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公开(公告)号：CN104724103B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104575101A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410531566.7
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。
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公开(公告)号：CN104517464A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521277.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/06 , B60W30/12 , B60W40/072 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9325
Abstract: 提供了一种前方车辆选择设备。前方车辆选择设备估计自身车辆正在行驶的道路的曲率，检测自身车辆的前方对象，并确定关于自身车辆的相对位置。基于该曲率和该相对位置，确定自身车道概率瞬时值。该瞬时值是前方对象出现在与自身车辆相同的车道中的概率。通过对瞬时值进行滤波计算来确定自身车道概率。基于自身车道概率来选择前方车辆。计算自身车辆到达前方对象的检测位置所需的车辆间时间。基于车辆间时间来改变滤波计算的特性，使得自身车道瞬时值的影响随着车辆间时间减小而增大。
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公开(公告)号：CN104512416A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104517465B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104459684A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410488036.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/02 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/588 , G01S13/70 , G01S13/931 , G01S13/341
Abstract: 本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。
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公开(公告)号：CN104459684B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410488036.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/02 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/588 , G01S13/70 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。
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公开(公告)号：CN104724103A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104517465A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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