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公开(公告)号：CN116753302B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310762559.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
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公开(公告)号：CN118669526A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410812291.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种低速行车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：检测车辆是否处于低速行车状态；若车辆处于低速行车状态，则获取离合器传递扭矩以及确定扭矩下限值和扭矩上限值；将离合器传递扭矩与扭矩下限值和扭矩上限值进行比较；基于比较结果，控制离合器结合或分离，以供控制离合器处于半结合状态。通过本申请，当车辆处于低速行车状态，控制离合器处于半结合状态，从而可以快速响应驾驶员的动力需求同时也兼顾驾驶员的制动需求，极大地满足了驾驶员对车辆的低速控制需求，提升了离合器控制策略与驾驶员驾驶意图的匹配度。
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公开(公告)号：CN118564639A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641299.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中间轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待测车辆的输入信号，根据所述输入信号判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序；在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的中间轴转速，确定挂挡时机，在所述挂挡时机执行挂挡作业；在所述待测车辆未进入所述中间轴转速估计程序时，判断前一周期换挡执行状态是否为中间轴制动，根据判断结果执行挂挡作业，能够避免补偿转速反复标定，提高了换挡执行控制策略的一致性与稳定性；降低了挂挡冲击或打齿故障率，提高了中间轴转速估计与换挡控制的精度。
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公开(公告)号：CN118564638A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641298.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输出轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待测车辆的输入信号，根据输入信号判断待测车辆是否进入输出轴转速估计程序；在待测车辆进入输出轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的输出轴转速，确定最佳挂挡时机，在最佳挂挡时机执行换挡指令；在待测车辆未进入输出轴转速估计程序时，判断输出轴转速是否大于预设转速阈值，根据判断结果保持当前档位或换至目标档位，能够提高重载坡道制动停车策略的一致性和稳定性；提高了AMT在非铺装路面制动停车换挡的适应性；减小了制动停车换挡噪声冲击，缩短了换挡时间，提升了换挡响应的速度，降低了打齿故障率，提高了输出轴转速估计与换挡控制的精度。
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公开(公告)号：CN118705366A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862197.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT静态挂挡对齿的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过检测到车辆进入挂挡模式，记录离合器发生位移的时长；根据所述离合器发生位移的时长，确定所述车辆是否进入挂挡阶段；若确定进入所述挂挡阶段，则根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长；根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，解决了相关技术中据基础挂挡时机来控制对齿频率，导致挂挡的对齿率较低的技术问题，实现提高挂挡的对齿率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539628A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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公开(公告)号：CN115539628B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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公开(公告)号：CN119022051A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411129513.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMT系统的换挡力控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，其中，该AMT系统的换挡力控制方法包括：基于车辆当前的多个运行参数，确定车辆当前的驾驶条件；基于车辆当前的驾驶条件、车辆当前的多个运行参数及换挡力控制模型，确定车辆当前的换挡力；车辆当前的驾驶条件用于确定车辆当前对换挡力的需求程度，换挡力控制模型是基于预期换挡力与实际换挡力之间的差异训练得到的，用于对车辆当前的多个运行参数分配对应的权重参数并计算车辆当前的换挡力。本发明通过根据车辆当前的驾驶条件进行换挡力控制，提高了驾驶员的驾驶体验，同时避免了不必要的油耗增加和机械磨损，降低了车辆使用成本。
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公开(公告)号：CN118912195A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411042390.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种商用车狗齿同步器换挡方法、装置、设备及存储介质，所述商用车狗齿同步器换挡方法包括：获取输出轴实际转速和将要切换的目标挡位；根据所述目标挡位和所述输出轴实际转速，得到输出轴的原始目标转速；获取CAN通信延迟时间；根据CAN通信延迟时间，得到第一补偿转速；至少根据所述第一补偿转速和所述原始目标转速，得到所述输出轴的执行目标转速；调节所述输出轴实际转速至所述执行目标转速后，执行换挡操作。通过上述方案，实现在最终根据执行目标转速进行换挡操作时，发生对齿的可能性更低，最终保障使用AMT变速箱的新能源商用车的换挡过程更加顺利平滑，大大提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118654121A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862246.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT降档点的修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过获取车辆油门降档时的降档点车速；根据所述降档点车速，确定所述车辆是否为异常降档；若确定所述车辆为异常降档，则根据所述降档点车速生成目标降档表，以修正所述车辆的降档点，解决了相关技术中当前对对AMT降档点的评价集中在经济性和动力性方面，用于确定车辆降档后动力是否重组和转速是否处于经济区间，但会出现急踩油门异常降档的技术问题。
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