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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
摘要： 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN109677348A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811202759.2
申请日：2018-10-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 原田知明
IPC分类号： B60R21/0132 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60Q9/00
CPC分类号： B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2050/0022 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2750/30 , G01S13/42 , G01S13/588 , G01S13/589 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166 , B60R21/0132 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T8/172
摘要： 本发明提供预碰撞控制装置以及预碰撞控制装置的控制方法。预碰撞控制装置包括物标信息取得部和电子控制部，所述电子控制部对识别位置进行更新，并根据所述识别位置的履历而对移动方向进行推断，且根据所述识别位置以及所述移动方向而对碰撞可能性是否较高进行判断，在被判断为所述碰撞可能性较高且碰撞所需时间成为了阈值执行时间以下时，执行预碰撞控制。所述电子控制装置根据本次的预测位置和所述捕捉位置而对所述识别位置进行更新，在所述碰撞所需时间成为了预定的第一阈值切换时间以下的时间点处，将所述识别位置更新为所述捕捉位置。
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公开(公告)号：CN107850876A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046543.4
申请日：2016-06-20
申请人： 雷诺两合公司
发明人： A·马卢姆
CPC分类号： G05B13/042 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2050/0013 , B60W2050/0022 , B60W2510/244 , B60W2710/244
摘要： 本发明涉及一种用于控制机动车辆的能量当量系数(K)的方法(1)，该机动车辆包括热力发动机和由蓄电池供电的至少一个电动马达，该方法包括估算所述能量当量系数(K)的值(Kcalc)的步骤(2)，该值在所述差(σ)低于所述阈值(εsoe，-εsoe)时与预定最大值(Kmax)成比例、或在所述差(σ)高于所述阈值(εsoe，-εsoe)时与预定最小值(Kmin)成比例。
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公开(公告)号：CN103003121A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180006901.6
申请日：2011-07-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W50/082 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2050/0022 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , F16H59/48 , F16H61/10 , F16H2059/003
摘要： 本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。
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公开(公告)号：CN109476316A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087462.9
申请日：2016-07-19
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 乔纳斯·杰尔林德 , 莫德·特里博多
IPC分类号： B60W40/076 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/076 , B60W2050/0022 , B60W2050/0027 , B60W2050/0031 , B60W2050/006 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2710/1005
摘要： 本发明涉及一种用于确定当前道路倾斜度的方法和装置，具体地，本发明考虑了质量测量值来进行所述确定。本发明还涉及一种对应的计算机程序产品。所述方法包括以下步骤：-测量(S1)第一车辆操作参数；-接收(S2)第一车辆操作参数；-确定(S3)针对第一车辆操作参数的质量水平的指示；以及-基于第一车辆操作参数和所述针对第一车辆操作参数的质量水平的指示来确定(S4)当前道路倾斜度的估计值。
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公开(公告)号：CN104044589B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410094961.3
申请日：2014-03-14
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W20/00 , B60W40/076
CPC分类号： B60W20/00 , B60W20/12 , B60W50/14 , B60W2050/0022 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , Y10S903/903
摘要： 本发明公开了用于操作混合动力车辆的方法。一种方法和系统用于基于各种潜在因素识别最优混合动力车辆操作模式，并且随后向驾驶员推荐最优操作模式以使得他们可以关于他们的操作模式选择做出明达的决定。在一个实施例中，方法使用与地理、车辆和/或环境相关的因素以建立一个或多个操作区，监控混合动力车辆的位置并且确定它何时在操作区之一内，并且随后确定对于那个特定操作区域是最优的操作模式。
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公开(公告)号：CN106004870A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610462960.9
申请日：2016-06-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/04 , B60W40/064 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W2050/0022 , B60W2520/10 , B60W2520/18 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2710/182 , B60W2710/207
摘要： 本发明公开了一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法，主要针对车辆的横摆运动和侧倾运动，以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。主要包含以下步骤：步骤一、采集车辆行驶状态信息，并进行估计处理；步骤二、分别决策出保持车辆横摆稳定性和侧倾稳定性的参考状态值；步骤三、选用变权重模型预测控制算法，以前轮转角和轮胎制动力为控制变量，集成车辆横摆和侧倾稳定性控制；步骤四、对比轮胎期望制动力与制动管实际压力，确定电磁阀动作指令，同时将附加前轮转角与驾驶员的转向动作叠加，得到最终的前轮转角；步骤五、制动执行器和转向执行器执行电磁阀动作指令和前轮转角指令，从而使车辆保持横摆稳定性和侧倾稳定性。
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公开(公告)号：CN105599768A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510612483.5
申请日：2015-09-23
申请人： 卡明斯公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W10/06
CPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W2050/0022 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W2520/105 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677
摘要： 本发明公开了包括车辆质量动态估计和道路坡度估计的设备、方法和系统。一个示例性实施方案是一种方法，所述方法包括：操作车辆系统以推进车辆；利用控制器来确定车辆质量估计值和所述车辆质量估计值的不确定性；利用所述控制器相对于至少一个标准来评估所述车辆质量估计值的所述不确定性；如果所述车辆质量估计值的所述不确定性满足所述标准，利用所述控制器来确定道路坡度估计值；以及利用所述控制器根据所述道路坡度估计值来控制车辆速度和发动机输出中的至少一个。
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公开(公告)号：CN109070877A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780002510.4
申请日：2017-10-23
申请人： NTN株式会社
发明人： 铃木雄大
IPC分类号： B60W30/045 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60W40/064
CPC分类号： B60W30/045 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W2050/0022 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7275
摘要： 本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其可在轮胎力饱和之前，于早期使车辆姿势稳定，另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置控制车辆的转弯性能，该车辆具有可独立地控制各车轮(2)的制驱动转矩的制驱动源。该装置包括：横摆力矩控制装置(14)，该横摆力矩控制装置(14)控制车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置(34)，该滑移判断装置(34)根据车辆的车轮(2)的角速度、角加速度与车辆的车速，判断路面状态。横摆力矩控制装置(14)具有计算控制增益的控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度计算机构(25)，该目标横摆角速度计算机构(25)根据车速、操舵角与控制增益，计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构(27)，该横摆力矩计算机构(27)对应于目标横摆角速度，计算各车轮(2)的制驱动转矩。控制增益计算机构(26)根据滑移判断装置(34)的判断结果计算控制增益。
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公开(公告)号：CN106476653A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610708022.2
申请日：2016-08-23
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 佐藤丰
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0022 , B60W2050/0033 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/266 , B60W2710/083 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供能够在切换低μ路的控制和高μ路的控制的情况下，可靠地抑制产生于驱动系统的振荡，并且更快地进行对应于高μ路的转弯辅助控制的恢复的车辆的控制装置及车辆的控制方法。车辆的控制装置(200)具备：车体附加横摆力矩计算部(232)，其基于车辆的横摆角速度计算独立于转向系统而附加于车体的车体附加横摆力矩(Mg)；滑移状态判定部，其判定车辆的滑移状态；低μ判定输出增益计算部(234)，其在被判定为车辆处于滑移状态的情况下，计算以使车体附加横摆力矩降低的方式调整车体附加横摆力矩(Mg)的调整增益，并在被判定为车辆从滑移状态恢复的情况下，根据车辆的滑移的程度使调整增益增加。
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