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公开(公告)号:CN112406891A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201910784905.5
申请日:2019-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆性能量化检测方法,其包括:接收信号数据;基于所述信号数据,确定轮胎路面利用率;基于所述轮胎路面利用率,计算车辆性能加权距离计数;以及基于所述车辆性能加权距离计数,获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置,可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111855239A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910333728.9
申请日:2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括:在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下,计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据;处理目标数据,包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比,以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差;根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志;以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值,并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态,并进行故障预测,能提升车辆的可靠性。
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公开(公告)号:CN111216732A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811418159.X
申请日:2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括:确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合,其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的,且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数;根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率,选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数;以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器,可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时,准确检测出路面最大摩擦系数。
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公开(公告)号:CN111186271A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010065193.4
申请日:2020-01-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本公开涉及一种纵臂导流板、纵梁组件及车辆。纵臂导流板包括:底板,包括相对的第一端和第二端,第一端向上倾斜;侧壁,设置于底板的边缘,包括:第一侧壁,设置于底板的内侧,形状与纵臂的内侧曲面相对应;第二侧壁,设置于底板外侧,第二侧壁的外表面为外凸的曲面;端部侧壁,设置于第一端,形状为圆弧状,端部侧壁的一端连接第一侧壁,另一端连接第二侧壁。本公开的纵臂导流板设置于纵梁的下方,优化风阻,降低风噪。
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公开(公告)号:CN103832233B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410125494.6
申请日:2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架横臂结构及具有其的车辆。该悬架横臂结构,包括:横臂本体,横臂本体包括横臂本体底壁和横臂本体侧壁,横臂本体侧壁分别设置在横臂本体底壁的两侧且沿横臂本体的纵向延伸;加强板,加强板设在横臂本体内,加强板分别与横臂本体侧壁以及横臂本体底壁焊接固定,加强板上形成有弹簧座螺旋面;封板,封板设在两个横臂本体侧壁的顶部之间且分别与两个横臂本体侧壁焊接固定,封板位于弹簧座螺旋面的上方且封板上形成有避让通孔。本发明的悬架横臂结构采用横臂本体、加强板和横臂封板以构成三层结构,同时采用焊接工艺,从而大大增加了悬架横臂结构的刚度,提升了抗弯性能,改善了悬架横臂结构的整体性能。
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公开(公告)号:CN103287512A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310272007.4
申请日:2013-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/04
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆备胎的固定装置及具有该固定装置的车辆。该固定装置包括升降器、锁扣、安装壳、棘轮、棘爪和驱动组件。升降器包括可升降的托盘,锁扣设在托盘上,棘轮可转动地设在安装壳上,棘轮上形成有适于与锁扣适配的棘轮钩,棘爪可转动地设在安装壳上,棘爪与棘轮适配且棘轮相对于棘爪在锁止位置与解锁位置之间可转动,在棘轮位于锁止位置时锁扣配合在棘轮钩上且由棘轮钩限制锁扣升降,在棘轮位于解锁位置时锁扣与棘轮钩脱离配合,驱动组件用于驱动棘爪转动以使位于锁止位置的棘轮从锁止位置向解锁位置转动。本发明的固定装置可以提高对备胎的固定强度,有效防止备胎失窃。
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公开(公告)号:CN114684012B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202011562316.1
申请日:2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆,所述预警方法包括:获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息;当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时,根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果,确定所述车辆是否处于紧急转向状态;当所述车辆处于紧急转向状态时,发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警,解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题,同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险,提高了行车安全性。
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公开(公告)号:CN115107442B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202111563714.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/0195 , B60G17/015 , E05F15/70
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置,车辆上设置有空气悬架和尾门感应区域,其中方法包括:在尾门感应区域开启感应功能后,响应用户针对尾门感应区域的触发操作,若车辆满足车辆后轴高度调节条件,调节空气悬架的当前高度至目标高度,若车辆满足尾门开启条件,开启车辆尾门。本发明提供了悬架控制和尾门控制的联动模式,通过设置尾门感应区域,当用户需要在后备箱装卸重物或者携带物品较多不便开启车辆尾门时,通过识别用户针对尾门感应区域的触发操作,悬架后轴高度自动降低,减少用户操作负担,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN114275042B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202011034263.6
申请日:2020-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种后副车架和车辆,后副车架包括用于安装后悬架系统的前横梁,前横梁包括:前横梁上板;两块前横梁侧板,分别连接在前横梁上板的前后两侧,用于安装第一控制臂,两块前横梁侧板的底部相互搭接,以使得前横梁上板与两块前横梁侧板围成周向封闭的框形结构;以及两块前横梁下板,分别设置在前横梁上板的左右两端的下方,前横梁下板分别与前横梁上板和两块前横梁侧板搭接,其中,前横梁下板与两块前横梁侧板形成用于供第一控制臂运动的避让孔,并与前横梁上板围成周向封闭的框形结构。这样,通过合理拆分前横梁,在避让第一控制臂运动的同时,最大限度地实现前横梁全宽范围内的封闭式断面结构,大幅提升后副车架的刚度和承载能力。
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公开(公告)号:CN114684091B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011627143.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车,涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括:获取车辆的运行参数,依据运行参数判断车辆的运行状态;若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态,控制驱动装置建立压力,以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置;若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态,控制驱动装置建立压力,以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压,使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力,从而解除车辆的制动拖滞,能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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