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公开(公告)号：CN105848944B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480070613.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/485 , B60K6/383 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60K6/24 , B60W30/18 , B60W30/045 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种通过在更适当的时机进行车辆的从双方轮驱动状态向一方轮单独驱动状态的切换，由此能够确保车辆稳定性且同时提高驱动效率的车辆驱动系统。ECU(6)具有对2WD和AWD进行切换的驱动状态切换部(64)，驱动状态切换部(64)包括：基于第一判断部(61)取得的累计滑移点而从2WD向AWD进行切换的(步骤S3、S105)；基于第二判断部(62)取得的算出“横G”而从2WD向AWD进行切换的(步骤S12、S303)；以第一切换条件从(步骤S3、S105)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S109、S111)；以及以第二切换条件从(步骤S12、S303)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S306、S308)，其中，驱动状态切换部(64)使第一切换条件与第二切换条件不同。
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公开(公告)号：CN105848944A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070613.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/182 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/44 , B60K6/485 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/08 , B60K2023/085 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2540/18 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/182 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/913
Abstract: 本发明提供一种通过在更适当的时机进行车辆的从双方轮驱动状态向一方轮单独驱动状态的切换，由此能够确保车辆稳定性且同时提高驱动效率的车辆驱动系统。ECU(6)具有对2WD和AWD进行切换的驱动状态切换部(64)，驱动状态切换部(64)包括：基于第一判断部(61)取得的累计滑移点而从2WD向AWD进行切换的(步骤S3、S105)；基于第二判断部(62)取得的算出“横G”而从2WD向AWD进行切换的(步骤S12、S303)；以第一切换条件从(步骤S3、S105)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S109、S111)；以及以第二切换条件从(步骤S12、S303)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S306、S308)，其中，驱动状态切换部(64)使第一切换条件与第二切换条件不同。
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公开(公告)号：CN118494458A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310122702.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置，其包括车速检测装置、行驶路面状态估计装置、实际横摆率检测装置、前轮转向角检测装置、规范横摆率计算装置以及横摆力矩计算装置。车速检测装置检测车辆的车速。行驶路面状态估计装置估计路面摩擦系数。实际横摆率检测装置检测车辆的实际横摆率。前轮转向角检测装置检测车辆的前轮转向角。规范横摆率计算装置设定车辆的后轮侧偏角限制值，根据车速、路面摩擦系数和后轮侧偏角限制值，计算前轮转向角限制值，并基于由前轮转向角限制值限制的前轮转向角及车速，计算规范横摆率。横摆力矩计算装置基于实际横摆率和规范横摆率之间的偏差产生横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358901B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310103990.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2001/001 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。
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公开(公告)号：CN118529135A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310155507.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种可提高车辆转弯性能的车辆行为控制方法，适用于车辆行为控制装置。车辆行为控制装置包括用于检测发生在车身中的横向加速度的横向加速度传感器、用于检测车轮的轮速的轮速传感器、用于检测车轮的转向角的转向角传感器、用于根据轮速和转向角计算转向角横向加速度的转向角横向加速度计算单元以及用于对车身施加横摆力矩的横摆力矩控制单元。所述方法是当横向加速度和转向角横向加速度满足预定条件时，由横摆力矩控制单元施加指向车身的转向方向内侧的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN103635351B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280030606.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/045 , B60W30/1843 , B60W2050/0091 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2720/406 , H02P5/68 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。
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公开(公告)号：CN103635351A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280030606.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/045 , B60W30/1843 , B60W2050/0091 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2720/406 , H02P5/68 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。
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公开(公告)号：CN103358901A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310103990.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2001/001 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。
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