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公开(公告)号：CN104245456A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380016837.9
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H48/36
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/165 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , F16H48/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , Y10T477/10 , B60K6/44 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/30
Abstract: 第一变速器(12A)及第二变速器(12B)与对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机(2A)和对右车轮进行驱动的第二电动机(2B)连接，在将对第一变速器(12A)及第二变速器(12B)的内齿轮(24A、24B)的旋转进行制动的液压制动器(60A、60B)从接合状态控制成分离状态时，以维持第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩差且使第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩和接近于零的方式控制第一电动机(2A)和第二电动机(2B)。
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公开(公告)号：CN104245380B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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公开(公告)号：CN104245380A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104245456B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201380016837.9
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H48/36
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/165 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , F16H48/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , Y10T477/10
Abstract: 第一变速器(12A)及第二变速器(12B)与对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机(2A)和对右车轮进行驱动的第二电动机(2B)连接，在将对第一变速器(12A)及第二变速器(12B)的内齿轮(24A、24B)的旋转进行制动的液压制动器(60A、60B)从接合状态控制成分离状态时，以维持第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩差且使第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩和接近于零的方式控制第一电动机(2A)和第二电动机(2B)。
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公开(公告)号：CN103069186B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180040113.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/356 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10T477/26 , Y10T477/32 , Y10T477/6425
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：电动机(2A、2B)，其产生车辆的驱动力；液压制动器(60A、60B)，其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上，通过分离或接合来将电动机侧与车轮侧形成为切断状态或连接状态；ECU(45)，其控制电动机(2A、2B)和液压制动器(60A、60B)；单向离合器(50)，其在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上与液压制动器(60A、60B)并列设置，在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，并且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，并且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态。ECU(45)在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时，使液压制动器(60A、60B)接合，以使电动机侧与车轮侧成为连接状态。
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公开(公告)号：CN103171430B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210559203.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/16
CPC classification number: B60K1/02 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。
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公开(公告)号：CN103171430A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210559203.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/16
CPC classification number: B60K1/02 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。
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公开(公告)号：CN103069186A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180040113.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/356 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10T477/26 , Y10T477/32 , Y10T477/6425
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：电动机(2A、2B)，其产生车辆的驱动力；液压制动器(60A、60B)，其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上，通过分离或接合来将电动机侧与车轮侧形成为切断状态或连接状态；ECU(45)，其控制电动机(2A、2B)和液压制动器(60A、60B)；单向离合器(50)，其在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上与液压制动器(60A、60B)并列设置，在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，并且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，并且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态。ECU(45)在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时，使液压制动器(60A、60B)接合，以使电动机侧与车轮侧成为连接状态。
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