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公开(公告)号：CN107036601A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611064869.8
申请日：2016-11-28
申请人： 泰勒斯公司
CPC分类号： G01C23/00 , G01C23/005 , G08G5/0021 , G08G5/0086 , G01C21/20 , G01C21/22 , G01C25/00
摘要： 本申请涉及用于计算和表示飞行器在飞行中的轨迹偏差的方法。本发明的通常领域在于用于对飞行器在飞行中的轨迹进行三维合成表示的方法，所述方法在飞行器的飞行和导航系统中实施，飞行器的飞行和导航系统包括使得合成图像能够显示的显示系统，飞行器的飞行计划包括根据非参考地理坐标位置的飞行设定点的预测轨迹，所述预测轨迹的显示采取由确定宽度分开的两个界限所表示的路径(R)的形式。在根据本发明的方法中，路径包括两个分支(B)，每个分支位于两个界限之一那一侧，每个分支由直线段表示，直线段的起点(B0)为在当前时间位于路径上的点，直线段的终点(BE)为位于距起点确定距离处的点，直线段的坡度表示在当前时间预测轨迹的正切。
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公开(公告)号：CN105387856A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510818979.8
申请日：2015-11-23
申请人： 欧阳泰山
CPC分类号： G01C21/00 , G01C21/203 , G01C21/22
摘要： 本发明提供一种多光点跟踪方法，包括以下步骤:步骤1：获取两个或两个以上目标舰不同时刻所对应的地理位置信息，并将其转化为图纸上的光点所对应的投影像素点坐标数据；其中，一个投影像素点坐标数据对应一个目标舰当前时刻的地理位置信息；步骤2：根据每一个光点所对应的投影像素点坐标数据将光点投影在图纸上。本发明提供的多光点跟踪装置及方法，通过数据处理单元将多个目标舰的地理位置信息转化为图纸上的光点对应的投影像素点坐标数据，从而使得投影单元能够在追踪目标位置过程中实现同时追踪至少两个目标位置的追踪目的，从而解决现有技术中位置指示装置无法同时跟踪至少两个动态目标位置的问题。
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公开(公告)号：CN103376105A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310116943.6
申请日：2013-04-07
申请人： 古野电气株式会社
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G09G5/006 , G01C21/203 , G01C21/22 , G06F21/10 , G09G5/377 , G09G2340/12
摘要： 本发明提供一种电子地图显示装置以及关于电子地图的信息的显示方法，能够按每个取得单位容易地掌握电子地图的状态。作为电子地图显示装置的一例，电子海图显示装置能够按每个取得单位取得电子海图并显示，如下地构成。即、该电子海图显示装置包括海图信息显示部。海图信息显示部按每个取得单位判断电子海图当前是否能够利用，并且按每个取得单位显示关于电子海图的信息。并且，海图信息显示部根据所述电子海图的状态，使关于所述电子海图的信息的显示形态不同。
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公开(公告)号：CN108195384A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611123374.8
申请日：2016-12-08
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G01C21/22
CPC分类号： G01C21/22
摘要： 本发明提供了一种面向低空飞行器的基于实景的航路点指示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，指定航路点相对飞行器实时位置信息解算：根据飞行器实时位置，飞行器实时位置包括实时地理位置、高度、姿态、航向信息；指定航路点信息，包括地理位置信息，高度信息；计算该指定航路点相对飞行器机鼻位置的实时相对位置关系，包括实时相对距离和相对垂直距离相对机鼻指向方向的相对角度，实时相对距离包括相对直线距离、相对水平距离。
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公开(公告)号：CN104517465B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16
摘要： 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN107677278A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710926025.8
申请日：2017-10-06
申请人： 刘莎
发明人： 刘莎
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/22 , G06K17/0025 , G06K2017/0093
摘要： 传统的导航地图只能解决定位问题，无法完全解决定向的问题。用户即使能够在地图上找到从当前位置到目的地的路径，却往往不能立刻作出当下应该往那个方向走的判断。本发明通过预先的现场勘查选定合适的地图观察点，并为每个观察点设定不同的阅读方向以及对应的地图旋转角度，使得用户在观察点查看地图时，用户当前的视野方向和地图方向重合，从而让用户可以无需分析，直接辨别出地图中的任意点相对自己的方向，大大降低了用户看地图的难度。
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公开(公告)号：CN106969765A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611064945.5
申请日：2016-11-28
申请人： 泰勒斯公司
CPC分类号： G08G5/0021 , B64D43/00 , G01C23/005 , G06F3/00 , G08G5/0052 , G01C21/20 , G01C21/22
摘要： 本申请涉及用于计算飞行器在飞行中的轨迹表示的方法。本发明的总体领域在于用于对飞行器(A0,A1)在飞行中的轨迹进行三维表示的方法，所述方法在飞行器的导航系统中实现。飞行器的飞行计划包括强加的参考地理坐标的轨迹和预测的非参考地理坐标的轨迹。当飞行器的轨迹取决于非参考地理坐标的飞行设定点时，三维表示方法是包括以下步骤的迭代处理：从在确定的距离或者持续时间内延伸的至少一个计算轨迹(TCT0,TCT1)计算预测轨迹；从预测轨迹计算平滑轨迹以获得所得轨迹；计算显示轨迹(TP1)，所述轨迹等同于所得轨迹，所述所得轨迹针对恒定的偏差(EAT1)或者依据飞行指引器的设定点的应用的偏差进行校正；显示所述显示轨迹。
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公开(公告)号：CN105783915A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610234845.6
申请日：2016-04-15
申请人： 深圳马路创新科技有限公司
发明人： 刘哲
CPC分类号： G01C21/04 , G01C11/025 , G01C21/22
摘要： 本发明涉及一种基于图形标识和摄像头的全局空间定位方法，包括步骤：在机器人工作空间内，每隔一段距离铺设一图形标识物；处理器设置机器人的行动路径，以使机器人在所述行动路径上可以通过摄像头观察到所述图形标识物；机器人在没有观察到图形标识物的时候，根据所述机器人行进的里程计算所述机器人的空间位置；机器人在通过摄像头拍摄到所述图形标识物时，计算出所述机器人相对于图形标识物的角度和位置，再通过该图形标识物的空间位置，获得对所述机器人的全局定位信息。能够通过摄像头识别地面标识，从而纠正机器人或其他设备的空间位置，不与机器人产生接触、容易维护、识别速度快、安放简单、可以多次重新排布。
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公开(公告)号：CN1798684A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200480015105.9
申请日：2004-04-27
申请人： 西门子公司
摘要： 一种用于监控、防止和消除在碰撞、搁浅、交火等之后的渗漏损坏、火灾损坏和/或ABC污染的交战损坏监控装置，具有针对设备故障、电压故障和机组故障的自动和监控系统，以及工作站，在该工作站上可以显示表现舰船空间的透视舰船平面图。为了能在碰撞、搁浅或交火之后迅速产生定位图，在每个房间或在一组若干相互对应的舰船房间范围内分别设置一个通知元件，该通知元件与交战损坏监控装置一起协作，使得在触发该通知元件时相应房间或相互对应的相应房间组在透视舰船平面图中经历一次颜色转换。
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公开(公告)号：CN108387219A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810068569.X
申请日：2018-01-24
申请人： 成都纵横自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机航摄作业规划方法，该方法在真实重叠率约束下，对航线和曝光点位置进行迭代调整，获得更加优化可靠的曝光点，根据曝光点生成飞行计划，通信发送给无人机的飞控系统，飞控系统接收到飞行计划后，根据计划中的曝光点位置，执行航摄任务。本发明通过在真实重叠率的约束下，考虑地形起伏，并顾及DEM，设计了一种可收敛的迭代调整算法及DEM高程查询技术，能够实现航线和曝光点位置的自适应、优化调整，保障了航摄规划更加符合预期，提高了航测质量和航摄作业效率。
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