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公开(公告)号：CN101950018B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010225911.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。
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公开(公告)号：CN101947956B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010225983.0
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元、前车指定单元、候选者指定单元和物体指定单元，当物体追踪单元追踪由候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中受控车辆根据由物体追踪单元所追踪到的控制基础物体的运动来控制，而不考虑非控制基础物体的运动。本发明还涉及一种具有这种物体指定装置的车辆控制设备。
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公开(公告)号：CN1673912A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056081.8
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W50/038 , B60T7/22 , B60T2201/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置。首先，判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值，该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定，则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次，判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值，该阈值是一个短的可测距离值，但大于第一阈值。如判断结论肯定，则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后，在上述的各种条件下对车辆执行控制。
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公开(公告)号：CN104969090A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007562.7
申请日：2014-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/46 , G01S13/86 , G01S2007/356 , G01S2013/462 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , B60R21/00 , B60R2021/0027 , G01S13/34
Abstract: 本发明涉及检测车辆周围的物体目标的装置以及方法，将是被判断为在多个周期中有历史连接的配对，并且静止着的配对(例如相对速度是自身车速的±5km/h以内的配对)作为静止配对，从未处理的静止配对中选择满足代表条件(这里是存在于最接近自身车辆的位置)的配对作为代表配对(S220)。求出存在于为了选择由与代表配对相同的物体引起的静止配对而预先设定的同一认定范围并且满足同一物体目标条件的静止配对(同一物体配对)的个数作为纵深判定值(S230)。如果纵深判定值是低位阈值以下，则判定为代表配对是由低位物体目标引起的(S240、S250)，如果纵深判定值比低位阈值大，则视为由非低位物体目标引起的，通过空图案识别处理推断物体目标的高度(S240、S260)。
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公开(公告)号：CN102693645B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106537171A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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公开(公告)号：CN102693645A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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公开(公告)号：CN106537171B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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公开(公告)号：CN104969090B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480007562.7
申请日：2014-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/46 , G01S13/86 , G01S2007/356 , G01S2013/462 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供安装于车辆且生成关于在该车辆的周围存在的物体目标的信息的物体目标检测装置。该物体目标检测装置具备雷达传感检测部、和对来自该雷达传感检测部的信号进行处理的信号处理单元。该信号处理单元按照每个预先设定的测定周期，根据雷达传感检测部的检测结果，检测在车辆的周围存在的物体目标(26，S110～S170)，求出表示该检测到的物体目标的纵深的纵深判定值(26，S230)。并且，该信号处理单元比较计算出的纵深判定值和预先设定的阈值(26，S240)，在判断为纵深判定值比阈值小的情况下，判定为物体目标是所述车辆可越过的低位物体目标(26，S250)。
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公开(公告)号：CN101950018A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010225911.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。
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