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公开(公告)号：CN118915737A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959417.4
申请日：2024-07-17
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备，涉及自动化物流输送技术领域，该方法包括根据各工位所在位置对主AGV的行走路线和从AGV的行走路线进行分段处理，得到主AGV和从AGV行走路线的多个区段；在每个区段内均进行区段标签和区段编号设置，且主AGV区段的编号与从AGV区段的编号相对应；建立主AGV和从AGV之间的绑定关系，主AGV实时发送的速度和位置信息至从AGV；基于主AGV实时发送的速度和位置信息，从AGV结合区段标签和区段编号，根据预设跟随策略实现主从AGV的自动随行。本申请能够解决多路从AGV与主线AGV的自动同步跟随问题，保证控制的可靠性、精准性。
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公开(公告)号：CN115502285A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196532.8
申请日：2022-09-29
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种轻卡地板前横梁零件拉延模具结构及其设计方法，取消了模具结构的凹模件和凸模件零件修边线外侧的阶梯形工艺补充部分的结构，仅在凹模件和凸模件的零件修边线的外侧设置用于放置压延材料的延长面，大大减小了零件材料的工艺补充面积，同时该延长面上的压延材料可用于压延成型零件的两端头处的结构，防止零件在两端头处无法成型；另外在凹模件和凸模件零件翻边线处设置阻力台阶，防止压延成型后零件两端头处起皱回弹，起到了控制零件回弹的效果。本发明的模具结构及其设计方法降低了压延成型的成型力，大大降低了成型难度，消除了零件两端头处的开裂和伤线品质缺陷，使得拉延成型生产工艺的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115174457A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777308.1
申请日：2022-06-30
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/045 , H04L12/40 , G01R19/00 , G01R27/02
摘要： 本发明涉及一种手持式Profibus总线故障诊断装置及方法，通过在该装置内集成四个诊断模块，可以很方便对总线通讯故障进行诊断；单手手持即可操作，能快速连接到总线网络上进行检测与诊断，可以检测总线网络静态电阻，自动扫描通讯网络上的各活动节点，并将诊断结果显示在OLED液晶显示器上，包括站点号、站点状态、电压、站点报文抓取等诊断数据，可视化显示；能够实现携带方便、操作简单、诊断结果实时准确的目的，降低设备停工，减少损失。可以点对点地，独立对某个profibus从站进行诊断，还可以接入profibus DP网络，对总线网络以及所有站点进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN111965999B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010813097.3
申请日：2020-08-13
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种涉水池水深控制电路，包括水位开关与阀门电机，水位开关的一端依次经水位探测电路开关后与水位探测电路电源的正极电连接，水位开关的另一端依次经档位开关、电磁铁后与水位探测电路电源的负极电连接，阀门电机的一端依次经电磁开关、阀门控制电路开关后与阀门控制电路电源的正极电连接，阀门电机的另一端依次经关闭行程开关、开启行程开关、电磁开关后与阀门控制电路电源的负极电连接，开启行程开关、关闭行程开关的动合触点与阀门控制电路电源的负极之间分别串联有指示灯。本设计不仅可以通过探测水位，控制阀门的开闭，而且能在阀门到位后断开阀门电机电路，并通过指示灯的点亮，显示阀门开闭状态。
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公开(公告)号：CN105128613A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510572169.9
申请日：2015-09-09
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车辆自动联接装置的挂钩机构，包括联接螺母和壳体，所述联接螺母的联接端插装水平铰接在工位器具车上的连接座内，所述连接座内设有渐开线槽，所述联接螺母的联接端安装有可伸缩的振动滚轮，所述振动滚轮滚动支撑在所述渐开线槽内，所述壳体的对接端设有与所述联接螺母的对接端相配合的内导向锥面，所述壳体内分别安装有与所述联接螺母相配合的联接螺杆和用于驱动所述联接螺杆转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与控制系统电连接，所述第一驱动组件的输出轴周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆的联接端内，所述联接螺杆的对接端朝向所述联接螺母的对接端。适用于车辆的联接。
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公开(公告)号：CN116060522A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310151381.2
申请日：2023-02-22
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种前竖板修边冲孔模具及修边方法，包括：上修边凹模，该上修边凹模的底部设有对工件的外轮廓进行剪切的上模修边镶块，上模修边镶块的一侧设有先于上模修边镶块对工件进行冲孔的上模冲孔镶块，且上模冲孔镶块靠近上模修边镶块的一侧与上模修边镶块相互贴合；下修边凸模，其位于上修边凹模的底部，下修边凸模外周设有与上模修边镶块相适配的下修边刃口，以及与上模冲孔镶块相适配的下冲压孔，下冲压孔靠近下修边刃口一侧的孔口高度低于下修边刃口的高度。该模具实现了一个冲压过程中先进行冲孔，再进行修边的工艺过程，并且保证了工件的品质和冲压生产的稳定可靠，减少了增加单独的冲孔模具的投资。
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公开(公告)号：CN111985709A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010832335.5
申请日：2020-08-18
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明一种涂装能耗分析方法首先根据能耗影响因素将涂装车间划分为多个班组，根据涂装车间工艺生产特性确定各个班组内的能耗类型，然后通过统计得到各个班组内不同能耗类型的能耗标准，最后根据各个班组内不同能耗类型的能耗标准，计算各个班组内不同能耗类型的影响值，影响值为基准周期的单位能耗与被比较周期的单位能耗之间的差异度，若影响值为正值，则判定基准周期相比被比较周期的能耗提高，若影响值为负值，则判定基准周期相比被比较周期的能耗降低。该方法便于工作人员高效的修正或制定以降低能耗为目的的涂装管理策略。
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公开(公告)号：CN115174457B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210777308.1
申请日：2022-06-30
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L43/045 , H04L12/40 , G01R19/00 , G01R27/02
摘要： 本发明涉及一种手持式Profibus总线故障诊断装置及方法，通过在该装置内集成四个诊断模块，可以很方便对总线通讯故障进行诊断；单手手持即可操作，能快速连接到总线网络上进行检测与诊断，可以检测总线网络静态电阻，自动扫描通讯网络上的各活动节点，并将诊断结果显示在OLED液晶显示器上，包括站点号、站点状态、电压、站点报文抓取等诊断数据，可视化显示；能够实现携带方便、操作简单、诊断结果实时准确的目的，降低设备停工，减少损失。可以点对点地，独立对某个profibus从站进行诊断，还可以
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公开(公告)号：CN113714604B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110993712.8
申请日：2021-08-27
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 一种动力配电开关焊接电流诊断系统，包括综合核心管理模块、数据实时采集模块、实时曲线绘图驱动模块、实时焊接电流分析模块与电流分级别策略管理模块；综合核心管理模块与数据实时采集模块、实时曲线绘图驱动模块、实时焊接电流分析模块与电流分级别策略管理模块都连接，电流分级别策略管理模块与瞬时电流波形曲线自动截图模块连接；综合核心管理模块用于控制数据实时采集模块、实时曲线绘图驱动模块、实时焊接电流分析模块与电流分级别策略管理模块模块。本设计不仅提高了智能化程度，而且提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN114415375A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210054008.0
申请日：2022-01-18
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 一种设备点检用可智能翻转的单镜片头戴式设备，包括夹持式左、右支腿以及镜片组件，镜片组件包括前镜框支架、液晶可视信息屏组件、翻转铰链，前镜框支架上开设有左观察通孔、右观察通孔，液晶可视信息屏组件位于左观察通孔的前方，液晶可视信息屏组件的上端通过翻转铰链与前镜框支架固定连接，夹持式左支腿的外侧固定有控制器，且控制器的内部设置有微控制单元、3D加速度传感器和翻转伺服电机，微控制单元的信号输入、输出端分别与加速度传感器的信号输出端、翻转伺服电机的信号输入端连接，翻转伺服电机的输出轴与翻转铰链固定连接。该设计不仅结构紧凑、重量轻、携带方便、成本低，而且安全性较高，同时可有效提高设备点检与故障排除效率。
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