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公开(公告)号:CN111942401B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010762051.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种避免增加标定量的整车质量估算方法,步骤如下:一、获取车辆实时速度及发动机转速信息,得到数值;步骤二、实时计算车辆加速度;步骤三、实时计算并存储车辆驱动力和车辆阻力;步骤四、由前述的公式分别计算多个车辆阻力并记录;步骤五、车辆加速或减速过程中,计算整车质量本发明还公开了一种避免增加标定量的整车质量估算系统,包括:数值获取模块:获取车辆实时速度及发动机转速信息,从而得到数值;车辆加速度模块;车辆驱动力及阻力计算模块;车辆阻力记录模块;整车质量计算模块:车辆加速或减速过程中,计算整车质量本发明具有快速方便、适用广泛的特点,可以广泛应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号:CN111207210B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010053293.5
申请日:2020-01-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器打滑监控方法和系统,涉及离合器控制技术领域,该方法包括以下步骤:采集发动机输出轴的转速和变速箱中间轴的转速;整车控制器接收发动机输出轴的转速和变速箱中间轴的转速;当离合器踏板回到上止点时,根据变速箱中间轴的转速,计算并得到变速箱输入轴的转速;计算发动机输出轴与变速箱输入轴的转速差;将转速差与阈值进行比较,判断离合器是否打滑。该系统包括采集传感器和整车控制器,整车控制器与所述采集传感器连接,且其包括第一模块、第二模块、第三模块和第四模块。能实时智能判断用户起步时离合器是否打滑,监控用户起步习惯。
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公开(公告)号:CN108099604B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201711218083.1
申请日:2017-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种商用车远程限速方法,所述限速方法包括:第一步远程平台发出限速指令,设定限速指令执行条件,并设定限速参数;第二步接收指令、安全校验,车辆接收到远程指令后执行安全校验,通过安全校验后执行下一步;第三步执行限速,上装控制器根据限速指令执行限速;本设计针对商用车进行远程限速,不仅加强了车辆的远程管控,而且限速方案安全可靠性高。
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公开(公告)号:CN107844092A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711215303.5
申请日:2017-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种销贷车辆远程管理控制系统,包括车载终端,所述车载终端通过无线网络与远程控制平台信号连通;所述车载终端通过上装CAN总线与上装控制器信号连接,所述上装控制器通过整车CAN总线与发动机控制器、仪表信号连接,所述上装控制器与启动继电器信号连接。本控制系统具备绑定、解绑、锁车、限速、解锁和查询的功能。本设计不仅有两套CAN总线,将远程信号和整车信号分开,保证了辆的通讯安全,而且具有安全校验功能,提高车辆的网络安全。
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公开(公告)号:CN107450523A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710760607.3
申请日:2017-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 一种通用型上装控制系统,包括上装控制器,所述上装控制器上设置有CAN总线信号传输端口;所述上装控制器上设置有整车CAN总线通讯端口、上装系统CAN总线通讯端口、整车数字信号传输端口和上装系统数字信号传输端口,所述整车CAN总线通讯端口通过整车CAN总线与发动机控制器、整车控制器、车身控制模块和仪表信号连通,所述上装系统CAN总线通讯端口通过上装系统CAN总线与上装设备控制系统信号连通。本设计的上装控制器不仅实现了整车CAN信号和上装系统CAN信号的分离转发,而且规范了改装线束的搭接。
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公开(公告)号:CN118482116B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202410625434.4
申请日:2024-05-20
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆干式离合器位置控制方法、装置、电子设备及介质,属于汽车技术领域,该方法包括:基于离合器的完全压紧时位置、完全分开时位置和位置变化率的拐点,将所述离合器的实际位置与目标位置之间的偏差变动范围,划分为多组阈值区间组合;确定所述离合器的实际位置与所述目标位置之间的位置偏差;基于所述位置偏差与所述多组阈值区间组合的匹配结果,确定电磁阀的控制方式,并基于所述控制方式对所述电磁阀进行控制,以基于所述电磁阀对离合器位置进行控制。本发明通过对电磁阀进行分组控制,提高了离合器目标位置追踪过程中的响应速度,解决现有方案无法在较低成本的情况下提高离合器位置的控制精度和响应速度的技术问题。
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公开(公告)号:CN118953310A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411042386.2
申请日:2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备,涉及AMT控制开发技术领域,该方法包括获取离合器的目标位移,根据离合器目标位移与实际位移间的位移差,进行PID计算并进行PID控制;基于PID控制结果,并当PID控制的控制精度无法满足设定要求时,进入离合器精度修正与PID协同控制模式;基于预先学习确定的不同电磁阀动作下的离合器动作位移,对相应电磁阀进行控制。本申请能够提高离合器控制的速度和精度,提升车辆在起步和换挡过程中的平顺性和响应速度。
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公开(公告)号:CN118912195A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411042390.9
申请日:2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种商用车狗齿同步器换挡方法、装置、设备及存储介质,所述商用车狗齿同步器换挡方法包括:获取输出轴实际转速和将要切换的目标挡位;根据所述目标挡位和所述输出轴实际转速,得到输出轴的原始目标转速;获取CAN通信延迟时间;根据CAN通信延迟时间,得到第一补偿转速;至少根据所述第一补偿转速和所述原始目标转速,得到所述输出轴的执行目标转速;调节所述输出轴实际转速至所述执行目标转速后,执行换挡操作。通过上述方案,实现在最终根据执行目标转速进行换挡操作时,发生对齿的可能性更低,最终保障使用AMT变速箱的新能源商用车的换挡过程更加顺利平滑,大大提高用户体验。
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公开(公告)号:CN114475605B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210140952.8
申请日:2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 型预测控制框架下,解决了多场景下重型卡车的本发明公开了一种基于网联信息下重型卡 能量优化和NOx排放优化问题。车节能的双层预测控制方法。它包括上层节能预测控制和下层选择性还原预测控制,所述上层节能预测控制包括获取本车信息、前方车辆信息、前方道路信息,基于本车信息、前方车辆信息、前方道路信息预测控制时域内的目标车速、目标转速和目标转矩,根据目标车速、目标转速和目标转矩对车辆进行实时驱动控制;所述下层选择性还原预测控制包括基于所述目标转速和目标转
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公开(公告)号:CN114212094A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111460907.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/107 , B60W10/06 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为:设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标;分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程;建立发动机控制系统性能指标的约束条件;采集车辆实际参数,基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解,将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制;将预测时域向前继续滚动一个步长,重复上述步骤,实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合,通过不断滚动时域进行优化求解,可以实现对状态量变化的不断适应,能够及时处理突发变化,从而实现实时优化控制。
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