公开(公告)号：CN108216189A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711363991.X

申请日：2017-12-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉山幸慈 ,  熊崎健太 ,  木村弘道 ,  椎叶一之 ,  松原亨 ,  笹出晋一 ,  北畑刚 ,  小林宽英 ,  吉川雅人

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/12 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30

Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。

公开(公告)号：CN108150641A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711266562.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宽英 ,  吉川雅人 ,  熊崎健太

IPC: F16H61/06 ,  B60W20/30

Abstract: 本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中，即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换，能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如，当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下，实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制，维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样，通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展，能够抑制响应性的变差。

公开(公告)号：CN107933553A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710946605.3

申请日：2017-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨

IPC: B60W30/14 ,  B60W20/40 ,  B60W50/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115

Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件，在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中，与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比，将降档开始条件设定在高车速侧。

公开(公告)号：CN104684781B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380050636.0

申请日：2013-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  北畑刚 ,  日浅康博 ,  田端淳

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60K6/547 ,  B60K6/38

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

Abstract: 在车辆上，安装有包括太阳齿轮、环形齿轮和齿轮架的差动设备(310)，耦合到太阳齿轮的第一电动发电机(311)，耦合到环形齿轮的第二电动发电机(312)，设置在环形齿轮和驱动轮之间的自动变速器(400)，耦合到齿轮架的发动机(200)，和抑制齿轮架旋转的制动器(330)。在该车辆中，从第一模式和第二模式选择行驶模式，在第一模式中，在制动器接合的状态下，通过使用从第一和第二电动发电机输出的扭矩来执行行驶，在第二模式中，在制动器分离的状态下，通过操作发动机来执行行驶。当行驶模式从第一模式切换到第二模式时，在将自动变速器降档之后，将行驶模式切换为第二模式。

公开(公告)号：CN104395122B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280074133.2

申请日：2012-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  田端淳 ,  今村达也 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  盐入广行 ,  柴田宽之

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/54 ,  B60K6/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/917 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明具备：变速装置(20)，具有与发动机旋转轴(11)连接的行星轮架(C1)；差动装置(30)，具有与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)单独连接的多个旋转要素；变速调整装置(40)，能够将变速装置(20)向如下的状态进行控制：在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间无法进行动力传递的空档状态、或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态；HVECU(90)，在EV行驶中使发动机(ENG)起动时，具有将空档状态的变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态的第一工序、使第一旋转电机(MG1)的转速上升的第二工序、以及进行伴随于第一旋转电机(MG1)的转速的上升而转速提高的发动机(ENG)的起动控制的第三工序。

公开(公告)号：CN104619538B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201280075803.2

申请日：2012-09-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日浅康博 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  熊崎健太

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/54

CPC classification number: F16H3/728 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/381 ,  B60W20/15 ,  B60W30/184 ,  B60W2520/10 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/917

Abstract: 本发明具备：变速装置(20)，具备行星机构，该行星机构具有能够差动旋转的多个变速旋转要素，发动机的旋转轴(11)侧与多个变速旋转要素中的行星轮架(C1)连接；差动装置(30)，具有多个差动旋转要素，上述多个差动旋转要素与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)以及驱动轮(W)分别连接；变速控制装置(40)，能够将变速装置(20)控制成不能在变速装置(20)的输入输出间进行动力传递的空档状态或能够在该输入输出间进行动力传递的状态；以及HVECU(90)，在仅以第二旋转机(MG2)的动力进行单马达EV行驶时，以使变速装置(20)或差动装置(30)的小齿轮差旋转为规定值以下的方式控制第一旋转机(MG1)。

公开(公告)号：CN106608173A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610909518.6

申请日：2016-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本知彦 ,  花岛干城 ,  熊崎健太

IPC: B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/30 ,  B60W30/1843 ,  B60W2510/087 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/088

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。所述混合动力车辆配备有被连接至动力分割机构的引擎、发电机、电动机、以及被设置在所述电动机与驱动轴之间的有级变速器。当满足规定的发电机条件和规定的电动机条件中的至少一者时，该混合动力车辆所配备有的电子控制单元(ECU)向下修改下行线以使降档可能发生。所述发电机条件包括所述发电机的温度等于或高于第一基准温度，以及所述发电机的转速的绝对值由于进行所述降档而减小。所述电动机条件包括所述电动机的温度等于或高于第三基准温度。

公开(公告)号：CN104870239B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380066711.2

申请日：2013-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  北畑刚 ,  日浅康博 ,  田端淳

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L3/0046 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1809 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1842 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/12 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/142 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7233 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y04S10/126 ,  Y04S30/14

Abstract: 一种混合动力车辆(100)，包括：蓄电装置(A1，A2)、充电装置(60)、电动发电机(MG1，MG2)、二极管(62)、插座(72)以及继电器(64)。第一蓄电装置(A1)存储驱动电力。充电装置(60)使用车辆的外部的电源来对第一蓄电装置(A1)充电。电动发电机(MG1，MG2)具有发电功能。第二蓄电装置(A2)存储由电动发电机(MG1，MG2)产生的电力。当电力从插座(72)被输出至车辆的外部的装置时，继电器(64)限制从第一蓄电装置(A1)中输出的电力，使得存储在第二蓄电装置(A2)中的电力被输出。

公开(公告)号：CN103201483B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201080070072.3

申请日：2010-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  田端淳

IPC: F02D41/04 ,  F02D41/00 ,  F02N11/08 ,  F02N19/00 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06

CPC classification number: F02D41/062 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0685 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/023 ,  F02D41/042 ,  F02D2041/001 ,  F02D2041/002 ,  F02N11/0814 ,  F02N19/004 ,  F02N19/005 ,  F02N2019/008 ,  Y02T10/42 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6221

Abstract: 提供一种车辆的发动机起动控制装置，在对自动停止了的发动机进行再起动的情况下，可以抑制给驾驶员带来的不适感并迅速且可靠地起动发动机。发动机（12）的曲轴转角（AGCR）被控制并停止该发动机，以使发动机自动停止时的曲轴转角（AGCR）进入曲轴转角停止范围（AGST）内。而且，发动机旋转阻力控制构件（132）执行发动机旋转阻力控制，该发动机旋转阻力控制使在发动机（12）的自动停止中因发动机（12）的燃烧室内的气压变化而产生的发动机旋转阻力相比发动机起动时增大。因此，在发动机（12）的自动停止中，曲轴（14）难以因外力而转动，在发动机（12）的再起动时，曲轴（14）停止在发动机起动性好的曲轴转角停止范围（AGST）内或其附近，因此，可以抑制给驾驶员带来的不适感并迅速且可靠地起动发动机。

公开(公告)号：CN104203694B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201280071878.3

申请日：2012-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今井惠太 ,  今村达也 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  加藤春哉 ,  田端淳

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/36 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 抑制从基于两马达的马达行驶进行发动机起动时的发动机起动冲击的发生频度。由于两马达EV行驶在蓄电装置(52)的充电容量(SOC)比一马达EV行驶高的状态下被选择，所以在向该两马达EV行驶的转变后到向发动机行驶切换为止的时间(即到发动机起动为止的时间)延长。在此期间算好能够向一马达EV行驶转变的机会，从而能够进行从一马达EV行驶使发动机起动等的对策，使从两马达EV行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。换言之，在向两马达EV行驶的转变后比较快地向发动机行驶切换的那种低充电容量(SOC)下不选择两马达EV行驶，即难以向两马达EV行驶转变，因此从两马达EV行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。