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公开(公告)号:CN108700645A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780011645.7
申请日:2017-05-10
申请人: 谷歌有限责任公司
发明人: 布赖恩·西尔弗斯坦 , 埃里克·马沙尔科夫斯基 , 埃登·谢里 , 安德鲁·戈登森
CPC分类号: G01S13/886 , G01S7/003 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/52 , G01S13/56 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/88 , G08B21/18 , H04B1/3827 , H04L12/2803
摘要: 这里描述的各种实现包括用于在智能设备中利用雷达的方法、设备和系统。在一个方面,一种电子设备包括:(1)电路板;(2)包围电路板的壳体;(3)通信模块,其耦合到电路板、包括一个或多个天线、并被配置用于与远程设备通信;(4)耦合到电路板的雷达模块,被配置用于为家庭环境生成雷达数据,并且包括:(a)低功率雷达发射器;以及(b)雷达接收器;(5)安装在电路板之一上的一个或多个处理器,处理器被配置成:(a)管控通信模块和雷达模块的操作;(b)确定在家庭环境中的检测到的对象的位置和/或移动;并且(c)检测与检测到的对象有关的异常;以及,(6)耦合到处理器、通信模块和雷达模块的电源。
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公开(公告)号:CN108139477A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680059290.4
申请日:2016-09-08
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5),障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53)。
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公开(公告)号:CN104865579A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510087807.8
申请日:2015-02-25
申请人: 株式会社电装
CPC分类号: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , G01P21/00 , G01S13/931 , G01S13/52 , G01S13/60 , G01S2013/9353
摘要: 本车中的障碍物检测装置得到诸如前车的目标对象的绝对速度值,以及该对象距本车的距离,并且将该绝对速度与阈值比较,该阈值根据不利地影响得到目标对象的绝对速度的精度的参数值的增加而增加,所述参数诸如目标对象距本车的距离或者本车的行驶速度。基于比较结果进行关于目标对象是静止的还是运动的判断。
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公开(公告)号:CN102606384A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201110411183.2
申请日:2011-12-02
申请人: 伊德斯德国股份有限公司
发明人: J·贝特曼
CPC分类号: F03D1/0675 , F03D80/10 , F05B2260/99 , F05B2280/6003 , G01S13/52 , H01Q15/16 , Y02E10/721
摘要: 本发明涉及一种用于风能设备的转子叶片(10),包括形成转子叶片表面(20)的由面型的纤维复合材料(12-1,12-2)制成的罩结构。为了减小通过使用这种转子叶片(10)而引起的对雷达系统的干扰,根据本发明设置成,至少在转子叶片(10)的前棱边(16)和后棱边(18)处构造纤维复合材料(12-1,12-2)以用于实现在处于1GHz至10GHz的范围中的一定的频率时带有反射最小值的针对垂直于表面射入的雷达辐射的与频率相关的雷达反射系数。
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公开(公告)号:CN107526068A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710472304.1
申请日:2017-06-20
申请人: 松下知识产权经营株式会社
发明人: 浜田麻子
IPC分类号: G01S7/41
CPC分类号: G01S13/726 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/58 , G01S13/589 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S7/41
摘要: 本发明的雷达装置,在当前帧中,在包含雷达单元检测出的反射点在内的小区的组中,生成含有除包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组以外的组的移动物体列表、和含有包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组的移动物体候选列表,预测在先前帧中曾为跟踪对象的组在当前帧中的位置,从移动物体列表和移动物体候选列表中提取预测位置一致的组,从提取出的组、和未被提取出的组中的移动物体列表所包含的组中,提取当前帧的跟踪对象。
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公开(公告)号:CN107490793A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710366128.3
申请日:2017-05-22
申请人: 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号: G01S13/52
CPC分类号: G01S13/56 , G01S13/58 , G01S13/589 , G01S13/60 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S13/52
摘要: 本发明提供雷达装置,包括:发送雷达信号的发送单元;接收被物体反射了所述雷达信号的回波信号的接收单元;使用回波信号,检测静止物体存在的区域的边界的静止物体边界检测单元;以及检测静止物体存在的区域的边界的时间变化的区域,将对于接收单元在横向距离方向上移动的时间变化的区域检测为移动的第1物体的静止物体边界变动检测单元。
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公开(公告)号:CN107272021A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710197217.X
申请日:2017-03-29
申请人: 德尔福技术有限公司
CPC分类号: G01S13/867 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06T7/521 , G01S13/52 , G01S17/50 , G01S2013/9357 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要: 本发明涉及使用雷达和视觉定义的图像检测区域的对象检测。一种对象检测系统包括雷达传感器、相机以及控制器。雷达传感器适合于安装在车辆上并且用于检测由雷达视场中的对象所反射的雷达信号。雷达信号指示对象相对于车辆的距离、距离变化率和方向。相机用于捕获与雷达视场重叠的相机视场的图像。控制器与雷达传感器和相机通信。控制器配置为基于雷达检测的距离和方向确定用于图像的距离图,基于距离图在图像中界定检测区域,并且仅处理图像中的检测区域来确定对象的身份。
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公开(公告)号:CN105842684A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610078920.4
申请日:2016-02-04
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58 , B60W40/105
CPC分类号: G01S13/60 , B60W40/105 , B60W2050/0031 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , G01S13/605 , G01S13/86 , G01S13/874 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58
摘要: 本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。
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公开(公告)号:CN104267393A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410442724.1
申请日:2014-09-02
申请人: 电子科技大学
IPC分类号: G01S13/52
CPC分类号: G01S13/52
摘要: 该发明公开了一种MIMO雷达真假弹头序贯检测方法,属于雷达技术领域,涉及基于序贯LOUD检测器(局部未知方向最佳检测器)的MIMO雷达(多输入多输出雷达)真假弹头快速检测方法。根据弹头的观测向量和序贯LOUD检测器的检测函数,依次将每个时刻的观测矩阵送入序贯LOUD检测器,对该弹头目标进行判别,若检测函数大于门限,则判定为假弹头,停止检测该弹头,若检测函数小于门限,则更新观测矩阵,进行下一个时刻的判别;若等到最后的反应时刻,检测函数仍然小于门限,则判别该弹头目标为真弹头,拦截该弹头。从而具有能够更好地识别真假弹头的微小差异,不需要估计未知的状态矩阵,直接根据观测向量进行检测,计算量小,检测时间短、检测准确率高的效果。
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公开(公告)号:CN101203774A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680019094.0
申请日:2006-05-31
申请人: 荷兰应用自然科学研究组织
发明人: A·G·休津格 , R·N·H·W·范根特
IPC分类号: G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/58 , G01S13/34 , G01S13/72 , G01S13/42 , H01Q21/06 , H01Q21/20
CPC分类号: G01S13/9303 , G01S13/34 , G01S13/426 , G01S13/52 , G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S2013/0245 , H01Q21/061 , H01Q21/20
摘要: 一种雷达系统,为飞行器提供在使用中至少探测该飞行器周围区域内的至少一个可监控地域内的另外的飞行器的功能,其中该系统对每个可监控地域包括至少一个子系统,该子系统包括用于发射电磁探测信号的发射机,和至少一个用于接收该探测信号反射的接收机,其中该发射机安排为在相对于该飞行器静止的方向上发射该探测信号。
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