公开(公告)号：CN106671981A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610831682.X

申请日：2016-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60R16/037 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58

Abstract: 一种车辆行驶控制装置，抑制使车辆减速时的减速度的波动。具备：第1检测单元（10、20、30），检测车间距离、和自身车辆的速度或相对速度；第2检测单元（40、50），检测加速器关闭和制动器关闭；第1算出单元（120），基于车间距离、和自身车速或相对速度，算出接近度；第2算出单元（140），在检测到加速器关闭和制动器关闭的情况下，基于接近度，算出与发动机制动量相对应的目标减速度；控制单元（150），根据目标减速度使发动机制动量变化；以及限制单元（130），在加速器关闭和制动器关闭之后，将使发动机制动量从增加侧向减少侧变化以及从减少侧向增加侧变化的次数限制为预定次数以下。

公开(公告)号：CN103764471B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201180073195.7

申请日：2011-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  棚桥敏雄 ,  安形义满 ,  川崎智秀 ,  能村真

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/10 ,  B60W30/182

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2540/30

Abstract: 一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为设定产生人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值的所述控制特性的值。

公开(公告)号：CN102481929B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201080036928.5

申请日：2010-08-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真 ,  鲤渕健 ,  竹内启祐 ,  棚桥敏雄 ,  花村浩幸 ,  高波阳二 ,  浅原则己 ,  板桥界儿

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/0055 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2050/0059 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125

Abstract: 车辆控制系统基于指示车辆的运动的车辆参数来获得指示车辆的行驶情况的指标，然后根据所述指标设定车辆的行驶特性。车辆控制系统包括降噪单元，所述降噪单元被构造成基于因为驾驶员的驾驶操作或者行驶路面的影响而波动的波动分量被衰减的车辆参数来获得指标。

公开(公告)号：CN102398599B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201110261468.2

申请日：2011-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真 ,  鲤渕健 ,  板桥界儿 ,  竹内启祐 ,  棚桥敏雄

IPC: B60W40/068

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/38 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/822 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W40/09 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统，其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个，并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息，并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。

公开(公告)号：CN101949332B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201010215340.8

申请日：2010-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下光旗 ,  能村真 ,  鲤渕健 ,  大塚郁 ,  副岛慎一

IPC: F02D29/06 ,  F02P5/15 ,  F02D9/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0605 ,  F02D29/06 ,  F02D37/02 ,  F02D41/083 ,  F02D41/1497 ,  F02D2200/0802 ,  F02P5/045 ,  F02P5/1504

Abstract: 一种车辆控制设备，包括：交流发电机(24)，该交流发电机(24)能够通过将负荷提供给发动机(10)来调节从发动机(10)输出的扭矩；点火正时控制部(56)，该点火正时控制部(56)设置成能够控制发动机(10)的点火正时并且能够通过执行点火正时延迟控制来调节从发动机(10)输出的扭矩；交流发电机负荷调节部(59)，该交流发电机负荷调节部(59)能够调节交流发电机负荷；以及催化剂温度获取部(60)，该催化剂温度获取部(60)获取对排气进行净化的催化剂(20)的温度。点火正时控制部(56)随着由催化剂温度获取部(60)获取的催化剂(20)的温度的升高而减小点火正时延迟。交流发电机负荷调节部(59)随着由催化剂温度获取部(60)获取的催化剂(20)的温度的升高而增加交流发电机负荷。

公开(公告)号：CN102782295B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201080064845.7

申请日：2010-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下光旗 ,  能村真

IPC: F02D29/00

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18 ,  B60W30/188 ,  B60W30/19 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  F02D41/0225 ,  F02D41/10 ,  F02D2250/21 ,  F02D2250/28 ,  Y10T477/692 ,  Y10T477/6933

Abstract: 发动机及自动变速器通过自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制进行控制，该自动变速控制中，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标驱动力（Fo）是根据油门开度（Pa）及车辆的车速（v）而确定的，并且，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的变速指示对自动变速器的变速进行控制，该手动变速控制中，基于通过驾驶员对变速操作装置进行操作而发出的变速指示来控制自动变速器的变速，并基于目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标发动机转矩（To）是基于油门开度（Pa）及车速（v）、且以通过变速而产生的加速度变化比自动变速控制时大的方式确定的。在指示在自动变速控制与手动变速控制之间进行控制切换后，使进行控制切换的实际切换动作根据油门的操作而变化。能够提高手动变速控制时的车辆的控制性，抑制对驾驶员造成的不适感。

公开(公告)号：CN102770322A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201080036636.1

申请日：2010-08-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  棚桥敏雄 ,  花村浩幸 ,  能村真 ,  鲤渕健 ,  板桥界儿 ,  高波阳二 ,  浅原则己

IPC: B60W40/12 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W40/12 ,  B60W40/107

Abstract: 在车辆控制系统中，基于车辆的运行状态获取用于设定车辆的运行特性的指标。使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标变化更多可能地发生。与确定车辆不处于转弯状态时相比，在确定车辆处于转弯状态时，指标的变化或者基于所述指标的运行特性的变化更少可能发生。

公开(公告)号：CN101981296A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN200980110962.X

申请日：2009-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真

IPC: F02D29/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W10/24 ,  B60K6/485 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  F02D29/06 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种包括目标驱动力计算单元(31)和交流发电机目标驱动力校正单元(33)的ECU(30)。所述目标驱动力计算单元(31)计算当交流发电机(20)用于控制车辆的驱动力时的交流发电机目标驱动力Fx_ac。所述交流发电机目标驱动力校正单元(33)通过加上当所述交流发电机(20)以目标蓄电池电压为蓄电池(40)充电时使用的充电用驱动力Fx_dc来校正由所述目标驱动力计算单元(31)计算出的所述交流发电机目标驱动力Fx_ac，以确定最终交流发电机目标驱动力Fx_total。

公开(公告)号：CN101949332A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010215340.8

申请日：2010-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下光旗 ,  能村真 ,  鲤渕健 ,  大塚郁 ,  副岛慎一

IPC: F02D29/06 ,  F02P5/15 ,  F02D9/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0605 ,  F02D29/06 ,  F02D37/02 ,  F02D41/083 ,  F02D41/1497 ,  F02D2200/0802 ,  F02P5/045 ,  F02P5/1504

Abstract: 一种车辆控制设备，包括：交流发电机(24)，该交流发电机(24)能够通过将负荷提供给发动机(10)来调节从发动机(10)输出的扭矩；点火正时控制部(56)，该点火正时控制部(56)设置成能够控制发动机(10)的点火正时并且能够通过执行点火正时延迟控制来调节从发动机(10)输出的扭矩；交流发电机负荷调节部(59)，该交流发电机负荷调节部(59)能够调节交流发电机负荷；以及催化剂温度获取部(60)，该催化剂温度获取部(60)获取对排气进行净化的催化剂(20)的温度。点火正时控制部(56)随着由催化剂温度获取部(60)获取的催化剂(20)的温度的升高而减小点火正时延迟。交流发电机负荷调节部(59)随着由催化剂温度获取部(60)获取的催化剂(20)的温度的升高而增加交流发电机负荷。

公开(公告)号：CN113085862A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110470191.8

申请日：2019-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置，其能够在抑制制动器的负载的同时将车辆的驱动力控制为任意值。驱动力控制装置具备：需求驱动力计算部，其计算在驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的滑行状态下车辆需求的需求驱动力；传动系统控制部，其基于需求驱动力和在滑行状态下由传动系统实现的驱动力，控制传动系统的变速比；制动力计算部，其在需求驱动力与以传动系统控制部设定的变速比而由传动系统实现的驱动力相比较小的情况下，计算用于实现需求驱动力所需的制动力；以及制动器控制部，其使制动器产生由制动力计算部计算出的制动力。