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公开(公告)号：CN101947956A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010225983.0
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元、前车指定单元、候选者指定单元和物体指定单元，当物体追踪单元追踪由候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中受控车辆根据由物体追踪单元所追踪到的控制基础物体的运动来控制，而不考虑非控制基础物体的运动。本发明还涉及一种具有这种物体指定装置的车辆控制设备。
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公开(公告)号：CN104459684B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410488036.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/02 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/588 , G01S13/70 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。
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公开(公告)号：CN102693645A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN102693645B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104459684A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410488036.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/02 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/588 , G01S13/70 , G01S13/931 , G01S13/341
Abstract: 本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。
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公开(公告)号：CN104517464A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521277.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/06 , B60W30/12 , B60W40/072 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9325
Abstract: 提供了一种前方车辆选择设备。前方车辆选择设备估计自身车辆正在行驶的道路的曲率，检测自身车辆的前方对象，并确定关于自身车辆的相对位置。基于该曲率和该相对位置，确定自身车道概率瞬时值。该瞬时值是前方对象出现在与自身车辆相同的车道中的概率。通过对瞬时值进行滤波计算来确定自身车道概率。基于自身车道概率来选择前方车辆。计算自身车辆到达前方对象的检测位置所需的车辆间时间。基于车辆间时间来改变滤波计算的特性，使得自身车道瞬时值的影响随着车辆间时间减小而增大。
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公开(公告)号：CN104512416A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN101947956B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010225983.0
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元、前车指定单元、候选者指定单元和物体指定单元，当物体追踪单元追踪由候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中受控车辆根据由物体追踪单元所追踪到的控制基础物体的运动来控制，而不考虑非控制基础物体的运动。本发明还涉及一种具有这种物体指定装置的车辆控制设备。
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公开(公告)号：CN1673912A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056081.8
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W50/038 , B60T7/22 , B60T2201/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置。首先，判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值，该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定，则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次，判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值，该阈值是一个短的可测距离值，但大于第一阈值。如判断结论肯定，则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后，在上述的各种条件下对车辆执行控制。
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