车辆的目标探测器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100425945C

    公开(公告)日:2008-10-15

    申请号:CN200510063903.5

    申请日:2005-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的目标探测器,其中多角镜(4)包括用于将激光投射到第一预定区域的第一表面(4a,4b,4c,4d,4e)以及用于将激光投射到高于第一预定区域的第二预定区域的第二表面(4f)。旋转多角镜(4)以将激光通过投射窗口(1c)投射到第一和第二预定区域。因而,激光不仅能被投射到车辆前面正常高度处的区域,而且还能投射到车辆前面高于正常高度的区域。因而,即使障碍物的反射目标位于高位置,探测光也能被投射到反射模板。于是,可以正确地进行目标检测或距离测量。

    车辆控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1673912A

    公开(公告)日:2005-09-28

    申请号:CN200510056081.8

    申请日:2005-03-24

    CPC classification number: B60W50/038 B60T7/22 B60T2201/02

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置。首先,判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值,该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定,则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次,判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值,该阈值是一个短的可测距离值,但大于第一阈值。如判断结论肯定,则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后,在上述的各种条件下对车辆执行控制。

    车辆的目标探测器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1677050A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510063903.5

    申请日:2005-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的目标探测器,其中多角镜(4)包括用于将激光投射到第一预定区域的第一表面(4a,4b,4c,4d,4e)以及用于将激光投射到高于第一预定区域的第二预定区域的第二表面(4f)。旋转多角镜(4)以将激光通过投射窗口(1c)投射到第一和第二预定区域。因而,激光不仅能被投射到车辆前面正常高度处的区域,而且还能投射到车辆前面高于正常高度的区域。因而,即使障碍物的反射目标位于高位置,探测光也能被投射到反射模板。于是,可以正确地进行目标检测或距离测量。

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