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公开(公告)号：CN118220379A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410469532.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车架自动翻转机及车架翻转方法，其包括：翻转机框架，所述翻转机框架滑动安装有两个剪刀叉升降结构，两个所述剪刀叉升降结构沿所述翻转机框架的长度方向间隔分布；两个链条翻转器，每个所述剪刀叉升降结构的伸缩端均安装有链条翻转器；两个链条角度调节器，每个所述剪刀叉升降结构与每个所述链条翻转器之间均连接有链条角度调节器，所述链条角度调节器可调节其连接的所述链条翻转器的链条张开或收缩。可以适应不同长度的车架；利用链条角度调节器调整链条张开或收缩，使链条在穿入和退出车架时处于张开状态，便于自动套入；同时在翻转过程中链条角度调节器控制链条收缩，可以增加对车架的包裹面积；实现车架总成的自动翻转作业。
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公开(公告)号：CN118915737A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959417.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备，涉及自动化物流输送技术领域，该方法包括根据各工位所在位置对主AGV的行走路线和从AGV的行走路线进行分段处理，得到主AGV和从AGV行走路线的多个区段；在每个区段内均进行区段标签和区段编号设置，且主AGV区段的编号与从AGV区段的编号相对应；建立主AGV和从AGV之间的绑定关系，主AGV实时发送的速度和位置信息至从AGV；基于主AGV实时发送的速度和位置信息，从AGV结合区段标签和区段编号，根据预设跟随策略实现主从AGV的自动随行。本申请能够解决多路从AGV与主线AGV的自动同步跟随问题，保证控制的可靠性、精准性。
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公开(公告)号：CN119657757A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840699.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拉延翻边模具及控制钣金件翻边回弹方法，其包括：拉延凸模和拉延凹模，所述拉延凸模和所述拉延凹模之间设置有冲裁间隙，所述冲裁间隙包括依次连通的平面间隙段、翻边圆角间隙段和翻边截面间隙段；所述翻边截面间隙段包括翻边回弹量小直线间隙段，所述翻边回弹量小直线间隙段的一端与所述翻边圆角间隙段连通，所述翻边回弹量小直线间隙段自与所述翻边圆角间隙段的连接处朝向靠近所述拉延凸模的方向倾斜延伸，所述翻边回弹量小直线间隙段用于对钣金件的翻边截面段C部分预整形成预整形翻边回弹量小直线段D1。预整形翻边回弹量小直线段D1具有更小的回弹倾向，使得钣金件在卸载后能够保持设计要求的形状和尺寸。
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公开(公告)号：CN117548577A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311603102.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动导向纠偏装置，涉及现代汽车工业化生产制造领域，该装置包括纠偏机构和回位机构，所述纠偏机构包括转动臂，所述转动臂包括长臂，以及用于当板料接触长臂前端驱使长臂下降后被带动上升的短臂，所述长臂和短臂的前端均向上设置且互成角度，所述转动臂中部设有转动销以将转动臂分为将长臂和短臂；所述回位机构包括用于当板料离开长臂后将短臂下降回位的弹性组件。本申请采用转动销与纠偏机构，通过跷动与转动的方式对板料进行纠偏，本申请的纠偏能力强，效率高，纠偏范围大，相比现有的纠偏机构，本申请的纠偏移动距离更大，同时，采用转动的方式使得纠偏时产生的摩擦力较小，板料在纠偏过程中也不容易卡死。
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公开(公告)号：CN114162595A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111505138.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种底板翻转移载机构，包括机架、纵向平移框架和横向平移框架，机架的顶部固定设置有纵向导轨，纵向平移框架与纵向导轨滑动配合，纵向平移框架上固定设置有横向导轨，横向平移框架与横向导轨滑动配合；横向平移框架上设置有起升装置，起升装置的底部通过翻转机构与吊架旋转配合，所述吊架上设置有底板夹爪；机架的下方设置有移行台车，移行台车的顶部并列设置有多组U形承托架，所述同组的U形承托架沿纵向方向等间隔的设置于移行台车的顶部，每一个所述U形承托架均可旋转的设置于移行台车上。本设计可自动对摘挂后的标厢底板进行依次抓取、转运和翻转，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112371410A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011141209.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法，所述混流涂装线包括环形的前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链；前处理轨道下方沿电动葫芦运行的方向依次设置有上挂工位、前处理电泳室、前处理下件工位和摘挂工位；底漆烘干悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位、底漆烘干炉和底漆下件工位；面漆处理悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位、喷漆室、面漆烘干炉和面漆下件工位；待涂装件均悬挂在移动吊架上进行运送，并通过悬链上设置的下行轨道、低轨道和上行轨道与高位辊道及平移小车配合进行转挂和上下件。本设计通过独特涂装线布置，及悬挂输送和转挂方式实现了标厢、厢式车的混流生产。
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公开(公告)号：CN118744186A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410771163.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种带有托料机构的汽车拉延模具定位板及拉延模具，属于模具技术领域。本申请的拉延模具定位板包括定位板本体和托料机构，所述定位板本体侧壁设置有用于对板料进行导正的定位导料面；所述托料机构转动连接于所述定位板本体，且所述托料机构的一端凸出于所述定位导料面，用于承托所述板料。定位板本体的侧壁设置有定位导料面，当板料放置于模具上时，定位导料面能够对板料进行水平方向上的限位，防止在模具冲压成型过程中，板料发生较大位移，影响成型效果；托料机构转动连接于所述定位板本体，且托料机构的一端凸出于所述定位导料面，能够在保证对板料进行冲压成型时，保证板料整体的稳定性，从而保证对于板料的冲压成型效果。
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公开(公告)号：CN114147411B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111505626.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种柔性化前板拼装夹具，夹具包括：夹具底座及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构、整体框插销定位机构、辊道升降机构、整体框宽度压紧机构、中框定位机构和前板定位机构；夹具底座的底部固定于地面，夹具底座的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构、辊道升降机构、中框定位机构和前板定位机构，中框定位机构的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构，两个整体框宽度压紧机构相对设置，前板定位机构的两侧各设置有一个整体框插销定位机构，两个整体框插销定位机构相对设置。本设计不仅可以精确的定位组成前板的各个工件，有效提高前板尺寸精度，而且可以满足不同型号车厢前板的定位需求，有效提高拼装夹具的柔性化程度。
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公开(公告)号：CN114147411A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111505626.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种柔性化前板拼装夹具，夹具包括：夹具底座及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构、整体框插销定位机构、辊道升降机构、整体框宽度压紧机构、中框定位机构和前板定位机构；夹具底座的底部固定于地面，夹具底座的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构、辊道升降机构、中框定位机构和前板定位机构，中框定位机构的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构，两个整体框宽度压紧机构相对设置，前板定位机构的两侧各设置有一个整体框插销定位机构，两个整体框插销定位机构相对设置。本设计不仅可以精确的定位组成前板的各个工件，有效提高前板尺寸精度，而且可以满足不同型号车厢前板的定位需求，有效提高拼装夹具的柔性化程度。
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公开(公告)号：CN112371410B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011141209.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法，所述混流涂装线包括环形的前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链；前处理轨道下方沿电动葫芦运行的方向依次设置有上挂工位、前处理电泳室、前处理下件工位和摘挂工位；底漆烘干悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位、底漆烘干炉和底漆下件工位；面漆处理悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位、喷漆室、面漆烘干炉和面漆下件工位；待涂装件均悬挂在移动吊架上进行运送，并通过悬链上设置的下行轨道、低轨道和上行轨道与高位辊道及平移小车配合进行转挂和上下件。本设计通过独特涂装线布置，及悬挂输送和转挂方式实现了标厢、厢式车的混流生产。
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