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公开(公告)号：CN104843007B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510079641.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W40/072 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/14 , B60W2550/146
Abstract: 提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。
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公开(公告)号：CN104517465B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104627179A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W30/146 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/105 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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公开(公告)号：CN104724103B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104865579A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087807.8
申请日：2015-02-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , G01P21/00 , G01S13/931 , G01S13/52 , G01S13/60 , G01S2013/9353
Abstract: 本车中的障碍物检测装置得到诸如前车的目标对象的绝对速度值，以及该对象距本车的距离，并且将该绝对速度与阈值比较，该阈值根据不利地影响得到目标对象的绝对速度的精度的参数值的增加而增加，所述参数诸如目标对象距本车的距离或者本车的行驶速度。基于比较结果进行关于目标对象是静止的还是运动的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104575101A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410531566.7
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。
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公开(公告)号：CN104627179B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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公开(公告)号：CN104724103A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104517465A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104843008B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510080214.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
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