公开(公告)号：CN102693645B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210076608.3

申请日：2012-03-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寒川佳江 ,  野沢丰史 ,  坂本麻衣 ,  大方浩司

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W40/072 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/62 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/306

Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。

公开(公告)号：CN102693645A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210076608.3

申请日：2012-03-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寒川佳江 ,  野沢丰史 ,  坂本麻衣 ,  大方浩司

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W40/072 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/62 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/306

Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。