越野自卸卡车以及障碍物判断装置

    公开(公告)号:CN108139477A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680059290.4

    申请日:2016-09-08

    摘要: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5),障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。

    一种MIMO雷达真假弹头序贯检测方法

    公开(公告)号:CN104267393A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410442724.1

    申请日:2014-09-02

    发明人: 何茜 王雪

    IPC分类号: G01S13/52

    CPC分类号: G01S13/52

    摘要: 该发明公开了一种MIMO雷达真假弹头序贯检测方法,属于雷达技术领域,涉及基于序贯LOUD检测器(局部未知方向最佳检测器)的MIMO雷达(多输入多输出雷达)真假弹头快速检测方法。根据弹头的观测向量和序贯LOUD检测器的检测函数,依次将每个时刻的观测矩阵送入序贯LOUD检测器,对该弹头目标进行判别,若检测函数大于门限,则判定为假弹头,停止检测该弹头,若检测函数小于门限,则更新观测矩阵,进行下一个时刻的判别;若等到最后的反应时刻,检测函数仍然小于门限,则判别该弹头目标为真弹头,拦截该弹头。从而具有能够更好地识别真假弹头的微小差异,不需要估计未知的状态矩阵,直接根据观测向量进行检测,计算量小,检测时间短、检测准确率高的效果。