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公开(公告)号：CN109416112B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780040904.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，其具备：第一单向离合器(OWC1)，其设置在驱动源与被驱动部的动力传递路径上，在驱动源侧的一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为卡合状态，并且在驱动源侧的另一方向的旋转动力向被驱动部侧输入时成为非卡合状态，在被驱动部侧的一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为非卡合状态，并且在被驱动部侧的另一方向的旋转动力向驱动源侧输入时成为卡合状态；断接机构，在动力传递路径上与第一单向离合器(OWC1)并联设置；及第二单向离合器(OWC2)，在动力传递路径上与第一单向离合器(OWC1)并联设置，并且与断接机构串联设置，以达到与第一单向离合器(OWC1)相反的作用。
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公开(公告)号：CN104245380B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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公开(公告)号：CN103635351B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280030606.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/045 , B60W30/1843 , B60W2050/0091 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2720/406 , H02P5/68 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。
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公开(公告)号：CN104245380A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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公开(公告)号：CN103635351A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280030606.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/045 , B60W30/1843 , B60W2050/0091 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2720/406 , H02P5/68 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113352881A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110242802.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/356 , B60K17/34
Abstract: 提供能够进一步提高能量消耗效率的车辆。车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元及次驱动单元的输出。主驱动单元(DU1)具有发动机(ENG)、和主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。在主驱动单元(DU1)的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，驱动力分配比率设定部(75)以主驱动力的分配比率成为90％以上的方式设定驱动力分配比率。
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公开(公告)号：CN105829186A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480067833.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L3/0023 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60T8/1761 , B60T8/17616 , B60W40/10 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中，在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时，判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时，将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值，或者禁止过度滑移的判定。
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公开(公告)号：CN103171430B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210559203.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/16
CPC classification number: B60K1/02 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。
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公开(公告)号：CN103171430A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210559203.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/16
CPC classification number: B60K1/02 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。
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公开(公告)号：CN113352881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110242802.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/356 , B60K17/34
Abstract: 提供能够进一步提高能量消耗效率的车辆。车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元及次驱动单元的输出。主驱动单元(DU1)具有发动机(ENG)、和主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。在主驱动单元(DU1)的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，驱动力分配比率设定部(75)以主驱动力的分配比率成为90％以上的方式设定驱动力分配比率。
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