车辆控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110217233B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201910155854.X

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别,还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下,车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下,车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下,车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。

    车辆控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110217226B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201910155853.5

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别,从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且,在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下,车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后,在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下,车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。

    车辆控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110217233A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910155854.X

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别,还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下,车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下,车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下,车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。

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