前方车辆选择设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104517465B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201410524739.2

    申请日:2014-10-08

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果,确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度,校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置,对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率,从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离,以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。