用于确定道路倾斜度的方法和装置

    公开(公告)号:CN109476316B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201680087462.9

    申请日:2016-07-19

    IPC分类号: B60W40/076 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种用于确定当前道路倾斜度的方法和装置,具体地,本发明考虑了质量测量值来进行所述确定。本发明还涉及一种对应的计算机程序产品。所述方法包括以下步骤:‑测量(S1)第一车辆操作参数;‑接收(S2)第一车辆操作参数;‑确定(S3)针对第一车辆操作参数的质量水平的指示;以及‑基于第一车辆操作参数和所述针对第一车辆操作参数的质量水平的指示来确定(S4)当前道路倾斜度的估计值。

    用于车辆的驱动装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109996978B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201680091138.4

    申请日:2016-11-25

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆的驱动装置以及用于在车辆中换档的方法。驱动装置(5)至少包括第一驱动轮轴(10,20,30),该第一驱动轮轴(10,20,30)被可操作地连接到第一齿轮箱(11)和第一推进单元(12)。驱动装置(5)还包括第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22),该第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)被可操作地连接到第一驱动轮轴(10)或连接到可选的第二驱动轮轴(20,30)。驱动装置(5)还包括至少一个电子控制单元(ECU),该电子控制单元(ECU)适于管理第一齿轮箱和第二齿轮箱(11,21)的齿轮传动。电子控制单元(ECU)被配置成在第一齿轮箱和第二齿轮箱(11,21)上的同时换档或顺序换档之间进行自动选择。所述驱动装置和方法提供了非常通用的驱动装置和档位同步,从而为驾驶员和乘客提供舒适性并且提供改善的车辆动力学。

    用于换档协调的装置和方法

    公开(公告)号:CN109996978A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201680091138.4

    申请日:2016-11-25

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆的驱动装置以及用于在车辆中换档的方法。驱动装置(5)至少包括第一驱动轮轴(10,20,30),该第一驱动轮轴(10,20,30)被可操作地连接到第一齿轮箱(11)和第一推进单元(12)。驱动装置(5)还包括第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22),该第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)被可操作地连接到第一驱动轮轴(10)或连接到可选的第二驱动轮轴(20,30)。驱动装置(5)还包括至少一个电子控制单元(ECU),该电子控制单元(ECU)适于管理第一齿轮箱和第二齿轮箱(11,21)的齿轮传动。电子控制单元(ECU)被配置成在第一齿轮箱和第二齿轮箱(11,21)上的同时换档或顺序换档之间进行自动选择。所述驱动装置和方法提供了非常通用的驱动装置和档位同步,从而为驾驶员和乘客提供舒适性并且提供改善的车辆动力学。