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公开(公告)号:CN117738971A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311707978.7
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置及方法。装置,为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架,主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成。本发明中蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦;采用安全阀,在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油;两个蓄能器相连,保证电动液压泵正反转时,两侧压力稳定;单向阀防止液压回流;通过Bode图的形式判定主动悬架的压力带宽;由于主动悬架内部输出的力值与电动液压泵两侧的压差是零阶系统,无延迟,因此可以将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
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公开(公告)号:CN117601611A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311541762.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/019 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无电磁阀式的主动减振器阻尼力计算方法及系统,属于汽车减振器技术领域,包括:获取上位机的阻尼系数信号Cs,并发送给电动液压泵总成的控制器;获取高度传感器的角度信号,并发送给电动液压泵总成的控制器将角度信号转换为高度信号,对高度信号进行滤波处理、微分计算,求取速度信号Vrel;计算阻尼力大小Fcmd=Cs*Vrel;S4、通过调节电动液压泵扭矩及根据压力传感器信号进行闭环控制,提供修正后的阻尼力。该方法通过接收上位机发出的指令Cs,同时接收悬架加速度传感器计算的悬架速度Vrel,主动减振器控制器会计算出阻尼力的大小,主动减振器控制器会计算出阻尼力需求和主动力需求的合力,通过前馈算法及反馈算法,保证输出的阻尼力满足要求。
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公开(公告)号:CN117489608A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311540815.4
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵最大转速测试装置及测试方法,包括一号大体积高压蓄能器、二号大体积高压蓄能器、电动液压泵、回流油泵以及可调节流阀;一号大体积高压蓄能器和二号大体积高压蓄能器分别设置在电动液压泵进、出油口;可调节流阀设置在一号大体积高压蓄能器与电动液压泵的连接管路上,用于调节油液流速;一号大体积高压蓄能器与二号大体积高压蓄能器之间通过管路连接有回流油泵,通过回流油泵将二号大体积高压蓄能器内的油液泵回一号大体积高压蓄能器。
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公开(公告)号:CN114852163B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210526473.X
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值;二、定义齿条末端保护转角范围,计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围;三、获取左、右转向极限位置实际转角;四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时,对齿条末端保护转角进行修正,否则,按缺省理论计算结果执行;五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否,判断是否开启齿条末端保护;本发明可使转向器齿条在达到末端位置前,通过降低转向助力装置控制器电流,防止温度过高造成控制器电子元器件发生损坏,通过降低齿条末端转向助力大小,避免转向器末端发生机械撞击带来噪声和手感差的问题。
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公开(公告)号:CN116609739A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310559406.2
申请日:2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:基于预设的雷达目标检测算法,采用雷达发出雷达射线,并根据反馈结果,确定检测点数量和地面回波幅值;根据检测点数量和地面回波幅值,进行雷达遮挡检测,初步估计雷达是否处于被遮挡状态;若是,则结合摄像头的感知结果,精确分析雷达是否被遮挡,以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案,可以有效对雷达周边的环境信息进行感知,更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
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公开(公告)号:CN116380486A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310279889.0
申请日:2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种台架制动尖叫噪声复现的实验方法,包括噪声工况识别;噪复现程序编写;试验工装搭建;试验件装配;噪声复现前准备;一轮强化磨合:运行测功机,进行一次制动使制动盘初始温度到100℃,进行多次制动;待最后一次制动后的制动盘温度降到120℃时,进行多次制动;待最后一次制动后的制动盘温度降到150℃时,进行多次制动;待最后一次制动后的制动盘温度降到180℃时,进行多次制动;待最后一次制动后的制动盘温度降到220℃时,进行多次制动;二轮磨合:运行测功机,对试验样件进行磨合,进行多次制动;噪声复现。本发明台架噪声复现试验方法,节省开发资源,缩短噪声问题解决周期,填补了台架噪声复现试验方法的空白。
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公开(公告)号:CN115783038A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211629806.8
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置,所述补偿方法包括:采集车辆参数和环境参数,其中,所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度,所述环境参数包括机舱温度;基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩;基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益,输出助力力矩。本发明基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿,满足了减轻驾驶员转向手力的需求,能够在油脂润滑后降低该补偿助力值,使转向手力平滑过渡,改善驾驶感受。
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公开(公告)号:CN115420516A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210902733.9
申请日:2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明具体涉及一种潮湿工况下的台架制动尖叫试验方法。具体步骤为:S1、搭建试验工装和安装样件;S2、环境湿度设定;S3、样件磨合;S4、运行测功机进行一次制动使制动盘达到初始温度;S5、运行惯量测功机使其达到初始速度;S6、根据不同的制动压力取值,使用台架记录大于70dB的制动尖叫及其相关信息;S7、按拖拽程序分别进行一次前进和倒退的试验,同样需要保证制动盘的温度为初始温度;S8、将惯量测功机模拟的车速进行四次改变,重复S6‑S7的试验步骤;S9、按顺序依次调大制动盘的初始温度,重复S6‑S8的试验步骤;S10、按顺序依次调小制动盘的初始温,重复S6‑S8的试验步骤。本发明可在台架试验阶段,充分识别在潮湿工况下是否会有制动尖叫问题。
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公开(公告)号:CN115235796A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210896688.0
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括:控制器,与控制器连接的方向盘加速度传感器;方向盘加速度传感器,用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时,分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度,并将方向盘加速度传输给控制器;控制器,用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块,并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值,作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标,为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号:CN114852053A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210637477.5
申请日:2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/04 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的状态信息,并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态;当存在轮胎状态为漏气时,获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息;根据轮胎信息确定第一控制信息;根据速度信息确定第二控制信息;根据第一控制信息和第二控制信息对车辆进行控制,解决了车辆驾驶过程中轮胎发生漏气时更换备胎或修补轮胎导致的成本较高以及操作不便的问题,在对车辆进行控制时考虑了轮胎和速度两个方面,以使车辆在轮胎漏气时仍然可以安全行驶,避免在路上对轮胎进行更换或修补,不会增加车辆的成本,也不需要驾驶员掌握更换或修补轮胎的方法,方便用户使用;无需使用特制轮胎,降低成本。
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