在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法

    公开(公告)号:CN108204823B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201711372314.4

    申请日:2017-12-19

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G01C23/00

    摘要: 本发明涉及在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法。本发明的一般领域是用于图形化管理在飞机的机载显示系统中显示的俯仰标尺(P)的方法,所述显示系统包括对符号进行图形化管理的图形计算机和显示屏。在所述显示屏上显示的符号表示包括:角度俯仰标尺(P);符号(MA),其称为飞机图标,表示飞机的姿态;符号(MV),其称为速度矢量,表示飞机速度的方向。在根据本发明的方法中,将标尺的“条”(SG,SD)分离的角距离(A1)是变化的,从而即使在强侧风的情况下,表示飞机姿态和速度矢量的符号也始终保持接近标尺的两个条的其中一个。条的形状是恒定的或者可变的。

    用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统

    公开(公告)号:CN109994015A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201811571339.1

    申请日:2018-12-21

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/30

    摘要: 本发明涉及用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统。所述双重协调方法包括:步骤(206),其为通过一系列瞄准Vi获取头部姿势检测的N个测量所述瞄准Vi与根据由摄像机拍摄的同一张照片的定向Oi来定向的图像相对应,所述摄像机附接到姿态惯性设备D3并与所述姿态惯性设备D3对准;随后步骤(208),其将相对定向M01和M23的矩阵联合计算为i从1变化到N的双重协调的联合解,其中是次序i的image(i)相对于显示器D0的相对定向的矩阵M(image(i)/0)的转置,其中M01和M23分别等于右矩阵和左矩阵一种穿戴式平视显示系统配置成实施所述双重协调方法。

    用于使飞行器驾驶信息的显示符合外部现实世界的头戴式显示系统的双重协调方法和系统

    公开(公告)号:CN109949655A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201811570953.6

    申请日:2018-12-21

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/30

    摘要: 本发明涉及用于使飞行器驾驶信息的显示符合外部现实世界的头戴式显示系统的双重协调方法和系统。所述方法包括:通过一系列不同瞄准Vi获取头部姿势的N个测量的步骤,不同瞄准中的每一个对准位于显示器D0上的不同固定位置Pi处的瞄准图案、具有位置Pi的函数的瞄准向量;将处于倾斜位置的显示器D0与跟踪第一元件D1之间的相对定向M01的矩阵计算为右矩阵的步骤,右矩阵为对于i从1变化到N的双重协调方程组 的解,左矩阵 为固定的第二元件D2与姿态惯性设备D3之间的相对定向的矩阵M23,左矩阵假定根据时间保持恒定,且在其未知时,需要至少四个测量 头戴式显示系统配置成实施双重协调方法。

    穿戴式平视显示系统及其双重协调方法

    公开(公告)号:CN109994015B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201811571339.1

    申请日:2018-12-21

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/30

    摘要: 本发明涉及用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统。所述双重协调方法包括:步骤(206),其为通过一系列瞄准Vi获取头部姿势检测的N个测量所述瞄准Vi与根据由摄像机拍摄的同一张照片的定向Oi来定向的图像相对应,所述摄像机附接到姿态惯性设备D3并与所述姿态惯性设备D3对准;随后步骤(208),其将相对定向M01和M23的矩阵联合计算为i从1变化到N的双重协调的联合解,其中是次序i的image(i)相对于显示器D0的相对定向的矩阵M(image(i)/0)的转置,其中M01和M23分别等于右矩阵和左矩阵一种穿戴式平视显示系统配置成实施所述双重协调方法。

    用于头戴式显示系统的双重协调方法和系统

    公开(公告)号:CN109949655B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201811570953.6

    申请日:2018-12-21

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/30

    摘要: 本发明涉及用于使飞行器驾驶信息的显示符合外部现实世界的头戴式显示系统的双重协调方法和系统。所述方法包括:通过一系列不同瞄准Vi获取头部姿势的N个测量的步骤,不同瞄准中的每一个对准位于显示器D0上的不同固定位置Pi处的瞄准图案、具有位置Pi的函数的瞄准向量;将处于倾斜位置的显示器D0与跟踪第一元件D1之间的相对定向M01的矩阵计算为右矩阵的步骤,右矩阵为对于i从1变化到N的双重协调方程组的解,左矩阵为固定的第二元件D2与姿态惯性设备D3之间的相对定向的矩阵M23,左矩阵假定根据时间保持恒定,且在其未知时,需要至少四个测量头戴式显示系统配置成实施双重协调方法。

    用于计算和表示飞行器在飞行中的轨迹偏差的方法

    公开(公告)号:CN107036601A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201611064869.8

    申请日:2016-11-28

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/22 G01C25/00

    摘要: 本申请涉及用于计算和表示飞行器在飞行中的轨迹偏差的方法。本发明的通常领域在于用于对飞行器在飞行中的轨迹进行三维合成表示的方法,所述方法在飞行器的飞行和导航系统中实施,飞行器的飞行和导航系统包括使得合成图像能够显示的显示系统,飞行器的飞行计划包括根据非参考地理坐标位置的飞行设定点的预测轨迹,所述预测轨迹的显示采取由确定宽度分开的两个界限所表示的路径(R)的形式。在根据本发明的方法中,路径包括两个分支(B),每个分支位于两个界限之一那一侧,每个分支由直线段表示,直线段的起点(B0)为在当前时间位于路径上的点,直线段的终点(BE)为位于距起点确定距离处的点,直线段的坡度表示在当前时间预测轨迹的正切。

    飞行器的头部观察系统中显示“姿态指引指示符”的方法

    公开(公告)号:CN107014397A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201611123671.2

    申请日:2016-12-08

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G01C23/00

    摘要: 本发明的总体涉及一种飞行器的头部观察系统中显示“姿态指引指示符”的方法,其包括:头部支撑体(C),其支撑观察装置(V);姿势检测器(DDP);传感器,其用于检测限定所述飞行器的姿态的各个参数;用于计算并以图形方式生成所述姿态的装置,显示的成组的参数(S)被称为“姿态指引指示符”;在根据本发明的方法中,当头部支撑体定向于确定的方向(该方向与水平线和/或与“速度矢量”形成的角度大于第一值)时和/或当飞行器的姿态参数的至少一个变为大于第二值时,姿态指引指示符局部地显示在关联于头部支撑体的参考框架和观察装置的场中。

    特别用于航空器的具有透明屏幕和周边符号的可视化系统

    公开(公告)号:CN103625648A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310372801.6

    申请日:2013-08-23

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: B64D45/04 B64D43/00

    CPC分类号: G09G5/37 G01C23/005 G02B27/01

    摘要: 一种特别用于航空器的具有透明屏幕和周边符号的可视化系统。本发明的一般领域为用于航空器的可视化系统,所述可视化系统包括半透明屏幕和适用于生成在所述半透明显示屏幕上显示的符号的电子装置,所述符号表示航空器的驾驶和导航所必需的参数。根据本发明的符号部分地或全部位于屏幕的周边,并且包括至少一个移动的图案或多个移动的图案(P),移动的速度和方向表示在当前时刻参数的值与所述参数的参考值之间的相对偏差,在当前时刻参数的值到达所述参考值时,所述图案被固定。图案可以有不同的表示和不同的移动。

    在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法

    公开(公告)号:CN108204823A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711372314.4

    申请日:2017-12-19

    申请人: 泰勒斯公司

    IPC分类号: G01C23/00

    摘要: 本发明涉及在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法。本发明的一般领域是用于图形化管理在飞机的机载显示系统中显示的俯仰标尺(P)的方法,所述显示系统包括对符号进行图形化管理的图形计算机和显示屏。在所述显示屏上显示的符号表示包括:角度俯仰标尺(P);符号(MA),其称为飞机图标,表示飞机的姿态;符号(MV),其称为速度矢量,表示飞机速度的方向。在根据本发明的方法中,将标尺的“条”(SG,SD)分离的角距离(A1)是变化的,从而即使在强侧风的情况下,表示飞机姿态和速度矢量的符号也始终保持接近标尺的两个条的其中一个。条的形状是恒定的或者可变的。