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公开(公告)号：CN110588640B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910390411.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种碰撞减轻装置(50)，其具有：驱动力产生部(1、2)，其产生行驶驱动力，且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配、碰撞预测部(20A)，其预测后方车辆与车辆(100)的碰撞以及驱动力、控制部(20B)，其当由碰撞预测部(20A)预测到与车辆(100)的碰撞时，对驱动力产生部(1、2)进行控制，以使在车辆(100)与后方车辆即将碰撞前，车辆(100)与后方车辆的相对速度的大小变小，且后轮(RW)的驱动力变得比前轮(FW)的驱动力大。
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公开(公告)号：CN110654388A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910569342.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置(50)，具有：目标转矩计算部(451)，其按照行动计划计算出四个驱动轮(1FL、1FR、1RL、1RR)的目标转矩、打滑检测部(32a)，其对四个驱动轮(1FL、1FR、1RL、1RR)的打滑状态进行检测、方向检测部(32b)，其检测车身的朝向、目标转矩修正部(453)，其对由目标转矩计算部(451)计算出的目标转矩进行修正，使得当由打滑检测部(32a)检测到第1驱动轮(1FR)的打滑状态时，使第1驱动轮(1FR)的目标转矩减小，之后，当由方向检测部(32b)检测到相对于目标行进方向的规定值(Δα1)以上的车身朝向的偏差(Δα)时，使第2驱动轮(1RR)的目标转矩增加且使第4驱动轮(1RL)的目标转矩减小、以及行驶控制部(46)，其按照由目标转矩修正部(453)修正后的目标转矩对驱动部(2)进行控制。
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公开(公告)号：CN110588640A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910390411.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种碰撞减轻装置(50)，其具有：驱动力产生部(1、2)，其产生行驶驱动力，且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配、碰撞预测部(20A)，其预测后方车辆与车辆(100)的碰撞以及驱动力、控制部(20B)，其当由碰撞预测部(20A)预测到与车辆(100)的碰撞时，对驱动力产生部(1、2)进行控制，以使在车辆(100)与后方车辆即将碰撞前，车辆(100)与后方车辆的相对速度的大小变小，且后轮(RW)的驱动力变得比前轮(FW)的驱动力大。
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公开(公告)号：CN110654391B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910571668.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定和由操作检测部(5a)检测到的驱动指令相应的车辆(100)的目标行进方向与由方向检测部(31a)检测到的车辆(100)的实际行进方向的偏差(Δα)是否为阈值(Δα1)以上、模式切换部(52)，在以手动驾驶模式行驶中，当由判定部(51)判定为偏差(Δα)为阈值(Δα1)以上时，将行驶模式切换为自动驾驶模式、以及行驶控制部(46)，其在手动驾驶模式时，根据由操作检测部(5a)检测到的驱动指令对行驶用执行器(2、9)进行控制。当通过模式切换部(52)切换为自动驾驶模式时，行驶控制部(46)对行驶用执行器(2、9)进行控制，以使车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致，模式切换部(52)在将行驶模式切换为自动驾驶模式后，当车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致时，将行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110608287B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910404219.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654391A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910571668.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定和由操作检测部(5a)检测到的驱动指令相应的车辆(100)的目标行进方向与由方向检测部(31a)检测到的车辆(100)的实际行进方向的偏差(Δα)是否为阈值(Δα1)以上、模式切换部(52)，在以手动驾驶模式行驶中，当由判定部(51)判定为偏差(Δα)为阈值(Δα1)以上时，将行驶模式切换为自动驾驶模式、以及行驶控制部(46)，其在手动驾驶模式时，根据由操作检测部(5a)检测到的驱动指令对行驶用执行器(2、9)进行控制。当通过模式切换部(52)切换为自动驾驶模式时，行驶控制部(46)对行驶用执行器(2、9)进行控制，以使车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致，模式切换部(52)在将行驶模式切换为自动驾驶模式后，当车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致时，将行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110654390B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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公开(公告)号：CN110608287A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910404219.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。
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公开(公告)号：CN110861644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910663044.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置(50)，具有：要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力、姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404)，其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，对驱动力产生部(2)进行控制，以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。
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公开(公告)号：CN110654390A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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