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公开(公告)号：CN115107442A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111563714.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/0195 , B60G17/015 , E05F15/70
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，车辆上设置有空气悬架和尾门感应区域，其中方法包括：在尾门感应区域开启感应功能后，响应用户针对尾门感应区域的触发操作，若车辆满足车辆后轴高度调节条件，调节空气悬架的当前高度至目标高度，若车辆满足尾门开启条件，开启车辆尾门。本发明提供了悬架控制和尾门控制的联动模式，通过设置尾门感应区域，当用户需要在后备箱装卸重物或者携带物品较多不便开启车辆尾门时，通过识别用户针对尾门感应区域的触发操作，悬架后轴高度自动降低，减少用户操作负担，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110203031B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810168522.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统技术领域，提供一种横向稳定杆的安装结构和具有其的车辆，所述安装结构包括横向稳定杆、固定套设在所述横向稳定杆上的刚性内套圈、套设在所述内套圈上的刚性外套筒、套设在所述刚性外套筒上的弹性套筒以及相配合的卡箍和底板，所述卡箍用于卡套所述弹性套筒的外周面并连接于所述底板，所述底板用于安装至安装基体上；其中，所述刚性内套圈和所述刚性外套筒之间设置于用于储存润滑油的储油结构，并且所述刚性内套圈和所述刚性外套筒设置为彼此沿轴向干涉而不可相对移动的。本发明所述的横向稳定杆的安装结构有利于提高横向稳定杆响应及时性，并缓解部件老化失效而产生旷动异响的问题。
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公开(公告)号：CN114763176A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110034601.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车，包括：获取车辆行驶的路面的路面信息，以及车辆的车辆行驶状态信息；路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息；在根据路面信息和车辆行驶状态信息，确定路面为颠簸路面的情况下，获取车辆的转向参数；根据获取的转向参数，确定针对方向盘的目标补偿扭矩值；根据目标补偿扭矩值，对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中，当车辆在颠簸路面行驶时，可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向，从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114684281A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595429.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本公开涉及一种备胎升降器总成和车辆，其中，所述备胎升降器总成包括用于固定在车身底板(10)上的升降器本体(11)、用于固定备胎的安装盘(4)、以及钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)的一端与所述升降器本体(11)相连接，另一端穿过所述安装盘(4)并通过端部连接的止挡盘(5)限位，还包括与所述钢丝绳(2)固定连接，且位于所述安装盘(4)和所述止挡盘(5)之间的连接盘(6)，以使得当所述连接盘(6)和所述止挡盘(5)之间的钢丝绳(2)断裂时，所述连接盘(6)能够止挡在所述安装盘(4)的顶壁上。这样，当位于连接盘(6)下方的钢丝绳在异常情况下断裂时，可以保证备胎不掉落，提升整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114684012A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011562316.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275042A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011034263.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种后副车架和车辆，后副车架包括用于安装后悬架系统的前横梁，前横梁包括：前横梁上板；两块前横梁侧板，分别连接在前横梁上板的前后两侧，用于安装第一控制臂，两块前横梁侧板的底部相互搭接，以使得前横梁上板与两块前横梁侧板围成周向封闭的框形结构；以及两块前横梁下板，分别设置在前横梁上板的左右两端的下方，前横梁下板分别与前横梁上板和两块前横梁侧板搭接，其中，前横梁下板与两块前横梁侧板形成用于供第一控制臂运动的避让孔，并与前横梁上板围成周向封闭的框形结构。这样，通过合理拆分前横梁，在避让第一控制臂运动的同时，最大限度地实现前横梁全宽范围内的封闭式断面结构，大幅提升后副车架的刚度和承载能力。
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公开(公告)号：CN111114550B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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公开(公告)号：CN110481261B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910779679.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种扭梁总成，所述扭梁总成具体可以包括：扭梁本体以及设置于扭梁本体两端的纵臂；纵臂的一端设置有轴套套管；扭梁本体为按预设弧度弯曲的空心管，沿扭梁本体长度方向的两端至中心，扭梁本体各截面处的截面周长变化率满足预设条件，且扭梁本体的横截面平滑渐变至“V”形结构，“V”形结构的开口方向朝向轴套套管设置，且“V”形结构的开口角度满足预设范围。本发明所述的扭梁总成，通过调节扭梁本体的“V”形开口角度和开口方向，即可以调整扭梁总成的扭转刚度和调整侧倾中心的高度，提高整车的操控稳定性，同时避免了整车布局难度增大，还减少了扭梁总成的零件数量和产品工艺复杂度，有效降低了扭梁总成的成本和重量。
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公开(公告)号：CN112985843A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
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