足式机器人机身内部空间，提高了机械腿的机动性能。解决现有足式机器人机械腿转动惯量大、控制精度低、机身空间小的问题。
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公开(公告)号：CN110170566A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910366866.7
申请日：2019-05-05
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种高强钢薄片多齿结构精密冲压成形模具及方法，将精密冲压技术运用在高强钢薄片多齿结构加工，使其能够高效快速成形，获得齿底高残余压应力及低粗糙度，无需齿形表面强化，产品一致性好，能够显著提高结构疲劳寿命。具体包括：上模部分和下模部分；上模部分包括：上模座、压边圈和凸模；下模部分包括：凹模、反压板和下模座；其中对反压板进行特殊设计，使零件剪切区内的材料处于三向施压，形成立体压应力状态，有效的抑制了裂纹的产生和扩展。凹模采用微小环状凸起接触冲裁，能够提高高强钢薄片多齿结构内齿剪切区内的应力，材料沿凹模刃口形状呈纯剪切的形式冲裁，大大提高了结构内齿的表面光洁度，保证零件质量。
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公开(公告)号：CN114952834A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540081.9
申请日：2022-05-17
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，属于四足仿生机器人领域。本发明在操控模式上，实现了手柄、语音、视觉等多种模式对机器人及其上载荷进行操控；同时将四足仿生机器人测试、行走、作业过程中机器人本体及其上载荷的多类型数据存储至操控终端，或通过操控终端和机器人上远场通信设备等将多类型数据上传至云端服务器，云端服务器通过计算机客户端登录，进行远程操作。本发明加强了不同工况下多模式操控仿生机器人的能力，并可获取仿生机器人运动和作业过程超大量的数据，依此对机器人和载荷进行分析和改进，为仿生机器人研制的持续提升和优化提供数据支撑，并为仿生机器人数字孪生系统构建提供数据保障。
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