公开(公告)号：CN1769665B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200410087200.1

申请日：2004-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司 ,  上条祐辅

IPC: F02N11/10 ,  B60K6/24 ,  B60L11/02

CPC classification number: Y02T10/6295 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明涉及一种驱动装置及其控制方法和混合动力汽车。本发明涉及一种防止起动内燃机之际使用的驱动电路的破损，同时更可靠更迅速地起动内燃机的技术。在驱动起动电机的逆变器的开关元件的温度成为容许温度的上限附近时，通过接通的加热失败信号表明发动机的转动曲轴失败时(步骤S140)，停止起动电机的驱动，等待经过以冷却逆变器的开关元件的温度所需的时间和将发动机的转动曲轴位置返回通常的停止位置所需的时间中较长的时间设定的规定时间(步骤S180)，再次开始发动机的转动曲轴操作。

公开(公告)号：CN1769665A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200410087200.1

申请日：2004-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司 ,  上条祐辅

IPC: F02N11/10 ,  B60K6/04 ,  B60L11/02

CPC classification number: Y02T10/6295 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明涉及一种驱动装置及其控制方法和混合动力汽车。本发明涉及一种防止起动内燃机之际使用的驱动电路的破损，同时更可靠更迅速地起动内燃机的技术。在驱动起动电机的逆变器的开关元件的温度成为容许温度的上限附近时，通过接通的加热失败信号表明发动机的转动曲轴失败时(步骤S140)，停止起动电机的驱动，等待经过以冷却逆变器的开关元件的温度所需的时间和将发动机的转动曲轴位置返回通常的停止位置所需的时间中较长的时间设定的规定时间(步骤S180)，再次开始发动机的转动曲轴操作。

公开(公告)号：CN111016875B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201910938057.9

申请日：2019-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: B60W20/15

Abstract: 混合动力车辆(2a)的控制装置(200)及混合动力车辆的控制系统，在合适时实施催化剂预热控制以备车辆要求输出增加。控制装置具备行驶控制部，在使内燃机(10)停止而用旋转电机的输出行驶时若车辆要求输出为内燃机起动输出以上则内燃机输出用作一部分驱动力来行驶。行驶控制部按每行驶道路区间从服务器(3)取得与在预定行驶路径上的行驶道路区间行驶时的预定车速同程度的车速关联的输出指标值，按每行驶道路区间算出在该区间行驶时的预定车辆要求输出或从服务器取得服务器中基于每行驶道路区间的输出指标值算出的每行驶道路区间的预定车辆要求输出，在有该输出为内燃机起动输出以上的行驶道路区间时，在内燃机的输出用作一部分驱动力前实施催化剂装置(15)的预热。

公开(公告)号：CN103946093B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201180074996.5

申请日：2011-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: B60W10/18 ,  B60K6/445 ,  B60L7/10 ,  B60W10/06 ,  B60W20/14 ,  F01N3/027

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/445 ,  B60L7/08 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/244 ,  B60W2530/12 ,  B60Y2300/474 ,  F01N3/2013 ,  Y02A50/2322 ,  Y02T10/26 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93

Abstract: 在能够通过马达进行再生制动的车辆中，在向电池和电加热式催化剂装置(EHC)双方供给再生电力的情况下，在预测为在假设EHC断开时(停止向EHC的电力供给时)电池成为过充电的情况下，ECU(200)使EHC断开暂时延迟(250)。ECU(200)在EHC断开延迟中判定应使EHC断开的条件是否成立(260)，在应使EHC断开的条件成立时，使再生制动转矩降低以使得再生电力低于电池可接受的电力，并且随着再生制动转矩的降低而使液压制动转矩增加(270)，然后解除EHC断开延迟(280)。

公开(公告)号：CN103946093A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201180074996.5

申请日：2011-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: B60W10/18 ,  B60K6/445 ,  B60L7/10 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  F01N3/027

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/445 ,  B60L7/08 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/244 ,  B60W2530/12 ,  B60Y2300/474 ,  F01N3/2013 ,  Y02A50/2322 ,  Y02T10/26 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93

Abstract: 在能够通过马达进行再生制动的车辆中，在向电池和电加热式催化剂装置(EHC)双方供给再生电力的情况下，在预测为在假设EHC断开时(停止向EHC的电力供给时)电池成为过充电的情况下，ECU(200)使EHC断开暂时延迟(250)。ECU(200)在EHC断开延迟中判定应使EHC断开的条件是否成立(260)，在应使EHC断开的条件成立时，使再生制动转矩降低以使得再生电力低于电池可接受的电力，并且随着再生制动转矩的降低而使液压制动转矩增加(270)，然后解除EHC断开延迟(280)。

公开(公告)号：CN103582746A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201180071332.3

申请日：2011-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: F01N3/20 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D45/00

CPC classification number: F01N3/2013 ,  B60K6/445 ,  B60L50/16 ,  B60L50/61 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/22 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/16 ,  B60W2540/103 ,  B60Y2300/474 ,  F02D41/024 ,  F02D41/064 ,  F02D41/10 ,  F02D2200/0802 ,  Y02A50/2322 ,  Y02T10/26 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

Abstract: 在具备发动机、能够电加热的催化剂装置（EHC）和在车速小于阈值车速的大致停车状态下产生与发动机动力相应的电力的第1电动发电机（MG）的车辆中，ECU（200）基于加速踏板操作量A以及车速V，对是否在大致停车状态下进行了大加速器操作进行判定（211）。在判定为在大致停车状态下进行了大加速器操作的情况下，ECU（200）启动通电定时器，进行EHC通电直到通电定时器达到基准通电时间α，在通电定时器达到基准通电时间α后停止EHC通电（220）。

公开(公告)号：CN101678825B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200880016628.3

申请日：2008-05-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司 ,  大庭秀洋

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/11 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W30/19 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/113 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/10 ,  F02D29/02 ,  F16H3/006 ,  F16H61/688 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0422 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 在混合动力汽车(20)中，如果在通过变速器(60)连结了行星齿轮架(45)与驱动轴(67)时预定的变速状态切换条件成立了，则执行使马达MG1的转速与基于变速器(60)的齿轮比和驱动轴(67)的转速的目标转速Nm1*相一致的转速调整处理、通过变速器(60)的与目标变速级数n*相对应的齿轮系实现的太阳齿轮(41)与驱动轴(67)的连结、在同时结合状态下在马达MG1与MG2之间移换转矩并使得马达MG1、MG2分别输出在与目标变速级数n*相对应的变速后状态下各自应输出的转矩的动力移换处理、以及行星齿轮架45与驱动轴67的连结的解除。

公开(公告)号：CN101541609B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200780043426.3

申请日：2007-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司 ,  大庭秀洋

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/10 ,  B60L2200/32 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2250/28 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/113 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/006 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在混合动力汽车(20)中，当在通过变速器(60)将马达MG1、MG2双方连结到驱动轴(67)上的双马达行驶模式下行驶时，将两台马达MG1和MG2中的一个规定为优先输出动力的主电动机(步骤S130)，设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*，以使得作为主电动机的马达MG2或MG1优先于作为副电动机的另一MG1或MG2而输出动力，并使得基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴(67)(步骤S140～S150或步骤S180～S200)。

公开(公告)号：CN101548116A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200780044936.2

申请日：2007-11-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大庭秀洋 ,  胜田浩司 ,  河合高志

IPC: F16H3/72 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W30/19 ,  F02D29/02 ,  F16H3/006 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2097 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/19219

Abstract: 在混合动力车辆(20)中，控制发动机(22)、马达MG1和MG2、变速器(60)，使得当在通过变速器(60)设定为第n变速状态的期间作为发动机(22)与驱动轴(67)之间的变速比的要求值的要求变速比γr变为了小于等于下限变速比γlim(n)(该下限变速比γlim(n)为小于等于第n转换变速比γt(n)的值)时，伴随着使发动机(22)的转速Ne与基于上级侧转换变速比γtu(n)、即执行用转换变速比γt的转换转速(＝γt/k·V)相一致的内燃机转速调整处理和从第n变速状态向第n+1变速状态的转换，基于要求转矩Tr*的动力被输出给驱动轴(67)。

公开(公告)号：CN111016875A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910938057.9

申请日：2019-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: B60W20/15

Abstract: 混合动力车辆(2a)的控制装置(200)及混合动力车辆的控制系统，在合适时实施催化剂预热控制以备车辆要求输出增加。控制装置具备行驶控制部，在使内燃机(10)停止而用旋转电机的输出行驶时若车辆要求输出为内燃机起动输出以上则内燃机输出用作一部分驱动力来行驶。行驶控制部按每行驶道路区间从服务器(3)取得与在预定行驶路径上的行驶道路区间行驶时的预定车速同程度的车速关联的输出指标值，按每行驶道路区间算出在该区间行驶时的预定车辆要求输出或从服务器取得服务器中基于每行驶道路区间的输出指标值算出的每行驶道路区间的预定车辆要求输出，在有该输出为内燃机起动输出以上的行驶道路区间时，在内燃机的输出用作一部分驱动力前实施催化剂装置(15)的预热。