主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118915737A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410959417.4

    申请日:2024-07-17

    摘要: 本发明公开了一种主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备,涉及自动化物流输送技术领域,该方法包括根据各工位所在位置对主AGV的行走路线和从AGV的行走路线进行分段处理,得到主AGV和从AGV行走路线的多个区段;在每个区段内均进行区段标签和区段编号设置,且主AGV区段的编号与从AGV区段的编号相对应;建立主AGV和从AGV之间的绑定关系,主AGV实时发送的速度和位置信息至从AGV;基于主AGV实时发送的速度和位置信息,从AGV结合区段标签和区段编号,根据预设跟随策略实现主从AGV的自动随行。本申请能够解决多路从AGV与主线AGV的自动同步跟随问题,保证控制的可靠性、精准性。

    一种尿素消耗量异常诊断方法

    公开(公告)号:CN115450738B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202211200664.3

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: F01N11/00

    摘要: 本发明公开了一种尿素消耗量异常诊断方法。该方法包括步骤一:获取ECU喷射需求速率,当ECU喷射需求速率大于A时,计算从当前时刻起喷嘴的总喷射量,在总喷射量达到B时,进入步骤二;步骤二:对尿素泵的工作状态进行自检,若自检合格,则进入步骤三;若自检不合格,则结束该方法;步骤三:获取ECU喷射需求速率,当ECU喷射需求速率大于A时,计算喷嘴总喷射量和ECU总需求量;步骤四:根据喷嘴总喷射量和ECU总需求量计算偏离系数;步骤五:根据偏离系数判断尿素消耗量是否异常,若是则结束该方法,ECU报出尿素消耗量异常;若否则返回步骤三。能够准确的反应诊断周期内的尿素消耗量值是否异常。

    驾驶室橡胶悬置软垫刚度计算方法

    公开(公告)号:CN118882970A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410856556.4

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明涉及轻型商用车驾驶室悬置减振系统技术领域,公开了一种驾驶室橡胶悬置软垫刚度计算方法,包括如下步骤:收集参数,包括基础车型驾驶室的重量和中心:根据基础车型驾驶室的重量和重心结合经验预估新车型驾驶室的重量G和重心;计算取得单个前悬置载荷F0:计算取得悬置软垫的振动数比λ;计算取得悬置软垫的激振频率f=发动机转速/60*每个循环震荡次数;计算取得悬置软垫的固有频率fn=f/λ;计算取得悬置软垫的刚度k=(2πfn)2*F0。本发明驾驶室橡胶悬置软垫刚度计算方法,可以在研发过程中确定产品的性能参数,保证产品性能的满足。

    一种电池组均衡方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118770000A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411023107.8

    申请日:2024-07-29

    摘要: 一种电池组均衡方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及电池技术领域,包括当每个单体电芯的剩余精确均衡时间为0且开路电压处于目标剩余电量与开路电压关系曲线的平台区或者高端区时,若根据电池组中的最大单体开路电压、最小单体开路电压、预设的压差阈值、单体剩余电量、预设的剩余电量阈值或预设的电压阈值判定需要进行粗略均衡,则基于各电芯的均衡放电电流、剩余电量以及均衡容量计算各电芯的固定均衡放电时间;基于各电芯的固定均衡放电时间对电池组进行均衡处理。通过本申请,可以实现电池组在开路电压处于曲线剩余电量与开路电压关系的平台区或者高端区且每个单体电芯的剩余精确时间为0时的继续均衡。

    环卫车电驱动桥
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118753032A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410856301.8

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B60K17/04 B60K25/06

    摘要: 本发明涉及一种环卫车电驱动桥,该驱动桥,包括驱动电机,第一级从动齿轮通过步进电机及拨叉移推动,与第二级主动齿轮和或驱动齿轮油泵选择性连接传动,实现三种动力输出模式。本发明不用单独采用电机提供辅助动力或带空档减速箱配取力器输出动力,节省布置空间,减轻整车重量,降低成本,同时提高了集成度,提高传动效率,得以获得更多的续航里程;根据纯电动环卫车如清扫车、清障车、垃圾清运车等的使用工况,在行驶及停车状态下需要动力进行作业时,利用主电机可提供动力,满足作业动力需求。

    一种电动汽车打气泵低温冷启动方法及低温冷启动装置

    公开(公告)号:CN118728724A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410862219.6

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: F04C28/06 F04B51/00

    摘要: 本发明涉及新能源电动车技术领域,具体涉及一种电动汽车打气泵低温冷启动方法及低温冷启动装置。其包括:使用数据库中默认温度区间对应的标定参数启动打气泵;根据打气泵的启动情况判断是否需要重新启动打气泵;其中,当打气泵启动后在设定的启动时间内没有达到目标转速,则将打气泵恢复至启动状态,并依次采用低一级的备选温度区间所对应的标定参数启动打气泵,直至打气泵启动后在设定的启动时间内达到目标转速。本申请通过以默认参数启动打气泵,并在出现启动失败后,反复启动多次。多次启动过程中打气泵处于堵转状态,会有一定的发热升温,会使润滑油的温度也升高,阻力减小后,再次启动成功率大大提升,进而在不提前更换合适润滑油的情况下实现了打气泵的低温冷启动。

    一种用于轻型零件制造的冲压装置及生产线

    公开(公告)号:CN118719985A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411031175.9

    申请日:2024-07-30

    发明人: 王建豪 冯孟孟

    摘要: 本申请涉及一种用于轻型零件制造的冲压装置及生产线,涉及汽车制造技术领域,包括安装架,其用于设置在待冲压件的外侧;往复机构,其设置在安装架内侧,往复机构的下端设有冲压模具,往复机构用于带动冲压模具往复运动冲压待冲压件;夹持机构,其设置在冲压模具的下方,夹持机构中穿过有用于输送待冲压件的传送带,当待冲压件转运至夹持机构处时,夹持机构夹持待冲压件,配合往复机构和冲压模具完成冲压。由于传送带将待冲压件转运至夹持机构,夹持机构配合往复机构带动冲压模具往复运动冲压待冲压件,冲压结束后夹持机构松开工件,继续由传送带转运至下一个工位,减少了冲压台的设置,结构简单,且省略了运送至冲压台的步骤,提高了冲压效率。