公开(公告)号：CN104751116B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410820502.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中川亮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/4652

Abstract: 本发明的箭头信号识别装置基于通过车载相机拍摄的图像，即使从较远的位置也可高精度地检测箭头信号灯。其中，箭头信号识别部(14)基于通过车载相机(2)拍摄的图像，基于信号灯(21)的亮灯的红色信号灯(21r)与本车(1)之间的信号灯间距离Ls，设定箭头信号区域N1～N6，对各区域N1～N6内的被看作亮灯的色彩有效像素数IOK进行计数，并基于各色彩有效像素周边的像素信息从色彩有效像素中搜索色彩无效像素并对其进行计数，从色彩有效像素数IOK与色彩无效像素数ING的差计算出箭头有效像素数YOK。

公开(公告)号：CN104751116A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410820502.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中川亮

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/4652

Abstract: 本发明的箭头信号识别装置基于通过车载相机拍摄的图像，即使从较远的位置也可高精度地检测箭头信号灯。其中，箭头信号识别部(14)基于通过车载相机(2)拍摄的图像，基于信号灯(21)的亮灯的红色信号灯(21r)与本车(1)之间的信号灯间距离Ls，设定箭头信号区域N1～N6，对各区域N1～N6内的被看作亮灯的色彩有效像素数IOK进行计数，并基于各色彩有效像素周边的像素信息从色彩有效像素中搜索色彩无效像素并对其进行计数，从色彩有效像素数IOK与色彩无效像素数ING的差计算出箭头有效像素数YOK。