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公开(公告)号：CN113460006B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010243852.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动控制装置和车辆制动控制方法。在车辆制动控制装置(10)和车辆制动控制方法中，外界检测部(66)获取车辆(12)的行进方向前方的路面信息，路面状态判定部(40b)根据路面信息来判定行进方向前方的路面状态，阈值变更处理部(40d)根据路面状态来提高滑移率阈值(Sth)。据此，能够防止车辆的燃油效率降低和商品性降低。
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公开(公告)号：CN113459826B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010245243.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆具有1个前轮驱动马达和液压制动器，其中，1个前轮驱动马达用于驱动左右前轮；液压制动器对左右前轮独立施加制动扭矩，行为控制装置具有前后偏航力矩控制量分配设定部、驱动马达控制部和制动装置控制部，前后偏航力矩控制量分配设定部根据目标偏航角速率来设定左右前轮之间的目标驱动扭矩差；驱动马达控制部控制驱动马达以使其输出合计的驱动扭矩，其中，合计扭矩是指对与请求驱动扭矩相对应的驱动扭矩和与目标驱动扭矩差相对应的驱动扭矩进行合计后的驱动扭矩；制动装置控制部控制液压制动器以使其对左右前轮中的一方施加与目标驱动扭矩差相对应的制动扭矩。据此，能提高车辆行为稳定性。
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公开(公告)号：CN110654390A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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公开(公告)号：CN113459825B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010243866.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种驱动马达控制装置和驱动马达控制方法。驱动马达控制装置(18)具有接地载荷推定部(26)、前轮效率图生成部(28)、后轮效率图生成部(30)和驱动扭矩分配设定部(32)，其中，所述接地载荷推定部(26)根据请求驱动扭矩来推定前轮(12f)和后轮(12r)的接地载荷；所述前轮效率图生成部(28)根据前轮(12f)的接地载荷来生成前轮效率图；所述后轮效率图生成部图；所述驱动扭矩分配设定部(32)根据前轮效率图和后轮效率图，以使相对于请求驱动扭矩的电动车辆(10)的驱动效率成为最优的方式来设定前轮(12f)和后轮(12r)的驱动扭矩分配。据此，能提高驱动效率。(30)根据后轮(12r)的接地载荷来生成后轮效率
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公开(公告)号：CN113460006A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010243852.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动控制装置和车辆制动控制方法。在车辆制动控制装置(10)和车辆制动控制方法中，外界检测部(66)获取车辆(12)的行进方向前方的路面信息，路面状态判定部(40b)根据路面信息来判定行进方向前方的路面状态，阈值变更处理部(40d)根据路面状态来提高滑移率阈值(Sth)。据此，能够防止车辆的燃油效率降低和商品性降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104245380B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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公开(公告)号：CN104245380A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380014080.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K23/06 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
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公开(公告)号：CN110654390B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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公开(公告)号：CN113459826A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245243.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆具有1个前轮驱动马达和液压制动器，其中，1个前轮驱动马达用于驱动左右前轮；液压制动器对左右前轮独立施加制动扭矩，行为控制装置具有前后偏航力矩控制量分配设定部、驱动马达控制部和制动装置控制部，前后偏航力矩控制量分配设定部根据目标偏航角速率来设定左右前轮之间的目标驱动扭矩差；驱动马达控制部控制驱动马达以使其输出合计的驱动扭矩，其中，合计扭矩是指对与请求驱动扭矩相对应的驱动扭矩和与目标驱动扭矩差相对应的驱动扭矩进行合计后的驱动扭矩；制动装置控制部控制液压制动器以使其对左右前轮中的一方施加与目标驱动扭矩差相对应的制动扭矩。据此，能提高车辆行为稳定性。
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公开(公告)号：CN113459825A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010243866.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 堀昌克
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种驱动马达控制装置和驱动马达控制方法。驱动马达控制装置(18)具有接地载荷推定部(26)、前轮效率图生成部(28)、后轮效率图生成部(30)和驱动扭矩分配设定部(32)，其中，所述接地载荷推定部(26)根据请求驱动扭矩来推定前轮(12f)和后轮(12r)的接地载荷；所述前轮效率图生成部(28)根据前轮(12f)的接地载荷来生成前轮效率图；所述后轮效率图生成部(30)根据后轮(12r)的接地载荷来生成后轮效率图；所述驱动扭矩分配设定部(32)根据前轮效率图和后轮效率图，以使相对于请求驱动扭矩的电动车辆(10)的驱动效率成为最优的方式来设定前轮(12f)和后轮(12r)的驱动扭矩分配。据此，能提高驱动效率。
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