公开(公告)号：CN104517118B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410488153.5

申请日：2014-09-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 野村直树

IPC: G06K9/62 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/166 ,  G06K9/00362 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明公开一种车外环境识别装置。精确且快速地检测行人。本发明的车外环境识别装置(120)具备：三维位置导出部(162)，导出拍摄检测区域得到的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置；对象物确定部(164)，将三维位置的差值在预定范围内的对象部位彼此进行群组化来确定对象物；位置分数导出部(166)，基于对象物的位置信息导出位置分数；外观分数导出部(168)，基于关于对象物的外观信息导出外观分数；行人确定部(172)，在至少将位置分数与外观分数相加得到的行人分数在预先设定的阈值以上的情况下，将对象物确定为行人。

公开(公告)号：CN104751116B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410820502.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中川亮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/4652

Abstract: 本发明的箭头信号识别装置基于通过车载相机拍摄的图像，即使从较远的位置也可高精度地检测箭头信号灯。其中，箭头信号识别部(14)基于通过车载相机(2)拍摄的图像，基于信号灯(21)的亮灯的红色信号灯(21r)与本车(1)之间的信号灯间距离Ls，设定箭头信号区域N1～N6，对各区域N1～N6内的被看作亮灯的色彩有效像素数IOK进行计数，并基于各色彩有效像素周边的像素信息从色彩有效像素中搜索色彩无效像素并对其进行计数，从色彩有效像素数IOK与色彩无效像素数ING的差计算出箭头有效像素数YOK。

公开(公告)号：CN106560351A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610853095.0

申请日：2016-09-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 吉川满晴

IPC: B60R21/20 ,  B60R21/0136

CPC classification number: B60R21/233 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/205 ,  B60R21/213 ,  B60R21/23138 ,  B60R21/232 ,  B60R2021/0048 ,  B60R2021/23107 ,  B60R21/20

Abstract: 本发明涉及车辆用乘客保护装置，能够抑制与安全气囊撞上后的乘客的头部的旋转。车辆用乘客保护装置包括：设置于车身且以使乘坐在车身内的乘客的至少头部撞上的方式在乘客的前侧展开的正面安全气囊(51)；以及以在乘客的侧面展开的方式设置于车身的侧方安全气囊(61)。侧方安全气囊(61)具有向车身的宽度方向中央展开的突出部(64)。通过使突出部(64)与正面安全气囊(51)一起展开，从前侧和横向侧支撑与正面安全气囊(51)撞上的乘客的头部。

公开(公告)号：CN104070991B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410120413.3

申请日：2014-03-27

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 土方贤二

IPC: B60K11/08 ,  B60K11/04

CPC classification number: B60K11/085 ,  F01P2031/00 ,  Y02T10/88

Abstract: 本发明提供一种能够适当地判定异常状态的车辆用可变风道装置。利用连杆（40）将围绕沿车宽方向延伸的轴心转动的上通风窗（20）和下通风窗（30）可联动地连结，在上通风窗（20）及下通风窗（30）上设置限定在开放位置的第1止动件（28）及第2止动件（38）。构成为利用电动机（51）转动驱动上通风窗（20），通过从打开动作或关闭动作的动作开始起直至检测出锁止电流值为止的上通风窗（20）的动作角度是否处于基准动作角度范围外，判定有没有异常动作。

公开(公告)号：CN106557610A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610851373.9

申请日：2016-09-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 池田聪 ,  桑原光政

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及负荷特性的分析方法和分析模型生成装置。提供一种可以提高在轴向上对筒状分析对象输入负荷时的负荷特性的再现精度的负荷特性的分析方法和分析模型生成装置。在通过有限元法分析在轴向上对筒状分析对象输入负荷情况下的负荷特性时，使用将网格的排列方向相对于轴向倾斜的分析模型。例如，通过将网格的排列方向相对于轴向倾斜45度的四边形网格来生成分析模型。

公开(公告)号：CN106553596A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610851461.9

申请日：2016-09-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 堂平雄作 ,  渡边直人 ,  新津宏 ,  大田健人 ,  中浦喜史 ,  夏井宏

IPC: B60R13/04 ,  B62D35/00

CPC classification number: B62D35/005 ,  B62D35/00 ,  B62D35/008 ,  B60R13/04

Abstract: 本发明涉及整流装置，目的在于提供一种防止从罩向车宽方向外侧流出的气流在前支柱周围形成乱流的整流装置。该整流装置设置于车辆(1)，该车辆(1)具有：设置在车盖(50)的后缘部(51)与前挡板(10)的下端部(12)之间的罩部(60)、设置在车盖及罩部的车宽方向外侧的翼子板(70)。整流装置具有在翼子板的侧面部(72)设置于与车盖的后缘部相邻的区域的整流部件(100)，其具有通过车辆行驶时的气流在后方侧产生负压的负压发生部(101)，前挡板形成为车辆前方侧变凸的曲面状，负压发生部的至少一部分配置为比将前挡板的下端部的平面图中的曲线向车宽方向外侧延长所得到的挡板延长假想曲线(L1)更靠前方。

公开(公告)号：CN106553515A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610851381.3

申请日：2016-09-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 原俊之 ,  德永孝行

IPC: B60K1/04

CPC classification number: B60K1/04 ,  B60K11/06 ,  B60K2001/005 ,  B60K2001/0416 ,  B60K2001/0438 ,  B60R16/04 ,  B60Y2400/61 ,  B62D25/20 ,  B62D25/2027

Abstract: 本发明涉车身结构以及车载用电池，能够防止碰撞时配置在收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。包括具有框状部(8)的保持框架(2)、在插入框状部的状态下被保持框架保持的收纳盒(3)及收纳在收纳盒中的电池模块(5)的车载用电池(1)的至少一部分插入而配置在形成于地板(300)上的配置凹部(301)中，在与保持框架的前端部相对的位置形成有在从后方碰撞时限制车载用电池向上方位移的位移限制部(112)。由此，当从后方碰撞时，车载用电池的一部分与位移限制部接触而限制车载用电池向上方位移，因此能够防止碰撞时配置在收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。

公开(公告)号：CN106476799A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610708101.3

申请日：2016-08-23

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 佐藤丰

IPC: B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/263 ,  B60W2720/266 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供能够兼顾在μ高的路面的车辆的转弯性能的提高和在μ低的路面的车辆行为的稳定性的提高的车辆控制装置及车辆控制方法。一种车辆控制装置，具备：基于车辆的横摆角速度确定附加横摆力矩的附加横摆力矩确定部；判定所述车辆的自旋倾向的自旋倾向判定部；在判定为所述车辆有自旋倾向的情况下，确定用于控制所述旋转差的旋转差控制量，使得所述车辆的前方左右轮的旋转差缩小的方式的旋转差确定部；基于所述附加横摆力矩，确定用于控制所述车辆的后轮的制动驱动力的后轮制动驱动力控制量的后轮制动驱动力确定部；以及基于所述旋转差控制量，确定用于控制所述车辆的前轮的制动驱动力的前轮制动驱动力控制量的前轮制动驱动力确定部。

公开(公告)号：CN104417385B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201410404862.0

申请日：2014-08-15

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 石井光德 ,  樱井正人 ,  小林哲夫

IPC: B60L11/18

CPC classification number: G01C21/3697 ,  G01C21/3469

Abstract: 本发明公开一种车载用显示装置，根据本发明即便辅机的消耗电力发生变化，也可以消除可行驶距离的显示频繁地变化的厌烦感，并可容易地且一下即可掌握所期望的可行驶距离。车载用显示装置将最小可行驶距离(柱状图上的位置31)和最大可行驶距离(柱状图上的位置32)显示于显示部，所述最小可行驶距离是将可接收电池的电力的辅机给予电池的电力负荷在基于输入操作的可变范围内设定为最大时，在剩余电能下预计能够行驶的可行驶距离，所述最大可行驶距离是在将电力负荷在基于输入操作的可变范围内设定为最小时，在剩余电能下预计能够行驶的可行驶距离。

公开(公告)号：CN106467105A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610631592.6

申请日：2016-08-04

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 渡边明博

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60R11/04 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6262 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/06 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状态监视部(13)监视另一侧的白线的识别状态。并且，估计直到完成另一侧的白线的识别为止的识别完成时间，将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整白线识别结果的显示时刻，由此，降低左右的白线的识别偏差，在与驾驶员的感觉大致一致的没有不适感的时刻进行显示。