公开(公告)号：CN110614995A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201811638303.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王天培 ,  卜玉帅 ,  葛建勇 ,  张凯 ,  甄龙豹 ,  和林 ,  任亚星 ,  秦闯 ,  高莎莎 ,  张露

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆，该行车道选择方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据道路环境模型得到车道分类，如果车辆行驶在正常行车道内，则获取正常行车内的车道数量；如果当前路段的车道数大于等于三时，则获取当前路段的所有车道内的障碍物信息；从正常行车道内左数的第二个行车道开始，依次向右侧行车道进行静态障碍物判断，选择不存在静态障碍物的行车道为目标行车道。本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道，以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶，保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。

公开(公告)号：CN109204163A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710517781.5

申请日：2017-06-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 温浩 ,  李琦 ,  牛域辉 ,  张露 ,  安胜伟

IPC: B60R11/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆。该车辆包括车辆本体、声音定向传输装置和左右朝向调节机构，声音定向传输装置设置在车辆本体的驾驶室内，左右朝向调节机构与声音定向传输装置相连，左右朝向调节机构设置成用于调节声音定向传输装置的朝向并使得声音定向传输装置至少具有第一调节位置和第二调节位置，以使声音定向传输装置适于朝向左侧座椅或右侧座椅上的乘坐区域的头部位置。根据本发明的车辆，通过设置左右朝向调节机构，使得同一个声音定向传输装置可以被同一排的左侧乘员和右侧乘员分时段享用，由此有利于减少车内声音定向传输装置的数量，从而降低了整车成本。此外，还有利于减少声音定向传输装置占用的驾驶室的空间，提升车内的美观程度。

公开(公告)号：CN108011708A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610972203.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵公旗 ,  张冠雄 ,  张露 ,  魏建鹏 ,  石崇帅

IPC: H04L9/06 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆，该方法包括：根据加密矩阵将报文置换为伪随机序列，其中，报文包括校验数据和应用数据，校验数据包括计数器，加密矩阵包括多个伪随机数；根据计数器对伪随机序列进行移位以得到加密报文；将加密报文发送至汽车总线。本发明的方法可以避免报文在汽车总线(如CAN总线，CANFD总线)上传输时被不法份子截获破解，保护车辆信息及驾驶员隐私信息，并防止车辆被非法控制，提升了车辆的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN103223910B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310158960.6

申请日：2013-04-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 黄勇 ,  徐波 ,  张露 ,  宋红双 ,  张清芳 ,  曹大为 ,  毛磊

IPC: B60R19/18

Abstract: 本发明公开了一种用于车架的前置吸能装置和具有其的车架、汽车，所述前置吸能装置包括：前防撞梁，前防撞梁包括：本体，本体包括上板、下板、第一侧板和第二侧板，下板设在上板的下方，第一侧板和第二侧板分别连接在上板和下板的前端和后端之间；和中板，中板设在上板和下板之间且分别与第一侧板和第二侧板连接，中板、上板和下板的厚度大致相等；和两个吸能盒，两个吸能盒彼此间隔开地连接在前防撞梁的后部。根据本发明的用于车架的前置吸能装置，通过将前防撞梁的上板、中板和下板设计成等厚度结构，使得前防撞梁更容易挤压并弯曲成型，且在满足碰撞吸能要求的前提下，达到轻量化设计，通过设置吸能盒，提高了前置吸能装置的吸能效果。

公开(公告)号：CN104477127A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410826957.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 何冬冬 ,  张露 ,  魏士达 ,  栾志亮 ,  陆小龙 ,  王南博 ,  李二建 ,  刘国超

IPC: B60R25/045 ,  B60R25/20

CPC classification number: B60R16/0236

Abstract: 本发明提供了一种汽车的PEPS控制方法、系统和汽车，其中，汽车包括PEPS模块，汽车的PEPS控制方法包括：PEPS模块获取发动机的怠速时间；如果怠速时间大于第一预设时间，则PEPS模块控制汽车的系统电源切换至ON档；PEPS模块检测汽车中第一用电设备的工作电流；如果第一用电设备的工作电流等于第一预设阈值，且持续时间大于第二预设时间，则PEPS模块控制汽车的系统电源切换至ACC档；PEPS模块检测汽车中第二用电设备的工作电流；以及如果第二用电设备的工作电流等于第二预设阈值，且持续时间大于第三预设时间，则PEPS模块控制汽车的系统电源切换至OFF档。本发明所述的PEPS控制方法，节省了燃油，且在达到节能目的的同时延长了用电设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN102975638A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210590435.7

申请日：2012-12-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 付斌 ,  郭响 ,  张露

IPC: B60N2/22

Abstract: 本发明涉及一种对车辆座椅靠背进行解锁的装置，尤其涉及一种车辆座椅靠背锁止系统，其具有靠背锁和通过第二拉线（1）的施力端牵引而解锁的销锁（2），靠背锁具有上锁板（4）、以转动方式驱动上锁板（4）的下锁板（5）、与下锁板（5）相连的第一拉线（6），第二拉线（1）的施力端固连在下锁板（5）上，在第一拉线（6）被牵引而使下锁板（5）转动时，所述的下锁板（5）因转动而使第二拉线（1）具有将销锁（2）解锁的位移。同时，本发明同时提供了一种具有该车辆座椅靠背锁止系统的车辆座椅。采用本发明的技术方案，能够有效节约产品的制造成本，此外，能够实现销锁和靠背锁的同步解锁，避免了解锁不彻底现象的发生。

公开(公告)号：CN111703423A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910205150.9

申请日：2019-03-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏松波 ,  张凯 ,  和林 ,  甄龙豹 ,  葛建勇 ,  王天培 ,  张健 ,  关欣 ,  张露 ,  高莎莎

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的纵向控制状态；获取针对不同纵向控制状态的纵向控制算法，并获取通过所述纵向控制算法计算出的目标加速度；基于所述纵向控制算法确定不同车速下给定的最大的目标加速度对应的加速度阈值；以及实时监测所获取的目标加速度，并判断该目标加速度是否大于所述加速度阈值，若是，则将所述目标加速度限制在所述加速度阈值之后再输出以用于车辆纵向控制，否则正常输出所述目标加速度以用于车辆纵向控制。本发明对运动控制模块输出的加速度进行了监测和限制，既能防止车辆突然加速，又能保证车辆执行机构在其极限能力内正常响应。

公开(公告)号：CN111703413A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910204708.1

申请日：2019-03-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 鲁宁 ,  张凯 ,  和林 ,  甄龙豹 ,  葛建勇 ,  王天培 ,  张健 ,  贾卓 ,  张露 ,  高莎莎

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/04 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：建立车辆的侧翻稳定性评价指标，包括横向载荷转移率；确定影响横向载荷转移率的因子，包括侧向加速度，并将侧向加速度作为横向载荷转移率对应的稳定性控制目标；根据车辆动力学模型及车辆参数，建立侧向加速度与纵向车速、前轮转角及车辆参数之间的对应关系；根据该对应关系以及前轮转角与方向盘转角的转换关系，获取不同车速下的最大侧向加速度对应的最大方向盘转角作为转角阈值；以及在方向盘转角大于转角阈值时，将方向盘转角限制在转角阈值。本发明相比于传统的直接给出极值限制值的方案，更加适应不同的工况和不断变化的车辆状态。

公开(公告)号：CN110969058A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811154332.X

申请日：2018-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张凯 ,  葛建勇 ,  王天培 ,  刘洪亮 ,  韩汝涛 ,  甄龙豹 ,  和林 ,  李小川 ,  张露

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明实施例提供一种用于环境目标的融合方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：读取布置在车辆上的传感器探测的每一个环境目标的参数属性集合；根据所读取的每一个所述传感器探测的每一个环境目标的参数属性集合来生成当前时刻的目标融合列表，其中所述目标融合列表包括与一个或多个环境目标中每一个环境目标相对应的目标属性集合，所述目标属性集合包括由一个或多个传感器各自测得的环境目标的参数属性集合；以及根据所述当前时刻的目标融合列表生成当前时刻的目标跟踪列表，其中所述目标跟踪列表包括与筛选出的每一个环境目标对应的参数属性集合以及融合跟踪ID。其有利于对感兴趣环境目标的跟踪。

公开(公告)号：CN110853185A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911206088.1

申请日：2019-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨振 ,  王笑组 ,  高通 ,  魏宏 ,  张露 ,  马炳旭 ,  高莎莎 ,  杨博 ,  张冠阳

IPC: G07C5/08 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种车辆全景环视记录系统及方法，包括：全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；第一摄像组件包括：第一摄像头和角度调整装置；全景环视控制器与第一摄像组件之间电连接，并通过角度调整装置，调整第一摄像头的第一照地角度；全景环视控制器与至少三个第二摄像组件之间电连接。本发明中，全景环视控制器可以通过角度调整装置，调整第一摄像组件中的第一摄像头的第一照地角度，从而可以根据车辆的环境信息和行驶状态，获取车辆前方不同距离范围内的视频信息，从而可以利用该车辆全景环视记录系统实现全景环视功能的同时，可以完成行车记录功能，并且保证获得的行车记录视频可以满足国家标准的要求。