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公开(公告)号：CN109994015B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811571339.1
申请日：2018-12-21
申请人： 泰勒斯公司
摘要： 本发明涉及用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统。所述双重协调方法包括：步骤(206)，其为通过一系列瞄准Vi获取头部姿势检测的N个测量所述瞄准Vi与根据由摄像机拍摄的同一张照片的定向Oi来定向的图像相对应，所述摄像机附接到姿态惯性设备D3并与所述姿态惯性设备D3对准；随后步骤(208)，其将相对定向M01和M23的矩阵联合计算为i从1变化到N的双重协调的联合解，其中是次序i的image(i)相对于显示器D0的相对定向的矩阵M(image(i)/0)的转置，其中M01和M23分别等于右矩阵和左矩阵一种穿戴式平视显示系统配置成实施所述双重协调方法。
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公开(公告)号：CN109949655B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811570953.6
申请日：2018-12-21
申请人： 泰勒斯公司
摘要： 本发明涉及用于使飞行器驾驶信息的显示符合外部现实世界的头戴式显示系统的双重协调方法和系统。所述方法包括：通过一系列不同瞄准Vi获取头部姿势的N个测量的步骤，不同瞄准中的每一个对准位于显示器D0上的不同固定位置Pi处的瞄准图案、具有位置Pi的函数的瞄准向量；将处于倾斜位置的显示器D0与跟踪第一元件D1之间的相对定向M01的矩阵计算为右矩阵的步骤，右矩阵为对于i从1变化到N的双重协调方程组的解，左矩阵为固定的第二元件D2与姿态惯性设备D3之间的相对定向的矩阵M23，左矩阵假定根据时间保持恒定，且在其未知时，需要至少四个测量头戴式显示系统配置成实施双重协调方法。
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公开(公告)号：CN110032273A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811570528.7
申请日：2018-12-21
申请人： 泰勒斯公司
发明人： S·鲁泽
摘要： 一种集成到佩戴/携带式平视观察系统的姿势检测子系统的双重协调方法，包括：-在第一步骤中，进行N个旋转矩阵的测量以检测与一组不同的瞄准动作Vi相对应的头部的姿势，在所述测量中，观察设备Dv中显示的飞行员/驾驶员信息的一个或更多个不同预设元素与真实外界的一个或更多个相应地标重叠或对准；然后-在第二步骤中，联合计算DDP跟踪第一元件S1相对于观察设备Dv的相对定向矩阵 和/或外部参考设备DRef相对于DDP固定刚性第二元件S2的相对定向矩阵 分别计算为右侧偏差旋转矩阵和左侧偏差旋转矩阵它们是双重协调方程组 (i从1到N变化)的解。
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公开(公告)号：CN109994015A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811571339.1
申请日：2018-12-21
申请人： 泰勒斯公司
摘要： 本发明涉及用于驾驶舱中的具有可移动姿态惯性设备的穿戴式平视显示系统的双重协调方法和系统。所述双重协调方法包括：步骤(206)，其为通过一系列瞄准Vi获取头部姿势检测的N个测量所述瞄准Vi与根据由摄像机拍摄的同一张照片的定向Oi来定向的图像相对应，所述摄像机附接到姿态惯性设备D3并与所述姿态惯性设备D3对准；随后步骤(208)，其将相对定向M01和M23的矩阵联合计算为i从1变化到N的双重协调的联合解，其中是次序i的image(i)相对于显示器D0的相对定向的矩阵M(image(i)/0)的转置，其中M01和M23分别等于右矩阵和左矩阵一种穿戴式平视显示系统配置成实施所述双重协调方法。
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公开(公告)号：CN109949655A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811570953.6
申请日：2018-12-21
申请人： 泰勒斯公司
摘要： 本发明涉及用于使飞行器驾驶信息的显示符合外部现实世界的头戴式显示系统的双重协调方法和系统。所述方法包括：通过一系列不同瞄准Vi获取头部姿势的N个测量的步骤，不同瞄准中的每一个对准位于显示器D0上的不同固定位置Pi处的瞄准图案、具有位置Pi的函数的瞄准向量；将处于倾斜位置的显示器D0与跟踪第一元件D1之间的相对定向M01的矩阵计算为右矩阵的步骤，右矩阵为对于i从1变化到N的双重协调方程组 的解，左矩阵 为固定的第二元件D2与姿态惯性设备D3之间的相对定向的矩阵M23，左矩阵假定根据时间保持恒定，且在其未知时，需要至少四个测量 头戴式显示系统配置成实施双重协调方法。
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