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公开(公告)号:CN103987565A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201280054327.6
申请日:2012-11-21
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4808 , B60K2006/4825 , B60K2006/4841 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H61/0403 , F16H61/682 , F16H2061/0422 , F16H2061/0433 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/626 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/20
Abstract: 本发明涉及的控制装置被用于车辆(1),该车辆(1)具备输入轴(11)与内燃机(2)连接且输出轴(12)与驱动轮(5)连接的变速器(10)、和能够切换成将MG(3)与输入轴(11)连接的输入轴连接状态和将MG(3)与输出轴(12)连接的输出轴连接状态的第二离合器(25),该控制装置在第二离合器(25)为输出轴连接状态时变速器(10)被变速的情况下,利用MG(3)对驱动轮(5)进行驱动以便向驱动轮(5)传递的转矩不变动,在第二离合器(25)为输入轴连接状态时变速器(10)被变速的情况下,利用MG(3)在变速时进行输入轴(11)与输出轴(12)的同步,其中,在对车辆(1)的要求驱动力为判定值以下的情况下第二离合器(25)被切换成输出轴连接状态,在要求驱动力大于判定值的情况下第二离合器(25)被切换成输入轴连接状态。
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公开(公告)号:CN103987565B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201280054327.6
申请日:2012-11-21
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4808 , B60K2006/4825 , B60K2006/4841 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H61/0403 , F16H61/682 , F16H2061/0422 , F16H2061/0433 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/626 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/20
Abstract: 本发明涉及的控制装置被用于车辆(1),该车辆(1)具备输入轴(11)与内燃机(2)连接且输出轴(12)与驱动轮(5)连接的变速器(10)、和能够切换成将MG(3)与输入轴(11)连接的输入轴连接状态和将MG(3)与输出轴(12)连接的输出轴连接状态的第二离合器(25),该控制装置在第二离合器(25)为输出轴连接状态时变速器(10)被变速的情况下,利用MG(3)对驱动轮(5)进行驱动以便向驱动轮(5)传递的转矩不变动,在第二离合器(25)为输入轴连接状态时变速器(10)被变速的情况下,利用MG(3)在变速时进行输入轴(11)与输出轴(12)的同步,其中,在对车辆(1)的要求驱动力为判定值以下的情况下第二离合器(25)被切换成输出轴连接状态,在要求驱动力大于判定值的情况下第二离合器(25)被切换成输入轴连接状态。
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公开(公告)号:CN110217233B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910155854.X
申请日:2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别,还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下,车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下,车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下,车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。
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公开(公告)号:CN110217226B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910155853.5
申请日:2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别,从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且,在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下,车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后,在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下,车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。
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公开(公告)号:CN104936841A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201480005583.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W2540/10 , B60W2540/14 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , Y02T10/6221 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的控制装置能够适用于如下混合动力车辆(1A):内燃机(2)与MG(3)经由第2离合器(21)连接,MG(3)与变速器(10)经由能够通过离合器踏板(CP)的踩踏操作而切换状态的第1离合器(20)连接,变速器(10)的输出轴(12)以能够传递动力的方式连接于驱动轮(5)。控制装置在加速器开度为启动判定值以上时启动内燃机(2)。另外,控制装置在车辆(1A)停止且内燃机(2)停止的情况下,在离合器踏板(CP)的回程量小时,与离合器踏板(CP)的回程量大时相比,增大启动判定值。
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公开(公告)号:CN104144834A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201280070135.4
申请日:2012-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/18027 , B60Y2300/429 , B60Y2400/71 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: 一种应用于混合动力车辆(1)的起步控制装置,所述混合动力车辆配备有手动变速器(10);经由通过离合器踏板(CP)的踩下操作进行动作的第一离合器(20)与手动变速器(10)的输入轴(11)连接的MG(3);经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接的内燃机(3),在所述起步控制装置中,在规定的起步条件成立了的情况下,利用内燃机及电动机中的至少一方的动力使车辆起步,在起步条件中,包括:第二离合器(21)处于释放状态;离合器踏板(CP)的踩下被解除而第一离合器(20)处于卡合状态;以及车辆(1)的加速器开度比0大。
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公开(公告)号:CN110217233A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910155854.X
申请日:2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别,还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下,车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下,车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下,车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。
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公开(公告)号:CN107031616A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611122386.9
申请日:2016-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/111 , B60W10/16 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/547
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/184 , B60W50/0097 , B60W2710/1005 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H61/0204 , F16H61/12 , F16H2003/445 , F16H2061/1296 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/111 , B60W10/115 , B60W10/16 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/08 , B60W2710/12
Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备。当电子式无级变速器中发生故障并且发动机的运转被停止时,使自动变速器升档。因此,当由于运转的停止而使发动机的旋转停止时,相比于判定电子式无级变速器发生故障之前,AT输入转速减小。因此,与不使自动变速器升档时相比,MG1转速的绝对值减小,因此防止了第一电动机的过转速。
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公开(公告)号:CN104936841B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201480005583.5
申请日:2014-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W2540/10 , B60W2540/14 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , Y02T10/6221 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的控制装置能够适用于如下混合动力车辆(1A):内燃机(2)与MG(3)经由第2离合器(21)连接,MG(3)与变速器(10)经由能够通过离合器踏板(CP)的踩踏操作而切换状态的第1离合器(20)连接,变速器(10)的输出轴(12)以能够传递动力的方式连接于驱动轮(5)。控制装置在加速器开度为启动判定值以上时启动内燃机(2)。另外,控制装置在车辆(1A)停止且内燃机(2)停止的情况下,在离合器踏板(CP)的回程量小时,与离合器踏板(CP)的回程量大时相比,增大启动判定值。
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公开(公告)号:CN104125905B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201280069940.5
申请日:2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60Y2400/71 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252
Abstract: 控制装置应用在混合动力车辆(1A)中,该混合动力车辆(1A)的利用换档杆(13)的操作而切换排档的手动变速器(10)设置在内燃机(2)与驱动轮(5)之间的传动路径中,且MG(3)设置为能对驱动轮(5)进行驱动,该混合动力车辆(1A)能以EV行驶模式和发动机行驶模式进行行驶,在所述EV行驶模式下,使内燃机(2)停止而利用MG(3)对驱动轮(5)进行驱动,在所述发动机行驶模式下,利用内燃机(2)对驱动轮(5)进行驱动,当在发动机行驶模式时已判定为油门开度小于判定开度的情况下,该控制装置将行驶模式切换为EV行驶模式,当在行驶模式为发动机行驶模式时进行了变速器(10)的变速操作的情况下,在从变速操作的开始时到变速结束后经过切换限制时间为止的期间内,限制向EV行驶模式切换。
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