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公开(公告)号：CN112141206A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011042705.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
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公开(公告)号：CN111731243A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623234.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
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公开(公告)号：CN111645755A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010421043.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
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公开(公告)号：CN111114540A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811275550.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN110654370A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810691141.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/14 , B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆技术领域，提供一种低附路面的混动车辆控制方法及系统。本发明的混动车辆控制方法针对P0+P4动力配置，且包括：识别当前路面是否为低附路面；以及在所述当前路面为低附路面时，调整发动机的输出扭矩以减少所述混动车辆的前轮端扭矩、调整后轴电机的扭矩上升斜率及输出扭矩以减少所述混动车辆的后轮端扭矩、和/或降低针对所述混动车辆的制动能量回收的强度或禁止所述混动车辆的制动能量回收功能。本发明针对易发生“甩尾”的低附路面进行了识别，并针对低附路面对发动机轴端扭矩、后轴电机进行了特殊处理，降低了前轮端打滑几率，并保证了后轮稳定性，且优化了能量回收策略，避免过多回收能量而导致车辆失稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106812823A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510856019.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D3/84
Abstract: 本发明涉及车辆驱动轴技术领域，提供一种用于驱动轴的护套、驱动轴和车辆。所述用于驱动轴的护套具有整体轴向延伸的套壁，所述套壁设置有轴向延伸的螺旋弹簧，以能够有效吸收扭矩传递和运动过程中驱动轴由于径向间隙和轴向间隙产生的冲击力及异响噪声，以显著提升车辆的性能。
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公开(公告)号：CN103359166A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310325789.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D7/18
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的转向节组件，该转向节组件包括：转向节；下摆臂，下摆臂通过球销与转向节相连；限位件，限位件设在转向节与下摆臂的其中一个上；尼龙帽，尼龙帽设在限位件上，其中在转向节达到预设的最大转角时，尼龙帽和转向节与下摆臂中的另一个的距离为h，其中0≤h≤3mm。本发明的转向节组件设置有尼龙帽用于消音，从而在转向节达到最大转角时可大大改善撞击噪音，提高行车舒适性。
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公开(公告)号：CN114590242B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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公开(公告)号：CN114162212B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN112985843B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
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